一种圆盘锯片自动錾齿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆盘锯片自动錾齿装置，属于机械自动化设备领域；包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手、设置在机械手周边的多台錾齿机、待錾齿的圆形锯片的供片装置及完成錾齿的圆形锯片的收片装置；机械手包括固定在旋转底座上的悬臂座及与悬臂座铰接且自身作为悬臂的主机械臂，主机械臂末端铰接有绕铰接点摆动的副机械臂，副机械臂末端连接有用于抓取、放置圆形锯片的抓具。本实用新型专利技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置，节省了人工消耗，提高劳动效率。

An automatic toothed device for disc saw blade

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘锯片自动錾齿装置
本技术属于机械自动化设备领域，具体涉及一种圆盘锯片自动錾齿装置。
技术介绍
棉籽加工企业，使用剥绒机剥除棉籽外面的短绒，剥绒机锯片在使用过程当中，不断钝化，钝化后的锯片需要錾去磨钝的锯齿，根据原来锯齿的角度重新錾出新齿，人工錾齿工作劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种圆盘锯片自动錾齿装置，节省人工消耗，提高劳动效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种圆盘锯片自动錾齿装置，包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手、设置在机械手周边的多台錾齿机、待錾齿的圆形锯片的供片装置及完成錾齿的圆形锯片的收片装置；机械手包括固定在旋转底座上的悬臂座及与悬臂座铰接且自身作为悬臂的主机械臂，主机械臂末端铰接有绕铰接点摆动的副机械臂，副机械臂末端连接有用于抓取、放置圆形锯片的抓具。本技术技术方案的进一步改进在于：机械手周边的錾齿机可设置2～5台；相邻錾齿机的錾齿规格可设置为不同规格。本技术技术方案的进一步改进在于：机械手的主机械臂与副机械臂之间通过电机铰接；副机械臂与抓具电气连接；旋转底座上设置有带触屏主机。本技术技术方案的进一步改进在于：供片装置包括圆形底座及底部固定在底座中心位置且竖直向上的柱状竖杆；还包括穿套过柱状竖杆且设置在底座之上的承重弹簧。本技术技术方案的进一步改进在于：抓具设置有一体成型且左右对称的两套圆形锯片快速抓取机构，每套快速抓取机构中间设置有恰好可套穿供片装置的柱状竖杆的圆形中空结构，中空结构的周边沿中心对称设置有四组圆柱状电控吸合磁头。本技术技术方案的进一步改进在于：机械手的副机械臂与抓具的两套圆形锯片快速抓取机构中间位置的连接机构通过电机铰接，并与两套圆形锯片快速抓取机构的圆柱状电控吸合磁头电气连接。本技术技术方案的进一步改进在于：收片装置为可随时移动的锯齿片装载车。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：本技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置，利用位于数台錾齿机中间位置可旋转的机械手及机械手末端的抓具可同时操作最多5台錾齿机同时进行2两种不同规格锯片的錾齿作业，同时利用机械手末端的抓具实现目标作业的圆形锯片的快速抓取、定位及放置，大大提高了劳动效率，减轻了人工劳力的劳动量，并且切实提高了每台錾齿机的实际利用率。本技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置内的供片装置的底座上设置有穿套承重弹簧的柱状竖杆，保证供片装置上沿柱状竖杆堆叠的圆形锯片在重力和弹簧弹力的合力下最上层的圆形锯片始终保持在竖杆固定的高度位置，便于机械手末端的抓具实现快速抓取。同时，供片装置的主体为柱状结构，方便圆形锯片通过中心圆孔的堆叠，结构简单实用。本技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置内的机械手，沿相互铰接的悬臂座、主机械臂及副机械臂的相互配合实现了对末端抓具快速到达指定位置提供了结构基础；机械手底部可旋转的底座为利用位于数台錾齿机中间位置实现单一机械手与数台錾齿机无缝配合提供了结构基础；进一步的，设置在机械手底座上的带触屏主机可快速人机交互，通过机械手动作程序设定实现了通过程序设定及更改，更灵活圆盘锯片自动錾齿装置的作业效率及相对位置，使装置中的多个设备组成的整体装置减少了对作业空间的依赖和限制。本技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置的抓具，抓具上对称设置的两个具体实现抓取圆形锯片的快速抓取机构通过自身中间圆形的中空结构，不仅可以快速实现在供片装置上实现锯片的精确平稳抓取，同时还可以实现在錾齿机作业台面放置圆形锯片的精确快速定位以及最后在收片装置上放置圆形锯片的整齐堆叠。快速抓取机构上的四组圆柱状电控吸合磁头在电流控制下随时精确产生或消除对金属铁的吸和力，实现快速有效的控制圆形锯片的抓取及放置动作，且对圆形锯片的表面没有任何损伤。本技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置的抓具，一套抓具上设置有左右对称的两组快速抓取机构，且两组快速抓取机构可通过电机铰接结构实现在机械手的副机械臂末端的快速旋转倒换位置，与自动錾齿装置上的不同规格的錾齿机无缝配合，成倍提高了工作效率，减少了机械手的主机械臂、副机械臂及旋转底座的无效行程；并可相应增加一套供片装置及收片装置，大大扩容了机械手配合抓具的功效。本技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置的收片装置为可随时移动的锯齿片装载车，方便了完成錾齿的圆形锯片的快速收取和整理归纳，合理地加入人工，通过合理劳动力布局减少自动化设备的布局负担和设备成本。附图说明图1是本技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置的结构示意图；图2是本技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置的抓具的结构示意图；其中，1、机械手，2、錾齿机，3、供片装置，31、承重弹簧，4、收片装置，5、圆形锯片，6、抓具，61、快速抓取机构。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：如图1所示，一种圆盘锯片自动錾齿装置，包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手1、设置在机械手周边的多台錾齿机2、待錾齿的圆形锯片5的供片装置3及完成錾齿的圆形锯片5的收片装置4；机械手1包括固定在旋转底座上的悬臂座及与悬臂座铰接且自身作为悬臂的主机械臂，主机械臂末端铰接有绕铰接点摆动的副机械臂，副机械臂末端连接有用于抓取、放置圆形锯片5的抓具6。其中，机械手1周边的錾齿机2可设置2～5台；相邻錾齿机2的錾齿规格可设置为不同规格。具体的，利用位于数台錾齿机2中间位置的机械手1可同时操作最多5台錾齿机2同时进行2两种不同规格锯片的錾齿作业；同时利用机械手1末端的抓具6实现目标作业的圆形锯片5的快速拾取、定位及放置等流程动作。供片装置3包括圆形底座及底部固定在底座中心位置且竖直向上的柱状竖杆；还包括穿套过柱状竖杆且设置在底座之上的承重弹簧31；承重弹簧31上承接堆叠的圆形锯片5，承重弹簧31保证供片装置上堆叠的圆形锯片在重力和弹簧弹力的合力下最上层的圆形锯片始终保持在柱状竖杆的固定高度位置。收片装置4为可随时移动的锯齿片装载车。收片装置4的实际放置位置可灵活穿插在设置在机械手1周边的多台錾齿机2之间的空隙。供片装置3的位置也可根据实际工作环境合作也需要灵活穿插在多台錾齿机2之间。机械手1的悬臂座与主机械臂之间通过电机铰接，实现主机械臂以悬臂座的摆动；进一步地机械手1的主机械臂与副机械臂之间通过电机铰接；副机械臂与抓具6电气连接；旋转底座上设置有带触屏主机，实现通过快速人机交互输入程序进行设定及更改，更灵活圆盘锯片自动錾齿装置的作业效率及相对位置，使装置中的多个设备整体减少对作业空间的依赖和限制。进一步地，结合图2所示的本技术提供的圆盘锯片自动錾齿装置的抓具的结构示意图，抓具6设置有一体成型且左右对称的两套圆形锯片快速抓取机构61，每套快速抓取机构61中间设置有恰好可套穿供片装置3的柱状竖杆的圆形中空结构，中空结构的周边沿中心对称设置有四组圆柱状电控吸合磁头。机械手1的副机械臂与抓具6的两套圆形锯片快速抓取机构61中间位置的连接机构通过电机铰接，并与两套圆形锯片快速抓取机构61的圆柱状电控吸合磁头电气连接。抓具6的两套左右对称的圆形锯片快速抓取机构61可在与之铰接机械手1副机械臂末端的电机控制下，以机械手1副机械臂末端为轴转动。具体的，主机内的程序既可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆盘锯片自动錾齿装置，其特征在于：包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手（1）、设置在机械手周边的多台錾齿机（2）、待錾齿的圆形锯片（5）的供片装置（3）及完成錾齿的圆形锯片（5）的收片装置（4）；机械手（1）包括固定在旋转底座上的悬臂座及与悬臂座铰接且自身作为悬臂的主机械臂，主机械臂末端铰接有绕铰接点摆动的副机械臂，副机械臂末端连接有用于抓取、放置圆形锯片（5）的抓具（6）。

【技术特征摘要】
1.一种圆盘锯片自动錾齿装置，其特征在于：包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手（1）、设置在机械手周边的多台錾齿机（2）、待錾齿的圆形锯片（5）的供片装置（3）及完成錾齿的圆形锯片（5）的收片装置（4）；机械手（1）包括固定在旋转底座上的悬臂座及与悬臂座铰接且自身作为悬臂的主机械臂，主机械臂末端铰接有绕铰接点摆动的副机械臂，副机械臂末端连接有用于抓取、放置圆形锯片（5）的抓具（6）。2.根据权利要求1所述的一种圆盘锯片自动錾齿装置，其特征在于：机械手（1）周边的錾齿机（2）可设置2～5台；相邻錾齿机（2）的錾齿规格可设置为不同规格。3.根据权利要求1所述的一种圆盘锯片自动錾齿装置，其特征在于：机械手（1）的主机械臂与副机械臂之间通过电机铰接；副机械臂与抓具（6）电气连接；旋转底座上设置有带触屏主机。4.根据权利要求1所述的一种圆盘锯片自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志彬，韩文杰，田令善，韩建峰，袁志雷，
申请(专利权)人：晨光生物科技集团克拉玛依有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65