一种机械除草混料施肥施药复合作业机制造技术

本发明专利技术公开了农业机械技术领域内的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，包括施肥施药机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，混料机构包括设置在施肥箱上方的混合箱，混料机构将肥料混合后排入施肥箱内，施药架上铰接有连接杆，连接杆的下部固定连接有除草机构，除草机构包括剪刀组件，剪刀组件包括可转动的凸轮、定刀片和至少一把动刀片，动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，定刀片包括固定部，固定部朝外的一侧设有定刀头，移动部可往复移动，动刀头和定刀头叠合，凸轮抵触在移动部上；本发明专利技术适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。

A Compound Machine for Mechanical Herbicide and Mixture Fertilization and Pesticide Application

【技术实现步骤摘要】
一种机械除草混料施肥施药复合作业机
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种机械除草混料施肥施药复合作业机。
技术介绍
农田播种结束后，经常要施肥施药，在施肥施药前需要先除草，现有技术中，有两种方式除草，一种是依靠人力将农田中的杂草拔掉，该种方式劳动强度很大；另一种是使用除草施肥施药集为一体的复合作业机对农田进行施肥施药，该复合作业机包括施肥施药机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，需要施多元素肥料时，先将多元素肥料混合后放在肥料桶内，将肥料桶内的混合肥料倒入施肥箱内，，混合肥料用完后，还需再将各个元素的肥料进行混合，混合效率低，劳动强度大，无法边混合肥料边施肥；施肥架或者施药架上连接有除草机构，实现除草功能的结构为可转动地连接在刀轴上的除草刀，除草刀旋转将杂草去除，除草刀的位置必须得避开种子所在位置，这对除草刀在刀轴上的排布位置和复合作业机的行驶路径有很高的要求，如果除草刀排布位置有误差或者复合作业机的行驶路径有偏差，都容易造成除草刀将种子耕掉并向外甩出，影响作物的生长，操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种机械除草混料施肥施药复合作业机，解决了现有技术中无法边混料边施肥及除草麻烦的技术难题，本专利技术可边混合肥料边施肥，提高作业效率，除草时不受行驶路径或除草机构排布位置的影响，操作更加方便。本专利技术的目的是这样实现的：一种机械除草混料施肥施药复合作业机，包括施肥施药机构和混料机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述施药组件设置在连接杆的后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆；所述混料机构包括设置在施肥箱上方的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的施肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经施肥管落到施肥箱内。本专利技术中，不同的单元肥料箱内装有不同的肥料；准备作业还未作业时，电动施肥器打开，不同的元素肥料落入混合箱内，搅拌杆将肥料混合的同时，搅拌爪推动肥料依次沿着搅拌施肥口和施肥管排到施肥箱内，肥料排满施肥箱在长度方向上的区域时，开始作业；作业时，施药组件工作，药液喷洒在作物上，除草机构工作，凸轮转动，凸轮推动移动部往复移动，移动部在固定壳体内做往复移动时，动刀头在定刀头上移动，将草剪下；同时，混料机构动作，同时，电动施肥器打开，施肥箱内的混合肥料排到农田里，本专利技术的除草机构中的固定部和移动部均设置在固定壳体内，只有定刀头和动刀头在固定壳体外，固定部和移动部受不到农机前进过程中由草产生的阻力，动刀头和定刀头更加平稳，剪切效果更好，剪完后的草离地面很近，不影响作物的生长；可应用于农田除草施肥施药的工作中。为了进一步实现剪草动作，所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，保护上盖和保护下盖之间在连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上，所述保护上盖的下侧固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行；所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接；此设计中，凸轮做摆动运动，两个移动部分别抵触在凸轮的两侧，凸轮向外突出的一段抵触在其中一个驱动柱上时，凸轮推动对应的驱动柱往外移动，一个动刀头向外移动（往外移动为朝着远离连接柱所在方向移动），另一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，当凸轮反向摆动，一个移动部在复位弹簧的作用下往里移动，另一个移动部在凸轮的驱动下往外移动，两个动刀头往复移动，实现动刀头和定刀头的剪切动作，同时，拨草轮将草往里拨，使剪刀组件将草更加顺利地剪下，剪草效果更好。为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。为了进一步限制拨草轮的转动方向，所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另一端相连，另一个限位槽一的另一端伸进容纳槽内，限位弹簧在不受力状态下，限位球的外边缘贴合在限位槽二上，限位槽一可沿着限位球的外边缘转动，同一个限位槽中，限位槽一朝着限位槽二所在方向转动；；此设计中，从后往前看，右端的限制件，相邻限位槽的连接，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端相连，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的一端相连，一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为顺时针转动；左端的限制件，相邻限位槽的连接与上述相同，但是一个限位槽一往另一个限位槽一所在方向转动时为逆时针转动，顺时针和逆时针转动的方向为从上往下看的转动方向，通过该限制件的设置，拿右端的限制件举例说明，同一个限位槽中，限位槽一往限位球所在方向转动时，限位槽一贴合在限位球外侧，限位槽一压着限位球往固定盘中心所在方向移动，限位槽一离开限位球后，限位球在限位弹簧的作用下快速回位，限位球在下一个限位槽二内，但是限位槽二无法跨过限位球往限位槽一所在方向转动，使得拨草轮只能往里转动，将草往里拨，剪刀更加顺利的将草剪下，进一步提高剪草效果。为了进一步实现混合肥料的出料，所述搅拌组件还包括可移动的滑料座，滑料座的数量与单元肥料箱的数量相同，滑料座上开有滑料槽，从各个电动施肥器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械除草混料施肥施药复合作业机，包括施肥施药机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，其特征在于：还包括混料机构，所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述施药组件设置在连接杆的后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆；所述混料机构包括设置在施肥箱上方的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的施肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经施肥管落到施肥箱内。...

【技术特征摘要】
1.一种机械除草混料施肥施药复合作业机，包括施肥施药机构，施肥施药机构包括施肥架和施药架，施肥架上固定连接有施肥箱，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，其特征在于：还包括混料机构，所述施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆的下部连接有除草机构，所述除草机构包括具有容纳腔的固定壳体，所述固定壳体的内部连接有剪刀组件，所述剪刀组件包括定刀片和至少一把动刀片，所述动刀片包括移动部，移动部朝外的一侧设有动刀头，动刀头伸出固定壳体外，定刀片包括固定部，所述固定部朝外的一侧设有定刀头，定刀头伸出固定壳体外，固定部固定连接在固定壳体上，移动部可在固定壳体的内部往复移动，动刀头和定刀头叠合，固定壳体上可转动地连接有凸轮，凸轮抵触在移动部上；所述施药组件设置在连接杆的后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆；所述混料机构包括设置在施肥箱上方的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌肥料的搅拌组件，搅拌组件包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的施肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经施肥管落到施肥箱内。2.根据权利要求1所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述固定壳体包括保护上盖和保护下盖，所述保护上盖的下方连接有保护下盖，保护上盖和保护下盖之间具有可容纳动刀头和定刀头的开口，保护上盖朝下的一侧和保护下盖朝上的一侧形成容纳槽，所述动刀片设置有两把，两把动刀片叠合在一把定刀片上侧，保护上盖和保护下盖之间在连接有连接柱，两把动刀片分别在连接柱左右两端朝外的方向上，连接柱上连接有两个复位弹簧，移动部的上侧设有驱动柱和复位柱，凸轮的一端抵触在一个驱动柱上，凸轮的另一端抵触在另一个驱动柱上，两个复位弹簧伸进容纳槽的端部分别与两个复位柱连接，复位柱设置在驱动柱朝外的方向上，所述保护上盖的下侧固定连接有导向板，所述导向板上连接有两个导向轴，所述移动部上开有两个导向槽，两个导向轴分别伸进两个导向槽内，导向轴相对导向槽滑动，定刀头的移动方向与导向槽平行；所述固定壳体朝下的一侧连接有可转动的拨草轮，所述拨草轮的外侧排布有若干拨草杆，所述固定壳体上固定连接有固定轴，拨草轮的上部可转动地连接在固定轴上，拨草轮的下部连接有限制拨草轮往固定壳体朝外一侧方向转动的限制件，限制件与固定轴连接。3.根据权利要求2所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述限制件为单向轴承，所述单向轴承安装在固定轴上。4.根据权利要求2所述的一种机械除草混料施肥施药复合作业机，其特征在于：所述限制件包括转动盘和固定盘，所述固定盘连接在固定轴上，转动盘上开有转动槽，固定盘的边缘伸进转动槽内，转动盘可沿着固定盘的外边缘转动，固定盘上排布有若干容纳槽，容纳槽朝着转动槽所在方向延伸，容纳槽远离转动槽所在一端的固定盘上连接限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接有限位球，所述转动盘上排布有若干限位槽，限位槽包括限位槽一和限位槽二，相连两个限位槽中，一个限位槽一的一端与限位槽二的一端连接，限位槽二的另一端与另一个限位槽一的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚小波，张剑峰，张瑞宏，金亦富，张翼夫，张琦，单翔，张宝峰，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32