一种导轨灭火机器人制造技术

本申请属于配电站室灭火技术领域，特别涉及一种导轨灭火机器人。包括：导轨、行走机构、灭火弹、导向机构以及控制器。所述导轨设置在配电站室内；所述行走机构安装在所述导轨上；所述灭火弹包括壳体，所述壳体内部容纳有灭火材料，所述壳体的一端与所述行走机构连接，另一端设置有灭火材料管道出口；所述导向机构的一端与所述行走机构连接，另一端安装有灭火器喷嘴以及摄像机，所述灭火器喷嘴通过灭火管道与所述灭火弹的所述灭火材料管道出口连接，所述灭火器喷嘴上设置有控制阀；所述控制器能够控制所述行走机构和导向机构使所述灭火器喷嘴移动到指定灭火位置进行灭火操作。本申请能够对配电站室内火灾现场精准定位，快速响应，提高灭火效率。

A Guideway Fire-extinguishing Robot

【技术实现步骤摘要】
一种导轨灭火机器人
本申请属于配电站室灭火
，特别涉及一种导轨灭火机器人。
技术介绍
配电站作为电力系统的转供环节，在电力系统中起着至关重要的作用，其运行状况直接影响着供电系统的供电稳定性。当前技术环境下，配电站室内一般是通过安装消防系统来进行火灾救助，然而这种灭火方式存在以下不足：配电站室内现有消防灭火系统无法对火灾现场精准定位进行灭火，大多采取的是当配电站室内发生火灾时，对配电站室进行覆盖式灭火方法，虽然可将火熄灭，但是无形中增大了事故后工作人员清理工作的强度。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本申请的目的是提供了一种导轨灭火机器人，以解决现有技术存在的至少一个问题。本申请的技术方案是：一种导轨灭火机器人，包括：导轨，所述导轨设置在配电站室内；行走机构，所述行走机构安装在所述导轨上；灭火弹，所述灭火弹包括壳体，所述壳体内部容纳有灭火材料，所述壳体的一端与所述行走机构连接，另一端设置有灭火材料管道出口；导向机构，所述导向机构的一端与所述行走机构连接，另一端安装有灭火器喷嘴以及摄像机，所述灭火器喷嘴通过灭火管道与所述灭火弹的所述灭火材料管道出口连接，所述灭火器喷嘴上设置有控制阀；控制器，所述控制器分别与所述行走机构、所述导向机构、所述灭火器喷嘴以及所述摄像机电连接，所述控制器能够控制所述行走机构和导向机构使所述灭火器喷嘴移动到指定灭火位置进行灭火操作。可选地，所述导轨的横截面呈工字型。可选地，所述灭火弹的所述壳体为柔性管。可选地，还包括多个备用灭火弹，每个所述备用灭火弹均通过与其匹配的所述行走机构设置在所述导轨上，邻近所述灭火弹的一个所述备用灭火弹与所述灭火弹连通，相邻两个所述备用灭火弹彼此连通。可选地，所述灭火弹和每个所述备用灭火弹中均容纳有12kg灭火材料。可选地，所述导向机构包括多个依次连接的连接部，每个所述连接部均通过连接轴连接，所述连接轴上设置有力矩传感器和伺服电机，所述力矩传感器和所述伺服电机均与所述控制器电连接，所述伺服电机能够控制所述连接轴转动。可选地，所述摄像机为红外热成像摄像机。可选地，所述控制器为工控机。技术至少存在以下有益技术效果：本申请的导轨灭火机器人，行走机构能够快速到达灭火现场，通过导向机构实现灭火位置的精准灭火，本申请的导轨灭火机器人能够克服现有消防系统灭火方式的不足，降低事故后工作人员清理工作的强度，实现对配电站室内火灾现场的精准定位，快速响应，提高灭火效率。附图说明图1是本申请一个实施方式的导轨灭火机器人示意图。其中：1-导轨；2-行走机构；3-灭火弹；4-导向机构；5-灭火器喷嘴；6-摄像机。具体实施方式为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。下面结合附图1对本申请做进一步详细说明。本申请提供了一种导轨灭火机器人，包括：导轨1、行走机构2、灭火弹3、导向机构4、灭火器喷嘴5、摄像机6以及控制器。具体的，导轨1设置在配电站室内，行走机构2设置在导轨1上；灭火弹3包括壳体，壳体内部容纳有高压灭火材料，壳体的一端与行走机构2通过可拆卸方式连接，便于更换灭火弹3，另一端设置有灭火材料管道出口；导向机构4的一端穿过灭火弹3固定在行走机构2上，另一端安装有灭火器喷嘴5以及摄像机6，灭火器喷嘴5通过灭火管道与灭火弹3的灭火材料管道出口连接，灭火器喷嘴5上设置有控制阀；控制器分别与行走机构2、导向机构4、灭火器喷嘴5以及摄像机6电连接。在进行灭火时，控制器接收到配电站室内巡检机器人的灭火信号，通过控制行走机构2移动到导轨1的指定位置，导向机构4伸展使灭火器喷嘴5移动到指定灭火位置，通过控制器打开灭火器喷嘴5的控制阀进行灭火操作。在本申请的导轨灭火机器人中，导轨1可以按照配电站室内的形式合理布局。本实施例中，导轨1的横截面呈工字型，行走机构2包括两部分，对称套设在导轨11上，使得行走机构2在导轨1上的运动更稳定。在本申请的导轨灭火机器人中，灭火弹3是一种吊挂的灭火灌形式的灭火器，其壳体为柔性管，柔性管具有两个灭火材料容纳腔，容纳腔中充满高压灭火材料，当灭火器喷嘴5的控制阀打开时，灭火弹3中的灭火材料通过与灭火材料管道出口连接的灭火管道，最终从灭火器喷嘴5喷出进行灭火操作。在本实施例中，还包括备用灭火弹，备用灭火弹通过与其匹配的行走机构2设置在导轨1上，备用灭火弹可以与灭火弹3通过管道连通，使得备用灭火弹中的灭火材料能够进入灭火弹3中。本实施例中，备用灭火弹可以包括多个，相邻两个备用灭火弹彼此连通，灭火弹3和每个备用灭火弹中均容纳有12kg灭火材料，根据火情配备备用灭火弹的数量，通过备用灭火弹提供充足的灭火材料，提高灭火效果。在本申请的一个实施方式中，导向机构4包括多个依次连接的连接部，每个连接部均通过连接轴连接，每个连接轴上均设置有力矩传感器和伺服电机，力矩传感器和伺服电机均与控制器电连接，控制器将控制信号发送至伺服电机，通过伺服电机控制连接轴转动，使灭火器喷嘴5能够到达指定灭火位置，力矩传感器将连接轴的转动信息实时反馈给控制器。本实施例中，导向机构4包括六个依次连接的连接部。本实施例中，摄像机6为红外热成像摄像机，体积小、寿命长，便于在夜间等条件较差的环境下工作，红外热成像摄像机能够记录灭火现场的灭火信息，并将灭火信息通过控制器发送至后台系统，便于后台监控，本实施例中，控制器为配电站室内的工控机。正常情况下，巡检机器人根据配电站主站后台系统下发的工作任务进行配电站室内全站巡检工作。当现场发生火灾时，巡检机器人将火灾信息发送至后台系统，后台系统将灭火任务发送至导轨灭火机器人的工控机，工控机控制导轨灭火机器人的行走机构2以及导向机构4对火灾位置进行精准定位，迅速移动到火灾现场，并控制灭火器喷嘴5上的控制阀自动打开，进行快速有效的灭火。后台系统通过摄像机6实时监控现场灭火情况，当灭火工作结束后，仍然保持该灭火操作一定时间，该时间可根据厂家进行定制化设置，确认火已熄灭。本申请的导轨灭火机器人，行走机构2能够快速到达灭火现场，通过灭火弹3以及备用灭火弹提供充足的灭火材料，通过导向机构4实现灭火位置的精准灭火，本申请的导轨灭火机器人能够克服消防系统灭火方式覆盖式灭火的不足，减小事故后工作人员清理工作的强度，实现对配电站室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨灭火机器人，其特征在于，包括：导轨(1)，所述导轨(1)设置在配电站室内；行走机构(2)，所述行走机构(2)安装在所述导轨(1)上；灭火弹(3)，所述灭火弹(3)包括壳体，所述壳体内部容纳有灭火材料，所述壳体的一端与所述行走机构(2)连接，另一端设置有灭火材料管道出口；导向机构(4)，所述导向机构(4)的一端与所述行走机构(2)连接，另一端安装有灭火器喷嘴(5)以及摄像机(6)，所述灭火器喷嘴(5)通过灭火管道与所述灭火弹(3)的所述灭火材料管道出口连接，所述灭火器喷嘴(5)上设置有控制阀；控制器，所述控制器分别与所述行走机构(2)、所述导向机构(4)、所述灭火器喷嘴(5)以及所述摄像机(6)电连接，所述控制器能够控制所述行走机构(2)和导向机构(4)使所述灭火器喷嘴(5)移动到指定灭火位置进行灭火操作。

【技术特征摘要】
1.一种导轨灭火机器人，其特征在于，包括：导轨(1)，所述导轨(1)设置在配电站室内；行走机构(2)，所述行走机构(2)安装在所述导轨(1)上；灭火弹(3)，所述灭火弹(3)包括壳体，所述壳体内部容纳有灭火材料，所述壳体的一端与所述行走机构(2)连接，另一端设置有灭火材料管道出口；导向机构(4)，所述导向机构(4)的一端与所述行走机构(2)连接，另一端安装有灭火器喷嘴(5)以及摄像机(6)，所述灭火器喷嘴(5)通过灭火管道与所述灭火弹(3)的所述灭火材料管道出口连接，所述灭火器喷嘴(5)上设置有控制阀；控制器，所述控制器分别与所述行走机构(2)、所述导向机构(4)、所述灭火器喷嘴(5)以及所述摄像机(6)电连接，所述控制器能够控制所述行走机构(2)和导向机构(4)使所述灭火器喷嘴(5)移动到指定灭火位置进行灭火操作。2.根据权利要求1所述的导轨灭火机器人，其特征在于，所述导轨(1)的横截面呈工字型。3.根据权利要求1所述的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏进才，王兴越，张金金，卢宏宇，张晓勇，阮剑锋，任靖松，王彦楠，王光超，何斌，王宏威，
申请(专利权)人：北京潞电电气设备有限公司，北京华商三优新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11