一种双层包装机抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双层包装机抓手装置，所述抓手装置包括抓手臂装置、抓手臂转轴和抓手，所述抓手臂装置通过定位滑块芯固接于定位滑块上，所述定位滑块套接于抓手臂转轴，所述抓手臂转轴的端部连接有所述抓手。本实用新型专利技术所提供的一种双层包装机抓手装置，结构简单，在运转大盘安置多个抓手装置用于抓取物品，在抓取过程中，通过定位滑块和弹簧装置的配合，能使得抓取过程中，对物品的抓取更紧固，待包装物品不会掉落。

A Grab Device for Double Layer Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种双层包装机抓手装置
本技术涉及包装机领域，具体涉及一种双层包装机抓手装置。
技术介绍
传统的双层包装机在用于香皂的包装时，会产生松动、偏移等现象，影响包装质量，而且安全性较差，无法在设备发生堵塞时，停止工作。在对待包装物品进行抓取包装时，现有的产品对待包装物品抓取效果不好，容易松脱，且抓取过程中，紧固效果不好，影响抓取。
技术实现思路
本技术的目的提供一种双层包装机抓手装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。根据本技术的一种双层包装机抓手装置，所述抓手装置包括抓手臂装置、抓手臂转轴和抓手，所述抓手臂装置通过定位滑块芯固接于定位滑块上，所述定位滑块套接于抓手臂转轴，所述抓手臂转轴的端部连接有所述抓手。本技术所提供的一种双层包装机抓手装置，结构简单，在运转大盘安置多个抓手装置用于抓取物品，在抓取过程中，通过定位滑块和弹簧装置的配合，能使得抓取过程中，对物品的抓取更紧固，待包装物品不会掉落。在一些实施方式中，所述抓手臂装置包括第一抓手臂、第二抓手臂、第三抓手臂和抓手臂芯轴，所述第一抓手臂和所述第二抓手臂均通过抓手臂芯轴安装于第三抓手臂上，所述第一抓手臂和所述第二抓手臂的端部均设有定位滑块芯，所述第一抓手臂和所述第二抓手臂通过所述定位滑块芯设于所述定位滑块。在一些实施方式中，所述第一抓手臂和所述第二抓手臂之间设有弹簧装置，所述第一抓手臂上设有弹簧座，所述第二抓手臂上设有压簧座，所述弹簧座与所述压簧座之间设有抓手臂压簧。在一些实施方式中，所述定位滑块设于抓手臂转轴上，所述抓手臂转轴端部设有齿条顶端垫圈和固定基座，所述抓手臂转轴侧面上开设有升降导槽，所述定位滑块可在升降导槽中滑动。在一些实施方式中，所述第三抓手臂固接有三角基座，所述三角基座与外侧齿轮座相连，所述外侧齿轮座内设有外侧齿轮，所述外侧齿轮套接于所述运转轴上，外侧齿轮与运转轴之间设有外侧齿轮连接块，所述外侧齿轮的外侧齿牙部分露出于外侧齿轮座外。在一些实施方式中，所述抓手包括动力装置、转向装置和改性抓手，所述动力装置连接有转向装置，所述转向装置与所述改性抓手相连，所述转向装置包括抓手夹齿轮和横向齿轮，抓手夹齿轮和横向齿轮均由动力装置提供动力，所述抓手夹齿轮控制改性抓手进行抓取运动，横向齿轮可控制改性抓手进行轴向运转。在一些实施方式中，所述改性抓手包括左改性抓手和右改性抓手，所述左改性抓手和所述右改性抓手相对设置，所述左改性抓手的数量为两个，所述右改性抓手的数量为一个，所述左改性抓手可进行轴向运转。在一些实施方式中，所述左改性抓手和所述右改性抓手相对面的一面开设有凹部抓槽，所述凹部抓槽，为矩形状。在一些实施方式中，所述转向装置与所述改性抓手之间设有抓手座，所述抓手座为矩形块，所述抓手座与所述抓手夹齿轮和横向齿轮相连。附图说明图1为本技术的一种实施方式的一种双层包装机抓手装置的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术进行进一步详细的说明。如图1中所示，一种双层包装机抓手装置，包括抓手装置1，抓手装置1包括抓手臂装置11、抓手臂转轴12和抓手13，抓手臂装置11通过定位滑块芯14固接于定位滑块15上，定位滑块15套接于抓手臂转轴12，抓手臂转轴12的端部连接有抓手13。抓手臂装置11包括第一抓手臂111、第二抓手臂112、第三抓手臂113和抓手臂芯轴114，第一抓手臂111和第二抓手臂112均通过抓手臂芯轴114安装于第三抓手臂113上，第一抓手臂111和第二抓手臂112之间呈锐角，第一抓手臂111和第二抓手臂112的端部均设有定位滑块芯14，第一抓手臂111和第二抓手臂112通过定位滑块芯14设于定位滑块15。第一抓手臂111和所述第二抓手臂112之间设有弹簧装置115，所述第一抓手臂111上设有弹簧座1151，所述第二抓手臂112上设有压簧座1152，所述弹簧座1151与所述压簧座1152之间设有抓手臂压簧1153。定位滑块15设于抓手臂转轴12上，抓手臂转轴12端部设有齿条顶端垫圈121和固定基座122，抓手臂转轴12侧面上开设有升降导槽123，定位滑块15可在升降导槽123中滑动，通过定位滑块15的滑动可以控制第一抓手臂111与第二抓手臂112之间的角度。第三抓手臂113通过焊接或螺栓固接有三角基座116，三角基座116起到固定支撑的作用，三角基座116与外侧齿轮座117通过焊接或螺栓固定连接，外侧齿轮座117内设有外侧齿轮118，外侧齿轮118套接于运转轴3上，外侧齿轮118与运转轴3之间设有外侧齿轮连接块1181，外侧齿轮118的外侧齿牙部分露出于外侧齿轮座117外，外侧齿轮118可与运转大盘2上的齿轮进行啮合连接传动。抓手13包括动力装置、转向装置131和改性抓手132，动力装置连接有转向装置131，转向装置131与改性抓手132相连，转向装置131包括抓手夹齿轮1311和横向齿轮，抓手夹齿轮1311和横向齿轮均由动力装置提供动力，抓手夹齿轮1311控制改性抓手132进行抓取运动，横向齿轮可控制改性抓手132进行轴向运转。改性抓手132包括左改性抓手1321和右改性抓手1322，左改性抓手1321和右改性抓手1322相对设置，左改性抓手1321的数量为两个，右改性抓手1322的数量为一个，左改性抓手1321可进行轴向运转，当左改性抓手1321进行轴向运动时，则可将抓取的物品放下。左改性抓手1321和右改性抓手1322相对面的一面开设有凹部抓槽1323，凹部抓槽1323，为矩形状，此设计的作用在于将抓取的效果大大提升，避免掉落。转向装置131与改性抓手132之间设有抓手座133，抓手座133为矩形块，抓手座133与抓手夹齿轮1311和横向齿轮相连，通过安装抓手座133可以方便维修，只需将改性抓手132从抓手座133的螺栓上卸下即可。本技术所提供的一种双层包装机大盘抓手装置，结构简单，在运转大盘安置多个抓手装置用于抓取物品，在抓取过程中，通过定位滑块和弹簧装置的配合，能使得抓取过程中，对物品的抓取更紧固，待包装物品不会掉落。以上所述仅是本技术的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也视为技术保护之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层包装机抓手装置，其特征在于，包括抓手臂装置(11)、抓手臂转轴(12)和抓手(13)，所述抓手臂装置(11)通过定位滑块芯(14)固接于定位滑块(15)上，所述定位滑块(15)套接于抓手臂转轴(12)，所述抓手臂转轴(12)的端部连接有所述抓手(13)。

【技术特征摘要】
1.一种双层包装机抓手装置，其特征在于，包括抓手臂装置(11)、抓手臂转轴(12)和抓手(13)，所述抓手臂装置(11)通过定位滑块芯(14)固接于定位滑块(15)上，所述定位滑块(15)套接于抓手臂转轴(12)，所述抓手臂转轴(12)的端部连接有所述抓手(13)。2.根据权利要求1所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述抓手臂装置(11)包括第一抓手臂(111)、第二抓手臂(112)、第三抓手臂(113)和抓手臂芯轴(114)，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)均通过抓手臂芯轴(114)安装于第三抓手臂(113)上，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)的端部均设有定位滑块芯(14)，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)通过所述定位滑块芯(14)设于所述定位滑块(15)。3.根据权利要求2所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述第一抓手臂(111)和所述第二抓手臂(112)之间设有弹簧装置(115)，所述弹簧装置(115)包括弹簧座(1151)、压簧座(1152)和抓手臂压簧(1153)，所述第一抓手臂(111)上设有弹簧座(1151)，所述第二抓手臂(112)上设有压簧座(1152)，所述弹簧座(1151)与所述压簧座(1152)之间设有抓手臂压簧(1153)。4.根据权利要求3所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述定位滑块(15)设于抓手臂转轴(12)上，所述抓手臂转轴(12)端部设有齿条顶端垫圈(121)和固定基座(122)，所述抓手臂转轴(12)侧面上开设有升降导槽(123)，所述定位滑块(15)可在升降导槽(123)中滑动。5.根据权利要求4所述的一种双层包装机抓手装置，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌峰，
申请(专利权)人：南通汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32