一种总线式步进电机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种总线式步进电机控制器，包括有主控板和多个电机驱动板；主控板包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上的单片机、译码器和主接口；多个电机驱动板均包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上的分接口、锁存器和电机驱动芯片；译码器的输入端连接单片机的地址总线输出端，单片机的控制总线输出端与主接口上的控制引脚对应连接，译码器的多个输出端分别与主接口对应的电机选择引脚连接，锁存器的多个输入端均通过分接口与主接口上的控制引脚和对应的一个电机选择引脚对应连接，锁存器的输出端通过电机驱动芯片与对应的步进电机连接。本实用新型专利技术可大大减小单片机的资源占用，并且易于扩展。

A Bus Stepping Motor Controller

【技术实现步骤摘要】
一种总线式步进电机控制器
本技术涉及电机控制领域，具体是一种总线式步进电机控制器。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，单片机在生活生产中的应用也不断被广泛推广。在电机控制领域，为了更为精确的控制电机的转动速度和转向，单片机与电机驱动器连接从而驱动电机，当需要驱动多个电机时，就会大量占用单片机的引脚，且单片机的引脚有限，不易扩展驱动电机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种总线式步进电机控制器，从而可大大减小单片机的资源占用，并且易于扩展。本技术的技术方案为：一种总线式步进电机控制器，包括有主控板和多个电机驱动板；所述的主控板包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上的单片机、译码器和主接口；所述的译码器的输入端连接单片机的地址总线输出端，所述的单片机的控制总线输出端与主接口上的控制引脚对应连接，所述的译码器的多个输出端分别与主接口对应的电机选择引脚连接；所述的多个电机驱动板均包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上的分接口、锁存器和电机驱动芯片，每个电机驱动板锁存器的多个输入端均通过分接口与主接口上的控制引脚和对应的一个电机选择引脚对应连接，所述的锁存器的输出端与电机驱动芯片的输入端对应连接，电机驱动芯片的输出端与对应的步进电机连接。所述的单片机选用stm32f429单片机，所述的译码器选用74HC238译码器，stm32f429单片机的三个地址总线输出端即引脚1-3分别与74HC238译码器的三个输入端A0、A1、A2引脚连接，stm32f429单片机的脉冲信号CP引脚、方向信号DIR引脚、使能信号EN引脚、复位RST引脚分别与主接口的引脚1-4连接。所述的锁存器选用74HC573锁存器，所述的电机驱动芯片选用DRV8821双步进电机控制器，74HC573锁存器的数据输入引脚1D-4D通过分接口分别与主接口上的引脚1-4一一对应连接，所述的74HC573锁存器的锁存使能引脚LE通过分接口与主接口上对应的一个电机选择引脚连接，所述的DRV8821双步进电机控制器的脉冲信号CP引脚、方向信号DIR引脚、使能信号EN引脚、复位RST引脚分别与74HC573锁存器的数据输出引脚1Q-4Q一一对应连接。主接口和分接口均选用CH2.54连接器。本技术的优点：本技术的主控板上设置有译码器，单片机输出的地址总线信号经译码器译码，产生多个电机选择信号，可用于控制多个电机，即将多个电机驱动板的电机选择接口与译码器连接，而无需与单片机连接，解决了单片机引脚数量有限的问题；本技术每个电机驱动板上的锁存器接收CPU的控制总线信号，用于使能总线信号的通过与否，即实现多个电机的分别控制，电机驱动芯片接收锁存器的信号，并输出信号控制对应的电机。本技术的电机控制器结构简单、集成度高，并实现了电机控制的扩展功能，解决了现有单片机引脚有限、无法控制多个电机的问题。附图说明图1是本技术主控板上部件的连接电路图。图2是本技术电机驱动板上部件的连接电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种总线式步进电机控制器，包括有主控板和八个电机驱动板；见图1，主控板包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上型号为stm32f429的单片机U1、型号为74HC238的译码器U2和主接口J1；stm32f429单片机U1的三个地址总线输出端即引脚1-3分别与74HC238译码器的三个输入端A0、A1、A2引脚连接，stm32f429单片机的脉冲信号CP引脚、方向信号DIR引脚、使能信号EN引脚、复位RST引脚即引脚4-7分别与主接口J1的引脚1-4连接，译码器的八个输出引脚Y0-Y7分别与主接口J1对应的电机选择引脚即引脚5-12一一对应连接；见图2，每个电机驱动板均包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上的分接口J2、型号为74HC573的锁存器U3和电机驱动芯片U4(DRV8821双步进电机控制器)，锁存器U3的五个输入端中，锁存器U3的数据输入引脚1D-4D通过分接口J2分别与主接口J1上的引脚1-4一一对应连接，锁存器U3的锁存使能引脚LE通过分接口J2与主接口J1上对应的一个电机选择引脚即引脚5-12中对应的一个引脚连接，电机驱动芯片U4的脉冲信号CP引脚、方向信号DIR引脚、使能信号EN引脚、复位RST引脚分别与锁存器U3的数据输出引脚1Q-4Q一一对应连接,电机驱动芯片U4的输出端与对应的步进电机M连接。其中，主接口J1和分接口J2均选用CH2.54连接器,主接口J1和分接口J2名称相同的引脚一一对应连接到一起。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种总线式步进电机控制器，其特征在于：包括有主控板和多个电机驱动板；所述的主控板包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上的单片机、译码器和主接口；所述的译码器的输入端连接单片机的地址总线输出端，所述的单片机的控制总线输出端与主接口上的控制引脚对应连接，所述的译码器的多个输出端分别与主接口对应的电机选择引脚连接；所述的多个电机驱动板均包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上的分接口、锁存器和电机驱动芯片，每个电机驱动板锁存器的多个输入端均通过分接口与主接口上的控制引脚和对应的一个电机选择引脚对应连接，所述的锁存器的输出端与电机驱动芯片的输入端对应连接，电机驱动芯片的输出端与对应的步进电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种总线式步进电机控制器，其特征在于：包括有主控板和多个电机驱动板；所述的主控板包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上的单片机、译码器和主接口；所述的译码器的输入端连接单片机的地址总线输出端，所述的单片机的控制总线输出端与主接口上的控制引脚对应连接，所述的译码器的多个输出端分别与主接口对应的电机选择引脚连接；所述的多个电机驱动板均包括有印刷电路板，设置于印刷电路板上的分接口、锁存器和电机驱动芯片，每个电机驱动板锁存器的多个输入端均通过分接口与主接口上的控制引脚和对应的一个电机选择引脚对应连接，所述的锁存器的输出端与电机驱动芯片的输入端对应连接，电机驱动芯片的输出端与对应的步进电机连接。2.根据权利要求1所述的一种总线式步进电机控制器，其特征在于：所述的单片机选用stm32f429单片机，所述的译码器选用74HC238译码器，stm32f429单片机的三个地址总线输出端即引脚1-3分别与74H...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺，倪庆亮，高远，
申请(专利权)人：南京吉隆光纤通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32