【技术实现步骤摘要】
泵轴装夹机器人上的进料装置
本专利技术属于机械
，涉及泵轴装夹机器人，特别是泵轴装夹机器人上的进料装置。
技术介绍
泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。除按工作原理分类外，还可按其他方法分类和命名。如，按驱动方法可分为电动泵和水轮泵等；按结构可分为单级泵和多级泵；按用途可分为锅炉给水泵和计量泵等；按输送液体的性质可分为水泵、油泵和泥浆泵等。其中泵的轴在加工上需要有较高的加工精度，现在的泵轴在加工时，泵轴原料在选用之前都是通过人工的方式来进行原料筛选，在选用原料较长或者较重的时候，难以通过人工去测量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种泵轴装夹机器人上的进料装置，该装置可以自动筛选输送泵轴原料。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：泵轴装夹机器人上的进料装置，所述的泵轴装夹机器人，包括底座，所述的底座上固设有固...
【技术保护点】
1.泵轴装夹机器人上的进料装置，所述的泵轴装夹机器人，包括底座，所述的底座上固设有固定柱，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的送料装置包括固定架，固定架位于转动臂的下方，其特征在于，所述的固定架上固设有倾斜设置的导向板，所述的导轨上面移动设置有移动板，移动板滑动设置在固定架上，移动板与导向板相互平行，所述的移动板的下板面固设有液压缸一，所述的液压缸一的输出轴垂直与移动板，液压缸一的输出轴端部设置有挡板，挡板位于离导向板高侧较近一侧，所述的导轨下方设置有固定板，固定板固设在固定架上，固定板与导向板相互平行，所述的固定板上板面固设有液压缸二，所述的液压缸二的输出轴垂直于固定板，液...
【技术特征摘要】
1.泵轴装夹机器人上的进料装置，所述的泵轴装夹机器人，包括底座，所述的底座上固设有固定柱，固定柱上端转动设置有转动臂，所述的送料装置包括固定架，固定架位于转动臂的下方，其特征在于，所述的固定架上固设有倾斜设置的导向板，所述的导轨上面移动设置有移动板，移动板滑动设置在固定架上，移动板与导向板相互平行，所述的移动板的下板面固设有液压缸一，所述的液压缸一的输出轴垂直与移动板，液压缸一的输出轴端部设置有挡板，挡板位于离导向板高侧较近一侧，所述的导轨下方设置有固定板，固定板固设在固定架上，固定板与导向板相互平行，所述的固定板上板面固设有液压缸二，所述的液压缸二的输出轴垂直于固定板，液压缸二的输出轴端部故设置有限位板，所述的导向板上开设有通孔，所述的限位板可穿过通孔；限位板位于离导向板低侧一侧；所述的导向板高侧一端设置有一输出泵轴原料的输送机构，所述的导向板低侧一端设置有用于分拣钢棒原料的分拣输送机构。2.根据权利要求1所述的泵轴装夹机器人上的进料装置，其特征在于，所述的导向板上设置有盖板，所述的盖板通过若干可以调节高板高度的调节机构固设在固定架上，所述的盖板与导向板形成一泵轴输送的通道，所述的盖板位于导向板高侧上。3.根据权利要求1所述的泵轴装夹机器人上的进料装置，其特征在于，所述的调节机构包括大杆、小杆和固定螺钉，所述的大杆固设在固定架上，大杆与小杆组成伸缩杆结构，所述的大杆上开设有螺纹孔，所述的固定螺钉螺纹连接在螺纹孔内，固定螺钉的端部与小杆表面相连。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜安，
申请(专利权)人：安徽富乐泰水泵系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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