一种减小创口的腹腔手术引导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域。一种减小创口的腹腔手术引导装置，包括一透明材料制成的引导杆，引导杆是一中空杆体，中空杆体的外径2cm‑4cm；还包括两个图像采集系统，图像采集系统包括摄像装置，两个图像采集系统的摄像装置均安装在中空杆体的内部，且两个图像采集系统的摄像装置分别为第一摄像装置以及第二摄像装置，第一摄像装置位于中空杆体的前端，第二摄像装置位于第一摄像装置的后方。本专利通过引导杆，便于减小创口，创口仅需要可伸入中空杆体的大小即可。通过第一摄像装置实现对中空杆体前端组织画面的采集，通过第二摄像装置实现对手术操作画面的采集，从而方便手术实施。

A guiding device for abdominal surgery to reduce wounds

【技术实现步骤摘要】
一种减小创口的腹腔手术引导装置
本技术涉及机械
，具体涉及引导装置。
技术介绍
目前进行腹腔手术时，往往通过增加创口，便于手术器械伸入创口内进行操作。比如阑尾切除手术，在腹部首先需要开出一条大约6cm的开口，然后，将需要切除的阑尾拉出部分，便于医生从开口中，观测到阑尾，将手术刀从开口中伸出，将阑尾切除，手术的创口大，不便于保证伤口处的美观性以及伤口的愈合。开腹胆囊切除术则需要15厘米左右的大切口。医生通过从创口处目视病灶，对病灶进行手术，故现有的手术装置为了保证医生的视觉效果，均需要很大的创口不利于病患的后期伤口愈合。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种减小创口的腹腔手术引导装置，以解决上述至少一个技术问题。本技术的技术方案是：一种减小创口的腹腔手术引导装置，其特征在于，包括一透明材料制成的引导杆，所述引导杆是一中空杆体，所述中空杆体的外径2cm-4cm；还包括两个图像采集系统，图像采集系统包括摄像装置，两个图像采集系统的摄像装置均安装在所述中空杆体的内部，且两个图像采集系统的摄像装置分别为第一摄像装置以及第二摄像装置，第一摄像装置位于中空杆体的前端，第二摄像装置位于所述第一摄像装置的后方；所述中空杆体是一可伸缩的中空杆体；所述中空杆体包括滑动连接的外管体以及内管体，所述外管体套设在所述内管体的外围；所述第一摄像装置安装在所述内管体或者外管体上；所述第二摄像装置安装在所述内管体或者外管体上。本专利通过引导杆，便于减小创口，创口仅需要可伸入中空杆体的大小即可。通过第一摄像装置实现对中空杆体前端画面的采集，便于实现引导杆从开口上伸入后，在伸入方向上探测病灶。通过第二摄像装置，可以实现对病灶部分拉入中空杆体内后，对手术操作画面的采集，从而方便手术实施。本专利由于减少了手术切口，方便了手术操作，有可能让全麻手术在局麻下就完成。本专利通过中空杆为可伸缩的中空杆体，便于实现不同的伸缩情况，进而实现对不同伸入情况下的检测。所述第一摄像装置安装在所述内管体上；所述第二摄像装置安装在所述外管体上。此外，并通过第一摄像装置与第二摄像装置分别设置在可相对滑动的内管与外管上，便于实现第一摄像装置以及第二摄像装置两者相对的高度差的调整，便于实现不同的手术需求，即不同病灶的拉入中空杆体内的长度。每个图像采集系统均包括与摄像装置相邻的光源。便于保证摄像装置画面的采集效果。或者，每个图像采集系统的摄像装置内置有光源。第一摄像装置的摄像方向朝前，第二摄像装置的摄像方向朝向中空杆体的内腔。所述内管体与所述外管体均是透明硬塑料。便于摄像装置透过内管体与外管体的管壁进行观测。所述内管体与所述外管体螺纹连接。便于实现内管体与外管体之间的可伸缩，便于不同的长度需求。所述第一摄像装置安装在所述内管体的内侧前端；所述内管体上设有一滑槽，以所述第二摄像装置作为在滑槽上滑动的滑块；所述内管体与所述外管体通过所述滑槽与滑块滑动连接。所述中空杆体还包括用于驱动内管体与外管体进行相对滑动的驱动机构。通过驱动机构，便于实现对内管体与外管体之间相对滑动的调整。通过第二摄像装置充当滑块，便于保证内管体与外管体相对滑动的平稳性。所述外管体的内壁设有一长度方向平行于外管体的轴向的条状突起；所述第二摄像装置设置在所述条状突起的前方；所述条状突起内开设有一前后贯穿的穿线孔，以所述穿线孔作为所述第二摄像装置的引出线伸出的通道；所述条状突起与所述滑槽滑动连接；所述驱动机构是一固定在所述内管体的内壁上的拉杆。本专利通过拉杆，便于实现内管体沿着滑槽，进行前后运动，进而实现中空杆体长度的调整。所述穿线孔是固定在外管体内壁上的弯曲片与外管体的内壁相连构成的穿线孔。所述拉杆靠近所述内管体的内壁侧设有一条状凹槽；所述第一摄像装置引出的信号线容纳在条状凹槽内。本专利通过拉杆实现拉动的同时，还可以实现对信号线的保护。所述中空杆体的外壁上涂覆有一疏水涂层。便于保证中空杆体外部的整洁度。所述外管体的内壁还固定有一吸气管，吸气管的进气口位于第二摄像装置后方。本专利通过吸气管，便于实现在手术过程中的吸气，避免超声刀进行病灶去除时，产生的烟雾及时吸除，避免对第二摄像装置采集画面的干扰。所述内管体上还开设有一用于引导吸气管前后滑动的引导槽。通过吸气管充当滑块，便于保证内管体与外管体相对滑动的平稳性。一种减小创口的腹腔手术引导装置，其特征在于，包括一透明材料制成的引导杆，所述引导杆是一中空杆体，所述中空杆体的外径2cm-4cm；还包括两个图像采集系统，图像采集系统包括摄像装置，两个图像采集系统的摄像装置均安装在所述中空杆体的内部，且两个图像采集系统的摄像装置分别为第一摄像装置以及第二摄像装置，第一摄像装置位于中空杆体的前端，第二摄像装置位于所述第一摄像装置的后方；第一摄像装置的摄像方向朝前，第二摄像装置的摄像方向朝向中空杆体的内腔。本专利通过引导杆，便于减小创口，创口仅需要可伸入中空杆体的大小即可。通过第一摄像装置实现对中空杆体前端画面的采集，便于实现引导杆从开口上伸入后，在伸入方向上探测病灶。通过第二摄像装置，可以实现对病灶部分拉入中空杆体内后，对手术操作画面的采集，从而方便手术实施。本专利由于减少了手术切口，方便了手术操作，有可能让全麻手术在局麻下就完成。附图说明图1为本技术一种剖视示意图；图2为本技术的另一种剖视图；图3为本技术的半剖分解图。图中：1为中空杆体，2为吸气管，3为第一摄像装置，4为第二摄像装置，5为条状突起，6为信号线，7为引导槽，8为引出线，9为滑槽，10为拉杆，11为外管体，12为内管体。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。参见图1、图2以及图3，一种减小创口的腹腔手术引导装置，包括一透明材料制成的引导杆，引导杆是一中空杆体1，中空杆体1的外径2cm-4cm；还包括两个图像采集系统，图像采集系统包括摄像装置，两个图像采集系统的摄像装置均安装在中空杆体1的内部，且两个图像采集系统的摄像装置分别为第一摄像装置3以及第二摄像装置4，第一摄像装置3位于中空杆体1的前端，第二摄像装置4位于第一摄像装置3的后方；中空杆体1是一可伸缩的中空杆体1；中空杆体1包括滑动连接的外管体11以及内管体12，外管体11套设在内管体12的外围；第一摄像装置3安装在内管体12上；第二摄像装置4安装在外管体11上。本专利通过引导杆，便于减小创口，创口仅需要可伸入中空杆体1的大小即可。通过第一摄像装置3实现对中空杆体1前端画面的采集，便于实现引导杆从开口上伸入后，在伸入方向上探测病灶。通过第二摄像装置4，可以实现对病灶部分拉入中空杆体1内，通过第二摄像装置4实现对手术操作画面的采集，从而方便手术实施。本专利由于减少了手术切口，方便了手术操作，有可能让全麻手术在局麻下就完成。此外，并通过第一摄像装置3与第二摄像装置4分别设置在可相对滑动的内管与外管上，便于实现第一摄像装置3以及第二摄像装置4两者相对的高度差的调整，便于实现不同的手术需求，即不同病灶的拉入中空杆体1内的长度。中空杆体的管壁厚度为2mm-3mm。第一摄像装置的信号线与第二摄像装置的引出线均从中空杆体的后端伸出，分别连接一主机，主机与一显示屏相连。便于将两个两个主机接受摄像装置采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减小创口的腹腔手术引导装置，其特征在于，包括一透明材料制成的引导杆，所述引导杆是一中空杆体，所述中空杆体的外径2cm‑4cm；还包括两个图像采集系统，图像采集系统包括摄像装置，两个图像采集系统的摄像装置均安装在所述中空杆体的内部，且两个图像采集系统的摄像装置分别为第一摄像装置以及第二摄像装置，第一摄像装置位于中空杆体的前端，第二摄像装置位于所述第一摄像装置的后方；所述中空杆体是一可伸缩的中空杆体；所述中空杆体包括滑动连接的外管体以及内管体，所述外管体套设在所述内管体的外围；所述第一摄像装置安装在所述内管体或者外管体上；所述第二摄像装置安装在所述内管体或者外管体上。

【技术特征摘要】
1.一种减小创口的腹腔手术引导装置，其特征在于，包括一透明材料制成的引导杆，所述引导杆是一中空杆体，所述中空杆体的外径2cm-4cm；还包括两个图像采集系统，图像采集系统包括摄像装置，两个图像采集系统的摄像装置均安装在所述中空杆体的内部，且两个图像采集系统的摄像装置分别为第一摄像装置以及第二摄像装置，第一摄像装置位于中空杆体的前端，第二摄像装置位于所述第一摄像装置的后方；所述中空杆体是一可伸缩的中空杆体；所述中空杆体包括滑动连接的外管体以及内管体，所述外管体套设在所述内管体的外围；所述第一摄像装置安装在所述内管体或者外管体上；所述第二摄像装置安装在所述内管体或者外管体上。2.根据权利要求1所述的一种减小创口的腹腔手术引导装置，其特征在于：所述第一摄像装置安装在所述内管体上；所述第二摄像装置安装在所述外管体上。3.根据权利要求1所述的一种减小创口的腹腔手术引导装置，其特征在于：第一摄像装置的摄像方向朝前，第二摄像装置的摄像方向朝向中空杆体的内腔。4.根据权利要求2所述的一种减小创口的腹腔手术引导装置，其特征在于：所述第一摄像装置安装在所述内管体的内侧前端；所述内管体上设有一滑槽，以所述第二摄像装置作为在滑槽上滑动的滑块；所述内管体与所述外管体通过所述滑槽与滑块滑动连接；所述中空杆体还包括用于驱动内管体与外管体进行相对滑动的驱动机构。5.根据权利要求4所述的一种减小创口的腹腔手术引导装置，其特征在于：所述外管体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白艳晴，
申请(专利权)人：上海根慧健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31