【技术实现步骤摘要】
一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法
本专利技术涉及一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法。
技术介绍
在数控转塔冲床上的电伺服冲头，其中常见冲头结构为曲柄连杆式结构如图1，由伺服电机驱动曲柄连杆机构的曲轴，将电机的旋转运动转换为冲头的上下打击运动。数控转塔冲床作为常规高效钣金加工设备，工作节拍快冲头打击频率高，电机扭矩和动态响应要求高。常规伺服数控转塔冲床上的冲头机械结构为曲柄连杆机构，其伺服电机为旋转运动，通过曲柄连杆机构转换为上下的打击运动，常规数控冲床上的复合攻丝功能是在叠加额外的攻丝电机和传动机构，不能利用已有的曲柄连杆机构实现钣金加工的攻丝功能。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种数控转塔冲床经济的复合攻丝的控制方法，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法，包括机构箱体、连杆、曲柄偏心轴和下滑块，所述下滑块的下端安装有攻丝丝锥，攻丝丝锥由冲床的转模驱动结构驱动旋转。作为本专利技术进一步的方案：所述下滑块和攻丝丝锥之间为转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用将曲柄连杆机构通过数学运动变换和已有的转模机构复合，形成复合插补运动，实现刚性攻丝功能，从而在不添加额外机械装置的情况下，赋予常规伺服数控转塔冲床以攻丝功能。附图说明图1为现有的曲柄滑块运动机构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的运动流程图。图4为本专利技术的角度位置曲线图。图中：1-机构箱体，...
【技术保护点】
1.一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法，包括机构箱体（1）、连杆（2）、曲柄偏心轴（3）和下滑块（4），其特征在于，所述下滑块（4）的下端安装有攻丝丝锥（5），攻丝丝锥（5）由冲床的转模驱动结构（6）驱动旋转。
【技术特征摘要】
1.一种数控转塔冲床复合攻丝的控制方法，包括机构箱体（1）、连杆（2）、曲柄偏心轴（3）和下滑块（4），其特征在于，所述下滑块（4）的下端安装有攻丝丝锥（5），攻...
【专利技术属性】
技术研发人员：任兵，姜继明，陈敏，严丽娟，
申请(专利权)人：上海弋朋自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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