节能高效的韭菜收割机制造技术

本发明专利技术公开了节能高效的韭菜收割机，属于收割技术领域，收割机包括箱体，箱体前下方连接有动力架，箱体上方安装有主电机，主电机通过中心轴连接至位于箱体底部的传动机构，箱体的后下方连接有滚动机构，滚动机构包括：滚轮电机，用于产生滚动动力；主动轮，设置于箱体两侧，与滚轮电机对应连接，用于接收滚动动力并产生滚动；从动轮，设置于箱体两侧，用于辅助滚动；轮带，连接与主动轮和从动轮表面，用于将主动轮的滚动传递给从动轮；支撑杆，用于支撑滚轮电机。本发明专利技术的收割机使用寿命长，收割成本低、效率高，灵活性高，受地势影响小，不受种植大棚限制且可提升韭菜口感。

Energy-saving and efficient leek harvester

【技术实现步骤摘要】
节能高效的韭菜收割机
本专利技术属于收割
，具体涉及节能高效的韭菜收割机。
技术介绍
韭菜，（学名：A.tuberosumRottl.exSpreng.）别名：丰本、草钟乳、起阳草、懒人菜、长生韭、壮阳草、扁菜等；属百合科多年生草本植物，具特殊强烈气味，根茎横卧，鳞茎狭圆锥形，簇生；鳞式外皮黄褐色，网状纤维质；叶基生，条形，扁平；伞形花序，顶生。叶、花葶和花均作蔬菜食用；种子等可入药，具有补肾，健胃，提神，止汗固涩等功效。在中医里，有人把韭菜称为“洗肠草”。韭菜适应性强，抗寒耐热，全国各地到处都有栽培。韭菜每年收割的次数，决定于韭菜的长势、施肥情况及市场行情。冬春季拱棚韭菜可收割3茬。秋季品质虽好，但为了培育根株，为拱棚生长奠定物质基础，以收割l-2茬为宜。韭菜以7叶1心为割韭的标准。清晨收割最好。目前韭菜的收割主要依靠的是人工收割，但人工收割成本高、效率低，且多为大棚种植的韭菜使得现有的收割机基本无法进行韭菜收割，故急需一种自动化收割方式来填补韭菜收割的市场空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使用寿命长，收割成本低、能耗低、效率高，灵活性高，受地势影响小，不受种植大棚限制且可提升韭菜口感的节能高效的韭菜收割机。本专利技术为解决上述技术问题所采取的方案为：节能高效的韭菜收割机，包括箱体，箱体前下方连接有动力架，箱体上方安装有主电机，主电机通过中心轴连接至位于箱体底部的传动机构，箱体的后下方连接有滚动机构，滚动机构包括：滚轮电机，用于产生滚动动力；主动轮，设置于箱体两侧，与滚轮电机对应连接，用于接收滚动动力并产生滚动；从动轮，设置于箱体两侧，用于辅助滚动；轮带，连接与主动轮和从动轮表面，用于将主动轮的滚动传递给从动轮；支撑杆，用于支撑滚轮电机。滚动机构实现本收割机的自由滚动，设有主动轮和从动轮的配合滚动，其滚动稳定性高，且主动轮和从动轮表面连接有轮带，降低了外界地势变化对滚动机构正常滚动的影响，使本收割机工作稳定，且具有高效率。本收割机采用电机带动剪切与滚动，降低收割成本，装置整体体积小，能源消耗低，收割工作不受种植大棚限制，使用灵活性高，且装置采用的材料优异结构稳定，使得收割机的使用寿命长，收割效率高。作为优选，支撑杆内部布有不规则空隙。不规则空隙的设置降低了支撑杆自身重量，减少装置的能耗。在滚轮电机进行运转时，滚轮电机因转动产生抖动，其抖动会影响滚轮电机输出轴的力矩以及力的分布而导致滚动动力损耗或使输出轴扭曲变形，支撑杆的设置使得滚轮电机产生的部分抖动传递给支撑杆，支撑杆内部的不规则空隙将抖动吸入，空隙与内壁之间产生相互作用消耗抖动，使得滚轮电机的抖动显著降低，从而在一定程度上保持滚轮电机正常输出滚动动力，且可保持滚轮电机具有较长的使用寿命，降低收割成本。作为优选，传动机构包括转盘，转盘表面连接有转动连杆，转动连杆通过摆动连杆连接传动连杆，传动连杆连接有动刀排，动刀排配合连接有定刀排，定刀排固定在动力架前端。传动机构将主电机产生的转动力传递并转化为动刀排的运动动力，其结构连接稳固，力的传递损耗小，转动连杆表面设有调节杆，使得转动连杆的长度可调，则可控制动刀排的运动幅度，以提升本收割机使用灵活性。作为优选，定刀排与动刀排为成对设置，定刀排与动刀排至少设有一对。成对设置的定刀排与动刀排配合形成剪切范围，对位于剪切范围内的物体进行切割，其成对数量设置可根据实际收割情况以及收割成本更换设置，使本收割机具有高灵活性。作为优选，箱体一侧设有储藏室，储藏室上端设有出料口，储藏室前端设有进料口，进料口处设有传送带，传送带设置在动力架上表面，传送带由传输电机驱动。收割后的韭菜落在传送带表面，由传送带带动从进料口进入储藏室，收割人员只需从储藏室内取出韭菜即可，降低了收割人员的劳动强度，使本收割机具有收割和暂时储藏的功能，提高本收割机的市场价值。作为优选，传送带上表面均布有摩擦点，传送带上面板均布有通孔，传送带为内部中空且内部均布有弹簧。收割后的韭菜位于传送带上表面，韭菜根部夹杂的石子等硬物可通过通孔进入传送带内部，使得在韭菜传输过程完成硬物的分离，避免硬物进入储藏室而影响储藏的韭菜的存放，摩擦点增加了传送带表面摩擦力，避免在韭菜输送过程造成韭菜掉落，传送带内部设有弹簧，在韭菜掉落和传送带传输过程产生抖动，从而改变传送带内部的气流分布，使部分气流通过通孔流向位于传送带上表面的韭菜，因韭菜自身也跟随传送带的抖动而产生位移，故从通孔内部流窜出的气流在韭菜表面产生适宜的冲击压力，使得韭菜内部部分不溶物质发生裂解和异构化作用，从而增强韭菜的辛辣气味，提升韭菜口感，使得收获后的韭菜具有更好的市场价值，增加种植户的收入。作为优选，动力架上端连接有至少一对分禾器，分禾器为高低设置，分禾器中位置较高的宽度较宽，分禾器中位置较低的宽度较窄。上述设置的一对分禾器的对韭菜的分离效果好，可将韭菜倒向动刀排一侧，便于动刀排对韭菜的切割。作为优选，箱体一侧设有控制器，用于对主电机、传输电机、滚轮电机和舵机进行统一控制，舵机用于控制主动轮发生转向，使得本收割机可实现远程控制，提高使用便利性。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为:1）滚动机构降低了外界地势变化对滚动机构正常滚动的影响，使本收割机工作稳定，且具有高效率；2）支撑杆自身重量轻，减少装置的能耗，且可降低滚轮电机的抖动，保持滚轮电机正常输出滚动动力，延长滚轮电机的使用寿命；3）传送带实现在韭菜传输过程完成硬物的分离，可避免在韭菜输送过程造成韭菜掉落，还可增强韭菜的辛辣气味，提升韭菜口感。本专利技术采用了上述技术方案提供节能高效的韭菜收割机，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。附图说明图1为本专利技术收割机的主视图；图2为本专利技术收割机的结构示意图；图3为本专利技术传送带的结构示意图；图4为本专利技术支撑杆的剖视图。附图标记说明：1箱体；2主电机；3中心轴；4分禾器；5出料口；6转盘；7从动轮；8轮带；9主动轮；10支撑杆；11传输电机；12滚轮电机；13转动连杆；14调节杆；15摆动连杆；16动刀排；17传动连杆；18传送带；19定刀排；20动力架；21储藏室；22通孔；23弹簧；24摩擦点；25空隙。具体实施方式以下结合附图和实施例作进一步详细描述：实施例1：如图1~2所示，节能高效的韭菜收割机，包括箱体1，箱体1前下方连接有动力架20，箱体1上方安装有主电机2，主电机2通过中心轴3连接至位于箱体1底部的传动机构，箱体1的后下方连接有滚动机构，滚动机构包括：滚轮电机12，用于产生滚动动力；主动轮9，设置于箱体1两侧，与滚轮电机12对应连接，用于接收滚动动力并产生滚动；从动轮7，设置于箱体1两侧，用于辅助滚动；轮带8，连接与主动轮9和从动轮7表面，用于将主动轮9的滚动传递给从动轮7；支撑杆10，用于支撑滚轮电机12。滚动机构实现本收割机的自由滚动，设有主动轮9和从动轮7的配合滚动，其滚动稳定性高，且主动轮9和从动轮7表面连接有轮带8，降低了外界地势变化对滚动机构正常滚动的影响，使本收割机工作稳定，且具有高效率。本收割机采用电机带动剪切与滚动，降低收割成本，装置整体体积小，收割工作不受种植大棚限制，使用灵活性高，且装置采用的材料优异结构稳定，使得收割机的使用寿命长，收割效率高。传动机构包括转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.节能高效的韭菜收割机，包括箱体（1），箱体（1）前下方连接有动力架（20），箱体（1）上方安装有主电机（2），主电机（2）通过中心轴（3）连接至位于箱体（1）底部的传动机构，箱体（1）的后下方连接有滚动机构，其特征在于：所述的滚动机构包括：滚轮电机（12），用于产生滚动动力；主动轮（9），设置于箱体（1）两侧，与所述的滚轮电机（12）对应连接，用于接收所述的滚动动力并产生滚动；从动轮（7），设置于箱体（1）两侧，用于辅助滚动；轮带（8），连接与主动轮（9）和从动轮（7）表面，用于将主动轮（9）的滚动传递给从动轮（7）；支撑杆（10），用于支撑滚轮电机（12）。

【技术特征摘要】
1.节能高效的韭菜收割机，包括箱体（1），箱体（1）前下方连接有动力架（20），箱体（1）上方安装有主电机（2），主电机（2）通过中心轴（3）连接至位于箱体（1）底部的传动机构，箱体（1）的后下方连接有滚动机构，其特征在于：所述的滚动机构包括：滚轮电机（12），用于产生滚动动力；主动轮（9），设置于箱体（1）两侧，与所述的滚轮电机（12）对应连接，用于接收所述的滚动动力并产生滚动；从动轮（7），设置于箱体（1）两侧，用于辅助滚动；轮带（8），连接与主动轮（9）和从动轮（7）表面，用于将主动轮（9）的滚动传递给从动轮（7）；支撑杆（10），用于支撑滚轮电机（12）。2.根据权利要求1所述的节能高效的韭菜收割机，其特征在于：所述的支撑杆（10）内部布有不规则空隙（25）。3.根据权利要求1所述的节能高效的韭菜收割机，其特征在于：所述的传动机构包括转盘（6），所述的转盘（6）表面连接有转动连杆（13），所述的转动连杆（13）通过摆动连杆（15）连接传动连杆（17），所述的传动连杆（17）连接有动刀排（16），所述的动刀排（16）配合连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡光琼，
申请(专利权)人：浦江县顺光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33