【技术实现步骤摘要】
一种圆钢成组输送控制方法及系统
本申请涉及冶金行业控制
，尤其涉及一种圆钢成组输送控制方法及系统。
技术介绍
钢铁冶炼过程中，需经过连铸、轧钢等一系列工艺，形成最终产品。轧钢指的是在旋转的轧辊间改变钢锭，形成各种钢坯形状的加工过程，其主要目的为得到型钢、钢板、钢管或钢丝等钢坯形状，其中，型钢中的圆钢又包括线材和棒材。圆钢在经过倍尺的初步剪切以及冷却之后，会通过输入辊道进入步进冷床，在步进冷床冷却并对其。在冷床末端并对其后的圆钢需要进行成组划分，成组划分一定数量的圆钢之后，还需由运输装置从冷床末端运输至输出辊道，并由输出辊道传送，经由输出辊道上的摆动剪进行剪切，形成规定长度尺寸的圆钢，最终剪切后的圆钢在积攒一定数量之后，进行捆绑，形成成捆的圆钢。其中，根据最终成捆圆钢中的圆钢数量以及摆动剪一次剪切的最多数量，决定圆钢的成组划分数量。上述圆钢的成组输送过程中，成组圆钢经由运输装置从冷床末端运输至输出辊道，若输出辊道中还有圆钢轧件没有剪切完，则需要等待圆钢前切完之后将成组圆钢放置于输出辊道。运输装置将成组圆钢置于输出辊道并返回至冷床末端后，冷床末端的圆钢再进行成组...
【技术保护点】
1.一种圆钢成组输送控制方法，其特征在于，所述方法包括：PLC控制器控制步进冷床循环，所述步进冷床末端的圆钢依次下落至成组链条；所述PLC控制器控制所述成组链条移动，将所述成组链条上相邻的多个所述圆钢组成第一圆钢组；所述PLC控制器控制所述成组链条将所述第一圆钢组传送至运输小车顶部；所述PLC控制器控制所述运输小车上升至所述成组链条上方并朝向输出辊道前进；所述PLC控制器控制所述成组链条继续移动，将所述第一圆钢组后方的多个相邻的所述圆钢组成第二圆钢组并将所述第二圆钢组朝向所述运输小车的起始位置的上方传送；判断所述输出辊道是否空闲；若所述输出辊道空闲，则控制所述运输小车将所述...
【技术特征摘要】
1.一种圆钢成组输送控制方法，其特征在于，所述方法包括：PLC控制器控制步进冷床循环，所述步进冷床末端的圆钢依次下落至成组链条；所述PLC控制器控制所述成组链条移动，将所述成组链条上相邻的多个所述圆钢组成第一圆钢组；所述PLC控制器控制所述成组链条将所述第一圆钢组传送至运输小车顶部；所述PLC控制器控制所述运输小车上升至所述成组链条上方并朝向输出辊道前进；所述PLC控制器控制所述成组链条继续移动，将所述第一圆钢组后方的多个相邻的所述圆钢组成第二圆钢组并将所述第二圆钢组朝向所述运输小车的起始位置的上方传送；判断所述输出辊道是否空闲；若所述输出辊道空闲，则控制所述运输小车将所述第一圆钢组运输至输出辊道，并返回至所述起始位置；或者，若所述输出辊道不空闲，则控制所述运输小车等待所述输出辊道空闲，并将所述第一圆钢组放置于所述输出辊道并返回至所述起始位置。2.根据权利要求1所述的圆钢成组输送控制方法，其特征在于，所述PLC控制器控制所述成组链条移动，将所述成组链条上相邻的多个所述圆钢组成第一圆钢组，包括：所述第一圆钢组中的第一支圆钢下落至所述成组链条，所述PLC控制器控制所述成组链条前进；所述第一圆钢组中的第二支圆钢下落至所述成组链条，所述PLC控制器控制所述成组链条后退，直至所述第二支圆钢与所述第一支圆钢并紧，其中，所述第二支圆钢由步进冷床末端尺阻挡；所述PLC控制器控制所述成组链条继续前进；所述第一圆钢组中的第三支圆钢下落至所述成组链条，所述PLC控制器控制所述成组链条后退，直至所述第三支圆钢与所述第二支圆钢并紧，其中，所述第三支圆钢由所述步进冷床末端尺阻挡；重复执行上述步骤，直至所述第一圆钢组中全部圆钢下落完成。3.根据权利要求2所述的圆钢成组输送控制方法，其特征在于，所述成组链条的前进距离为所述圆钢直径的3倍，所述成组链条的后退距离为所述圆钢直径的2倍。4.根据权利要求1所述的圆钢成组输送控制方法，其特征在于，所述将所述第一圆钢组后方的多个相邻的所述圆钢组成第二圆钢组并将所述第二圆钢组朝向所述运输小车的起始位置的上方传送，包括：判断所述运输小车是否位于起始位置；若所述运输小车位于起始位置，则控制所述第二圆钢组前进M距离，传送至所述起始位置的上方；若所述运输小车不在起始位置，则控制所述第二圆钢组前进M-ND距离，传送至圆钢组缓存位，其中，M为第二圆钢组与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克鹏，宁鸾凤，宋希光，郑虹，田红梅，孙英姿，刘文涛，张凡，马艳红，刘伟，
申请(专利权)人：山信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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