墙体振源识别和检测翻越墙体行为的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种墙体振源识别和检测翻越墙体行为的方法、装置及系统，墙体上设置有振动传感器和拉力传感器，墙体振源识别的方法包括：获取用于表征墙体振动的振动信号；根据振动信号识别振动信号振源的物理特征；获取用于表征墙体所受的拉力的拉力信号；根据物理特征和拉力信号识别振源。通过振动传感器识别振动信号振源的物理特征，可以识别靠近或者触碰墙体的振源的类型(例如识别振源为人、车或者物理冲击)，通过拉力传感器获取墙体所受的拉力，可以识别振源的重量，通过振源的类型以及振源的重量，可以准确识别振源，从而不会对振源产生误判。

Method, Device and System for Identification and Detection of Vibration Sources of Walls Crossing Walls

【技术实现步骤摘要】
墙体振源识别和检测翻越墙体行为的方法、装置及系统
本专利技术涉及安防设备
，具体涉及一种墙体振源识别和检测翻越墙体行为的方法、装置及系统。
技术介绍
目前，安防所用墙体一般都是简单的砖石混凝土，钢丝铁栅栏，或者塑料木材等制成，缺乏智能报警等主动击退设备。有些设备虽然也有一定的智能检测功能，但是功能单一，容易误判。现有的安防墙体，通常是通过增加红外、激光对射设备来实现探测报警。但是采用这种方法还存在以下缺点：仅通过红外、激光对射原理报警受外界环境干扰较大，雨雾天气易产生误报，对于一些野生动物产生的干扰也不能很好的排除，有很高的误判率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种墙体振源识别和检测翻越墙体行为的方法、装置及系统，以解决现有墙体不能准确识别入侵源，容易产生误判和误报警的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种墙体振源识别的方法，墙体上设置有振动传感器和拉力传感器，墙体振源识别的方法包括：获取用于表征墙体振动的振动信号；根据振动信号识别振动信号振源的物理特征；获取用于表征墙体所受的拉力的拉力信号；根据物理特征和拉力信号识别振源。可选地，根据振动信号识别振动信号振源的物理特征包括：对振动信号进行模式识别得到振源的物理特征；判断物理特征是否满足第一预设特征，第一预设特征用于表征预存的入侵源的物理特征；当物理特征满足预设特征时，进入获取用于表征墙体所受的拉力的拉力信号的步骤。可选地，对振动信号进行模式识别得到振源的物理特征包括：对振动信号进行频谱分析、能量谱分析和小波分析中的至少之一的算法得到振源的匹配物理特征。可选地，在获取用于表征墙体振动的振动信号之后包括：根据振动信号计算振源的位置坐标。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种检测翻越墙体行为的方法，包括：采用第一方面或第一方面任意实施方式的墙体振源识别的方法识别振源；根据振动信号计算振源的位置坐标；根据位置坐标控制图像采集装置对振源进行确认。可选地，根据位置坐标控制图像采集装置对振源进行确认包括：获取图像采集装置发送的图像信息；判断图像信息是否满足第二预设特征，第二预设特征用于表征预存的入侵源图像特征；当图像信息满足第二预设特征时，确认振源为入侵源。可选地，当图像信息满足第二预设特征时，判断入侵源入侵时间是否超过预设时间；如果入侵源入侵时间超过预设时间，则产生报警。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种墙体振源识别的装置，包括：第一传感器，间隔设置于墙体上；至少一个第一处理器；以及与至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，第一存储器存储有可被一个第一处理器执行的指令，指令被至少一个第一处理器执行，以使至少一个第一处理器执行第一方面或者第一方面任意实施方式中的墙体振源识别的方法。可选地，墙体振源识别的装置还包括：第二传感器，与振动传感器连接，用于采集用于表征墙体所受的拉力的拉力信号。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种主机，包括：至少一个第二处理器；以及与至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，第二存储器存储有可被一个第二处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个第二处理器执行第二方面或者第二方面任意实施方式中的检测翻越墙体行为的方法。根据第五方面，本专利技术实施例提供了一种检测翻越墙体行为的系统，包括：如第三方面的墙体振源识别的装置；如第四方面的主机；墙体振源识别的装置与主机通信连接。可选地，的检测翻越墙体行为的系统还包括：图像采集装置，与主机连接，在主机的控制下根据位置坐标采集振源的图像信息。本专利技术具有以下有益效果：1.通过振动传感器识别振动信号振源的物理特征，可以识别靠近或者触碰墙体的振源的类型(例如识别振源为人、车或者物理冲击)，通过拉力传感器获取墙体所受的拉力，可以识别振源的重量，通过振源的类型以及振源的重量，可以准确识别振源，从而不会对振源产生误判。2.通过对振动信号进行计算可以得到振源的位置坐标，可以使用户确定振源的位置。3.通过振动传感器和拉力传感器联合作用，可以准确识别靠近或者触碰铁丝网的振源以及振源的位置坐标，再根据位置坐标通过图像采集装置对振源进行视频或图像的采集，可以对振源再次确认，防止对振源的误判。4.将图像采集装置采集到的入侵源的入侵时间与设定时间进行比较，当图像采集装置采集到的入侵源的入侵时间大于设定时间才产生报警，通过这样设置，可以防止短暂接触或短暂触碰产生的报警。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例墙体振源识别的方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例检测翻越墙体行为的方法的流程图；图3示出了本专利技术实施例墙体振源识别的装置的结构框图；图4示出了本专利技术实施例检测翻越墙体行为的装置的结构框图；图5示出了本专利技术实施例检测翻越墙体行为的系统的结构示意图；图6示出了本专利技术另一实施例检测翻越墙体行为的系统的结构示意图；图7示出了本专利技术实施例检测翻越墙体行为的系统原理示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种墙体振源识别的方法，墙体上设置有振动传感器和拉力传感器，如图1所示，墙体振源识别的方法包括：S101.获取用于表征墙体振动的振动信号。在本实施例中，墙体包括普通砖墙、混凝土墙、铁丝网、铁栅栏、软质墙体。墙体每间隔一段距离设置一个振动传感器，振动传感器以有线方式连接，连接方式可以是CAN总线、以太网、光纤网络，振动传感器用通信总线组成网络级联。振动传感器设置的个数可以根据具体的需求设置，在此不做具体的限定。S102.根据振动信号识别振动信号振源的物理特征。在本实施例中，振动传感器可以为智能振动传感器，每个智能振动传感器内部都具有处理器，可以对采集的振动信号进行实时分析，并通过算法进行计算，得到振动信号振源的物理特征，根据振动信号振源的物理特征，可以识别振源是哪种类型的振源，例如，可以识别振源为人、车或者物理冲击。S103.获取用于表征墙体所受的拉力的拉力信号。在本实施例中，墙体上方每间隔一段距离设置一个拉力传感器，拉力传感器可以设置在墙体上方的悬挂杆之间，振动传感器和拉力传感器为1对1配置，振动传感器留有数字采集接口，可以读取拉力传感器的数据，并对拉力传感器的数据进行分析，可以得到靠近或触碰墙体的振源的重量信息。S104.根据物理特征和拉力信号识别振源。在本实施例中，根据振源的物理特征和拉力信号，可以识别振源的类型以及振源的重量。通过振动传感器识别振动信号振源的物理特征，可以识别靠近或者触碰墙体的振源的类型(例如识别振源为人、车或者物理冲击)，通过拉力传感器获取墙体所受的拉力，可以识别振源的重量，通过振源的类型以及振源的重量，可以准确识别振源，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙体振源识别的方法，其特征在于，所述墙体上设置有振动传感器和拉力传感器，所述方法包括：获取用于表征墙体振动的振动信号；根据所述振动信号识别所述振动信号振源的物理特征；获取用于表征墙体所受的拉力的拉力信号；根据所述物理特征和所述拉力信号识别振源。

【技术特征摘要】
1.一种墙体振源识别的方法，其特征在于，所述墙体上设置有振动传感器和拉力传感器，所述方法包括：获取用于表征墙体振动的振动信号；根据所述振动信号识别所述振动信号振源的物理特征；获取用于表征墙体所受的拉力的拉力信号；根据所述物理特征和所述拉力信号识别振源。2.根据权利要求1所述的墙体振源识别的方法，其特征在于，所述根据所述振动信号识别所述振动信号振源的物理特征包括：对所述振动信号进行模式识别得到所述振源的物理特征；判断所述物理特征是否满足第一预设特征，所述第一预设特征用于表征预存的入侵源的物理特征；当所述物理特征满足所述预设特征时，进入获取用于表征墙体所受的拉力的拉力信号的步骤。3.根据权利要求1所述的墙体振源识别的方法，其特征在于，所述对所述振动信号进行模式识别得到所述振源的物理特征包括：对所述振动信号进行频谱分析、能量谱分析和小波分析中的至少之一的算法得到所述振源的匹配物理特征。4.根据权利要求1所述的墙体振源识别的方法，其特征在于，在所述获取用于表征墙体振动的振动信号之后包括：根据所述振动信号计算所述振源的位置坐标。5.一种检测翻越墙体行为的方法，其特征在于，包括：采用权利要求1－4任意一项所述的墙体振源识别的方法识别振源；根据所述振动信号计算所述振源的位置坐标；根据所述位置坐标控制图像采集装置对所述振源进行确认。6.根据权利要求5所述的检测翻越墙体行为的方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标控制图像采集装置对所述振源进行确认包括：获取图像采集装置发送的图像信息；判断所述图像信息是否满足第二预设特征，所述第二预...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂泳忠，余学虎，赵阳，
申请(专利权)人：西人马厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35