一种薄片分料装置制造方法及图纸

技术编号:21909566 阅读:39 留言:0更新日期:2019-08-21 11:06
本实用新型专利技术公开了一种薄片分料装置,包括工作台、机械手和料片,工作台的顶部通过工作机组与机械手的底部转动连接,工作台的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸和直线导轨,直线导轨顶部的外表面滑动连接有存放板,本实用新型专利技术涉及薄片分料技术领域。该薄片分料装置,利用倒角特征,将两片粘在一起的料片依靠薄片本身的韧性,使两片料之间产生间隙,通过机器人抓手瞬时提升加速度,达到快速分离两片料的效果,同时保证工件外观质量没有缺陷,简单高效实用,解决了由于料片较薄,容易出现两片或者多片粘结在一起的情况,不能够保证每一个料片都是单独的个体,不仅影响产品加工的良率,还容易对冲床和料片造成损坏的问题。

A slice dividing device

【技术实现步骤摘要】
一种薄片分料装置
本技术涉及薄片分料
,具体为一种薄片分料装置。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在一些精密装置加工的过程中,往往会出现一些非常薄的料片,料片半成品往往需要利用冲床进行再加工,在加工之前需要将料片分离,现有的料片分离技术主要就是利用人工或者机械方式机芯能够分离,但是由于料片较薄,很容易出现两片或者多片粘结在一起的情况,不能够保证每一个料片都是单独的个体,不仅影响产品加工的良率,还很容易对冲床和料片造成损坏。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种薄片分料装置,解决了由于料片较薄,很容易出现两片或者多片粘结在一起的情况,不能够保证每一个料片都是单独的个体,不仅影响产品加工的良率,还很容易对冲床和料片造成损坏的问题。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种薄片分料装置,包括工作台、机械手和料片,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄片分料装置,包括工作台(1)、机械手(2)和料片(3),所述工作台(1)的顶部通过工作机组与机械手(2)的底部转动连接,其特征在于:所述工作台(1)的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸(4)和直线导轨(5),所述直线导轨(5)顶部的外表面滑动连接有存放板(6),所述存放板(6)左侧的底部通过连接块与无杆气缸(4)的表面滑动连接,所述存放板(6)的顶部固定连接有稳定杆(7),所述稳定杆(7)的外表面与料片(3)的内表面滑动连接,所述工作台(1)的顶部通过连接块滑动连接有升降杆(8),所述升降杆(8)的一端通过螺栓连接块固定连接有分料板(9),且分料板(9)的内部开设有倒角。

【技术特征摘要】
1.一种薄片分料装置,包括工作台(1)、机械手(2)和料片(3),所述工作台(1)的顶部通过工作机组与机械手(2)的底部转动连接,其特征在于:所述工作台(1)的顶部从左至右依次固定连接有无杆气缸(4)和直线导轨(5),所述直线导轨(5)顶部的外表面滑动连接有存放板(6),所述存放板(6)左侧的底部通过连接块与无杆气缸(4)的表面滑动连接,所述存放板(6)的顶部固定连接有稳定杆(7),所述稳定杆(7)的外表面与料片(3)的内表面滑动连接,所述工作台(1)的顶部通过连接块滑动连接有升降杆(8),所述升降杆(8)的一端通过螺栓连接块固定连接有分料板(9),且分料板(9)的内部开设有倒角。2.根据权利要求1所述的一种薄片分料装置,其特征在于:所述机械手(2)一端的底部固定连接有法兰固定板(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员:张钰熊振锋朱红祥李磊
申请(专利权)人:宁波华数机器人有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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