一种具有自动跟随功能的教学车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动跟随功能的教学车，包括底盘和设置在底盘上的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。本实用新型专利技术通过超声波传感器感应人体的运动信息，并通过主控模块控制教学车跟随人体，教师结合演示解释无人驾驶汽车跟随的原理，提高讲课的质量，可广泛应用于汽车试验教学领域。

A Teaching Vehicle with Automatic Following Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动跟随功能的教学车
本技术涉及汽车试验教学领域，尤其涉及一种具有自动跟随功能的教学车。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车己成为日益普及的代步工具，也因此为社会创造了许多的就业岗位。数据显示，汽车维修的业务量逐年增长，汽车维修的从业队伍也日益壮大。然而，随着汽车技术的不断更新和发展，对汽修学员的要求越来越高，比如无人驾驶技术的出现，在传统的汽车行业增加了许多新的技术，在教学领域有关无人驾驶的教育也将成为了我国的重点。现在无人驾驶的汽车具有自动跟随等功能，如果老师只是简单地跟学员讲工作原理，很难让学员抓握其技术要领，达不到培训的效果，如果能够结合实物进行讲解，又因为实体汽车体积庞大，难以在教师内演示。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提出一种具有自动跟随功能的教学车。本技术所采用的技术方案是：一种具有自动跟随功能的教学车，包括底盘和设置在底盘上的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。进一步，所述电路板上还设有预警显示模块，所述预警显示模块与主控模块连接。进一步，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述主控模块通过无线通讯模块连接至用于开启教学车跟随功能的智能终端。进一步，所述无线通讯模块采用蓝牙芯片。进一步，所述电路板上还设有LED灯，所述LED灯与主控模块连接。进一步，所述主控模块采用STM32主控芯片。进一步，所述电源模块采用可充电的锂离子电池组。进一步，所述主控模块设置在底盘的中部位置，所述左侧驱动模块设置在主控模块的左侧位置，所述右侧驱动模块设置在主控模块的右侧位置。本技术的有益效果是：一种具有自动跟随功能的教学车，包括底盘和设置在底盘上的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。通过超声波传感器感应人体的运动信息，并通过主控模块控制教学车跟随人体，教师结合演示解释无人驾驶汽车跟随的原理，使学员更加容易接受，提高讲课的质量。附图说明图1是本技术一种具有自动跟随功能的教学车的示意图；图2是电路板的结构框图。具体实施方式如图1和图2所示，一种具有自动跟随功能的教学车，包括底盘1和设置在底盘1上面的电路板，所述底盘1左右两侧对称的设有四个车轮2，所述电路板上设有主控模块4、左侧驱动模块5、右侧驱动模块6、四个用于为车轮2提供动力的电机、两个左右对称设置在底盘1前端位置的超声波传感器3和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块4分别与左侧驱动模块5、右侧驱动模块6以及两超声波传感器3连接，所述左侧驱动模块5分别与底盘1左侧两车轮2上的电机连接，所述右侧驱动模块6分别与底盘1右侧两车轮2上的电机连接。上述教学车的工作原理为：教学车上安装有超声波传感器3用于感应在教学车前方的人体的移动信息，并将人体的运动信息发送至主控模块4，主控模块4分别发送信息至左侧驱动模块5和右侧驱动模块6，左侧驱动模块5驱动左侧的电机运转，右侧驱动模块6驱动右侧的电机运转，从而控制教学车跟随人体，其中电机可以采用马达。两个超声波传感器3同时采集人体的距离信息，可获知人体运动的方向，比如当人体往左走或往右走时，两个超声波传感器3采集到的距离信息不同，主控模块4根据两个超声波传感器3采集的信息控制左侧驱动模块5和右侧驱动模块6，当人体往左走时，左侧电机的转速低于右侧电机的转速，从而使教学车往左行走；同理，当人体往左走时，右侧电机的转速低于左侧电机的转速。如此，可实现教学车跟随人体。老师讲课时可以将教学车带到课堂上，结合教学车给学生讲授汽车的跟随功能的原理，老师通过一边演示，一边讲解，使学员更加容易接受，提高讲课的质量。虽然真实的汽车与教学车在实际操作起来有所差异，但是原理差不多，通过教学车教导学员如何协调雷达或者传感器来实现汽车跟随功能，填补了无人驾驶教学用具的空缺。进一步作为优选的实施方式，所述电路板上还设有预警显示模块，所述预警显示模块与主控模块4连接。所述预警显示模块用于显示电源模块剩余的电量值。进一步作为优选的实施方式，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述主控模块4通过无线通讯模块连接至用于开启教学车跟随功能的智能终端。所述无线通讯模块采用蓝牙芯片。在本实施例中智能终端采用智能手机，现在智能手机普遍具有蓝牙功能，通过智能手机与主控模块4连接，用于开启或者教学车的跟随模式。通过下载相应的控制软件，可通过智能手机控制教学车的运动。进一步作为优选的实施方式，所述电路板上还设有LED灯，所述LED灯与主控模块4连接。教学车开启后，LED灯会闪亮，提醒用户教学车处于工作状态，避免因为用户不知道教学车处于工作状态，导致教学车损坏，比如将教学车放至桌面上，人体离开桌子，教学车跟随离开桌面掉地损坏。进一步作为优选的实施方式，所述主控模块4采用STM32主控芯片。进一步作为优选的实施方式，所述电源模块采用可充电的锂离子电池组。进一步作为优选的实施方式，所述主控模块4设置在底盘1的中部位置，所述左侧驱动模块5设置在主控模块4的左侧位置，所述右侧驱动模块6设置在主控模块4的右侧位置。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，包括底盘和设置在底盘上的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，包括底盘和设置在底盘上的电路板，所述底盘左右两侧对称的设有四个车轮，所述电路板上设有主控模块、左侧驱动模块、右侧驱动模块、四个用于为车轮提供动力的电机、两个左右对称设置在底盘前端位置的超声波传感器和为教学车提供电源的电源模块，所述主控模块分别与左侧驱动模块、右侧驱动模块以及两超声波传感器连接，所述左侧驱动模块分别与底盘左侧两车轮上的电机连接，所述右侧驱动模块分别与底盘右侧两车轮上的电机连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，所述电路板上还设有预警显示模块，所述预警显示模块与主控模块连接。3.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的教学车，其特征在于，所述电路板上还设有无线通讯模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小平，赵晓敏，龙纪文，徐考武，廖军望，
申请(专利权)人：广州欧纬德教学设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44