一种自动化摆动拖料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化摆动拖料装置，包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接，所述的固定支架的外侧安装有支架。本实用新型专利技术使用底部薄型气缸推动到位，此时V型支架成90°，送料完成气缸返回原始位置，避开主轴刀塔进行加工。

An Automatic Swing Drawing Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化摆动拖料装置
本技术涉及拖料装置领域，尤其涉及一种自动化摆动拖料装置。
技术介绍
桁架机械手被广泛用于各种自动化上料机床设备中，在其搬运能力范围内能在数秒之内搬运工件置主轴处加工，但采用这种方式在机床设备空间有限的情况下上料无法避开刀塔、刀排，容易发生干涉。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种自动化摆动拖料装置。实施方案：一种自动化摆动拖料装置，包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架由轴销、固定座、支架组成，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接。进一步的，所述气缸为薄型气缸,所述薄型气缸通过上下二只活动关节进行固定。进一步的，所述支架为V型支架。进一步的，所述轴销为φ25轴销。进一步的，所述固定座与固定架之间通过平键进行固定连接。有益效果：本技术使用底部薄型气缸推动到位，此时V型支架成90°，送料完成气缸返回原始位置，避开主轴刀塔进行加工。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。如图所示，一种自动化摆动拖料装置，包括固定座1、固定架2、气缸3、固定支架4、轴销5、气缸活塞连接座6、气缸固定块7、支架8，所述固定座1与固定架2之间通过螺钉固定，所述气缸3固定于固定座1上，所述固定支架4由轴销5、固定座1、支架8组成，通过轴销进行转动，达到拖料架摆动90°，所述固定支架4上安装有气缸固定块7，所述气缸3的活塞端通过气缸活塞连接座6连接气缸固定块7，所述固定架2与固定支架4之间通过轴销5连接。所述气缸3为ACQ40*75SBCB薄型气缸，该气缸占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于固定座上，所述薄型气缸通过上下二只活动关节固定进行万向调节，使得支架能够更小空间摆动。所述支架8为V型支架，V型支架的稳定性更加好。所述轴销5为φ25轴销。所述固定座1与固定架2之间可以上下移动，左右移动使得可以迎合各种不同主轴的中心高，另固定座1与固定架2之前通过平键进行固定连接，移动过程中始终在主轴中心线上，不偏移。本技术中工件9固定于支架上，使用底部薄型气缸推动工件9到位，此时V型支架成90°，送料完成之后气缸返回原始位置，避开主轴刀塔，进行加工，从而机床设备在空间有限的情况下上料能够避开刀塔、刀排，不容易发生干涉。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化摆动拖料装置，其特征在于：包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架由轴销、固定座、支架组成，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化摆动拖料装置，其特征在于：包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架由轴销、固定座、支架组成，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆成，金平，臧笔锋，王高，
申请(专利权)人：安徽力成智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34