一种机械除草施肥施药复合作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了农业机械技术领域内的一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括施药架，施药架上设有施药组件，施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，固定壳体的内部连接有剪刀组件，剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，动刀片包括移动部，移动部上设有伸出固定壳体外的动刀头，定刀片包括固定部，固定部上设有伸出固定壳体外的定刀头，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；施药组件设置在连接杆的后方；使用本发明专利技术除草时不受行驶路径或除草机构排布位置的影响，操作更加方便。

A Compound Device for Mechanical Weeding, Fertilization and Pesticide Application

【技术实现步骤摘要】
一种机械除草施肥施药复合作业装置
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种机械除草施肥施药复合作业装置。
技术介绍
农田播种结束后，经常要施肥施药，在施肥施药前需要先除草，现有技术中，有两种方式除草，一种是依靠人力将农田中的杂草拔掉，该种方式劳动强度很大；另一种是使用除草施肥施药集为一体的复合作业机对农田进行施肥施药，实现除草功能的结构为可转动地连接在刀轴上的除草刀，除草刀旋转将杂草去除，除草刀的位置必须得避开种子所在位置，这对除草刀在刀轴上的排布位置和复合作业机的行驶路径有很高的要求，如果除草刀排布位置有误差或者复合作业机的行驶路径有偏差，都容易造成除草刀将种子耕掉并向外甩出，影响作物的生长，操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种机械除草施肥施药复合作业装置，解决了现有技术中操作麻烦的技术难题，使用本专利技术除草时不受行驶路径或除草机构排布位置的影响，操作更加方便。本专利技术的目的是这样实现的：一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上。本专利技术中，施药组件工作，药液喷洒在作物上，除草机构工作，凸轮转动，凸轮推动移动部往复移动，移动部在固定壳体内做往复移动时，动刀头在定刀头上移动，将草剪下；本专利技术的除草机构中的固定部和移动部均设置在固定壳体内，只有定刀头和动刀头在固定壳体外，固定部和移动部受不到农机前进过程中由草产生的阻力，动刀头和定刀头更加平稳，剪切效果更好，剪完后的草离地面很近，不影响作物的生长；可应用于农田除草施肥施药的工作中。为了进一步实现剪草工作，所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，保护上盖和保护下盖之间在连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上，所述保护上盖的下侧固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行；此设计中，凸轮做摆动运动，两个移动部分别抵触在凸轮的两侧，凸轮向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱上时，凸轮推动对应的驱动柱往外移动，一个动刀头向外移动（往外移动为朝着远离连接柱所在方向移动），另一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，当凸轮反向摆动，一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，另一个移动部在凸轮的驱动下往外移动，两个动刀头往复移动，实现动刀头和定刀头的剪切动作。为了进一步提高剪草效果，所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接。为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端伸进容纳槽内，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动；；此设计中，从后往前看，右端的限制件，相邻限位槽的连接，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端相连，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的一端相连，一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件，相邻限位槽的连接与上述相同，但是一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件的设置，拿右端的限制件举例说明，同一个限位槽中，限位槽一往限位球所在方向转动时，限位槽一贴合在限位球外侧，限位槽一压着限位球往固定盘中心所在方向移动，限位槽一离开限位球后，限位球在限位弹簧的作用下快速回位，限位球在下一个限位槽二内，但是限位槽二无法跨过限位球往限位槽一所在方向转动，使得拨草轮只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果。为了进一步实现施肥，所述施药架前方连接有施肥架，施肥架上设有具有容纳腔的施肥箱，施肥箱上排布有若干排肥口，施肥箱朝下的一侧连接有将肥料向外排出的肥料管，所述施肥杆朝下的一侧设有具有肥料腔的施肥嘴，施肥嘴的一端与肥料管连通，施肥嘴的另一端排出肥料，施肥嘴的一端相对连接杆设置，所述肥料腔从前往后向下倾斜；所述剪刀将施肥嘴位置处的草剪掉。为了进一步提高施肥效果，所述开口处对应的施肥箱的下侧连接有电动施肥器，电动施肥器的进肥口与容纳腔连通，电动施肥器的出肥口处连接肥料管，施肥架朝前的一侧连接有总风管，施肥箱外侧连接有风机，风机的出风口与总风管的进风口连通，总风管上排布有若干分风管，肥料管的出肥口与分风管的内腔连通，分风管的出风口与施肥嘴的肥料腔连通；此设计中，施肥时，电动施肥器动作，肥料经开口进入进肥口内，肥料从出肥口经肥料管落至分风管内，风机打开，通过总风管向各个分风管吹风，分风管内的肥料被快速吹至施肥嘴的内腔，肥料从内腔落下，施肥杆为刚性结构，不管外界环境如何，施肥杆不会晃动，施肥嘴离地面很近，实现贴地施肥，肥料只会施在需要施的位置，施肥效果好。为了实现对行调节，所述施药架上连接有对行调节驱动器，对行调节驱动器上连接有可做往复直线移动的对行调节杆，对行调节杆与施药架连接，施药架相对施肥架设置的一侧连接有连接件，连接件上可转动地连接有转动轴；此设计中，根据田块的实际情况调节施肥杆的位置，具体的为，对行调节驱动器动作，使对行调节杆向外伸出，转动轴转动，施药架相对施肥架产生左右方向上的移动，使每个施肥杆位于行间，对行调节驱动器停止动作。为了防止剪刀与拨草轮发生干涉，所述保护下盖的下侧固定连接有连接板，固定轴连接在伸出保护下盖外的连接板上，拨草轮在连接板的下方。为了实现施肥架的高度调节，所述施肥架的前侧连接有高度调节机构，所述高度调节机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括施药架，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，其特征在于：所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述施药组件设置在连接杆的后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆。

【技术特征摘要】
1.一种机械除草施肥施药复合作业装置，包括施药架，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，其特征在于：所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述施药组件设置在连接杆的后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆。2.根据权利要求1所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，保护上盖和保护下盖之间在连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上，所述保护上盖的下侧固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行。3.根据权利要求1所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接。4.根据权利要求3所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。5.根据权利要求3所述的一种机械除草施肥施药复合作业装置，其特征在于：所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚小波，陆荣超，张翼夫，张瑞宏，金亦富，张剑峰，张琦，单翔，张宝峰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32