一种基于CAN总线的无线阀控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于CAN总线的无线阀控器，涉及阀控器通信领域；一种基于CAN总线的无线阀控器，包括控制组件和电源，所述控制组件包括顺次连接的单片机、CAN控制器、隔离电路和CAN收发器，还包括用于实现与阀门无线连接的无线模块，所述无线模块还与单片机电性连接；本实用新型专利技术解决了现有的阀门控制系统有线通信实时性差、无线通信距离短和稳定性差的问题，达到了有线和无线各自发挥优势，结合作用与农场灌溉控制，确保控制的通信，大大提高控制的实时性和稳定性的效果。

A Wireless Valve Controller Based on CAN Bus

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的无线阀控器
本技术涉及阀控器通信领域，尤其是一种基于CAN总线的无线阀控器。
技术介绍
随着科学技术的发展，农场灌溉技术逐渐从传统灌溉转向智能灌溉。其中在灌溉控制中，通常使用电磁阀实现灌溉的开启和关闭，灌溉电磁阀通过导线与灌溉控制器连接，阀控器和水阀等阀门电性连接实现自动控制，现有技术中基于RS485总线的控制装置，虽然实现远程信息传输，但是其因为主站定时轮询，无法及时发现和控制阀门的情况，系统控制的实时性差；现有提及的无线通讯采用433M、315M无线数据传输、Zigbee、蓝牙等通讯方式，Zigbee、蓝牙采用2.4G频率通讯，其绕射能力较差，在田间有作物的情况下容易受到作物的遮挡，而且其通讯距离较短，由于田间灌溉面积大，因此需要设置节点实现无线通信，不仅影响了控制效率，也增加了灌溉成本。因此本申请提出一种实现稳定远距离传输的、主动发送阀门状态信息的阀控器，实现稳定、实时控制阀门。
技术实现思路
本技术的目的在于：本技术提供了一种基于CAN总线的无线阀控器，解决了现有的阀门控制系统有线通信实时性差、无线通信距离短和稳定性差的问题。本技术采用的技术方案如下：一种基于CAN总线的无线阀控器，包括控制组件和电源，所述控制组件包括顺次连接的单片机、CAN控制器、隔离电路和CAN收发器，还包括用于实现与阀门无线连接的无线模块，所述无线模块还与单片机电性连接。优选地，所述控制组件还包括抗干扰电路，所述抗干扰电路一端与CAN收发器输出连接，另一端与CAN总线连接。优选地，所述抗干扰电路包括并联连接的滤波电容C33和稳压管DX6、并联连接的滤波电容C32和稳压管DX5，所述滤波电容C33和稳压管DX6并联的一端连接CAN收发器的CANL引脚，其另一端接地；所述滤波电容C32和稳压管DX5均连接CAN收发器的CANH引脚，其另一端接地。优选地，所述隔离电路包括隔离芯片U4，其VOA引脚连接CAN控制器RXCAN引脚，其VIB引脚连接CAN控制器TXCAN引脚电路，其VIA引脚连接CAN收发器RXD引脚，其VOB引脚连接CAN收发器TXD引脚。优选地，所述隔离电路还包括电容C29、电容C30、电容C31，所述电容C29负极接地，正极连接电源VDD和隔离芯片U4的VDD1引脚，所述电容C30负极接地，正极连接电源V5和隔离芯片U4的VDD2引脚，其正极还连接电容C31后接地。优选地，所述无线模块包括WiFi模块或者NB-IoT模块。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术采用能实现主从互相通信的CAN总线负责阀控器和监控平台或者上位机的远距离稳定传输，能及时更新数据，实时性好；采用无线模块负责阀控器和阀门之间的通信，避免布线繁杂、通信稳定性差的缺点，解决了现有的阀门控制系统有线通信实时性差、无线通信距离短和稳定性差的问题，达到了有线和无线各自发挥优势，结合作用与农场灌溉控制，确保控制的通信，大大提高控制的实时性和稳定性的效果；2.本技术采用能实现主从互相通信的CAN总线负责阀控器和监控平台或者上位机的远距离稳定传输，基于CAN总线的接口电路设置隔离电路，去除杂波干扰，设置抗干扰电路，滤除高频干扰，提高有线通信的稳定性，利于阀控器主动发送状态信息，利于及时更新数据；3.本技术采用无线模块负责阀控器和阀门之间的通信，大大降低功耗，实现稳定无线传输，避免现有全局无线传输成本高、稳定性差的缺点，实现稳定的无线传输阀门状态，利于阀控器传输数据进行更新，进一步提高阀控器的实时性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的阀控器控制组件电路图；图2是本技术的阀控器工作框图；图3是本技术的无线模块电路图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。技术问题：解决了现有的阀门控制系统有线通信实时性差、无线通信距离短和稳定性差的问题；技术手段：一种基于CAN总线的无线阀控器，包括控制组件和电源，控制组件包括顺次连接的单片机、CAN控制器、隔离电路和CAN收发器，还包括用于实现与阀门无线连接的无线模块，无线模块还与单片机电性连接。控制组件还包括抗干扰电路，抗干扰电路一端与CAN收发器输出连接，另一端与CAN总线连接。抗干扰电路包括并联连接的滤波电容C33和稳压管DX6、并联连接的滤波电容C32和稳压管DX5，滤波电容C33和稳压管DX6并联的一端连接CAN收发器的CANL引脚，其另一端接地；滤波电容C32和稳压管DX5均连接CAN收发器的CANH引脚，其另一端接地。隔离电路包括隔离芯片U4，其VOA引脚连接CAN控制器RXCAN引脚，其VIB引脚连接CAN控制器TXCAN引脚电路，其VIA引脚连接CAN收发器RXD引脚，其VOB引脚连接CAN收发器TXD引脚。隔离电路还包括电容C29、电容C30、电容C31，电容C29负极接地，正极连接电源VDD和隔离芯片U4的VDD1引脚，电容C30负极接地，正极连接电源V5和隔离芯片U4的VDD2引脚，其正极还连接电容C31后接地。无线模块包括WiFi模块或者NB-IoT模块。技术效果：采用能实现主从互相通信的CAN总线负责阀控器和监控平台或者上位机的远距离稳定传输，基于CAN总线的接口电路设置隔离电路，去除杂波干扰，设置抗干扰电路，滤除高频干扰，提高有线通信的稳定性，利于阀控器主动发送状态信息，利于及时更新数据；采用无线模块负责阀控器和阀门之间的通信，大大降低功耗，实现稳定无线传输，避免现有全局无线传输成本高、稳定性差的缺点，实现稳定的无线传输阀门状态，利于阀控器传输数据进行更新，进一步提高阀控器的实时性。以下结合实施例对本专利技术的特征和性能作进一步的详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN总线的无线阀控器，包括控制组件和电源，其特征在于：所述控制组件包括顺次连接的单片机、CAN控制器、隔离电路和CAN收发器，还包括用于实现与阀门无线连接的无线模块，所述无线模块还与单片机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的无线阀控器，包括控制组件和电源，其特征在于：所述控制组件包括顺次连接的单片机、CAN控制器、隔离电路和CAN收发器，还包括用于实现与阀门无线连接的无线模块，所述无线模块还与单片机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的无线阀控器，其特征在于：所述控制组件还包括抗干扰电路，所述抗干扰电路一端与CAN收发器输出连接，另一端与CAN总线连接。3.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线的无线阀控器，其特征在于：所述抗干扰电路包括并联连接的滤波电容C33和稳压管DX6、并联连接的滤波电容C32和稳压管DX5，所述滤波电容C33和稳压管DX6并联的一端连接CAN收发器的CANL引脚，其另一端接地；所述滤波电容C32和稳压管DX5均连接CAN收发器的CANH引脚，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓历波，张川西，史张丽，
申请(专利权)人：成都智慧农夫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51