【技术实现步骤摘要】
挖掘机工作装置控制系统
本专利技术涉及工程机械制造
,尤其是一种用于挖掘机工作装置的控制系统。
技术介绍
挖掘机工作装置控制系统是一种以油液作为工作介质,利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵挖掘机的动臂、斗杆和铲斗进行挖掘、装车等动作的装置,现有的挖掘机工作装置控制系统,包括通过油泵提供液压油的动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸,油泵与动臂油缸之间设有动臂控制阀;油泵与斗杆油缸之间设有斗杆控制阀;油泵与铲斗油缸之间设有铲斗控制阀;动臂控制阀、斗杆控制阀和铲斗控制阀的液控端通过液压管路与驾驶室内的动臂控制手柄、斗杆控制手柄和铲斗控制手柄对应连接,驾驶室内还设有控制整机回转动作的回转控制手柄;挖掘作业时,机手通过对动臂控制手柄、斗杆控制手柄和铲斗控制手柄回转控制手柄的操控,进行铲斗的挖掘、铲斗的回转+动臂提升、铲斗的卸料、铲斗的返回挖掘点的循环动作,然而,实际中,由于挖掘过程中需要动臂提升进行配合挖掘动作,才能使铲斗以最优的切入角度进行挖掘,目前动臂提升完全是依靠机手的经验进行判断的存在着工作效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种挖掘机工作装置控制系统,该 ...
【技术保护点】
1.一种挖掘机工作装置控制系统,包括设在油泵与动臂油缸之间的动臂控制阀、设在所述油泵与铲斗油缸之间的铲斗控制阀和设在所述油泵与斗杆油缸之间的斗杆控制阀;其特征在于:所述动臂控制阀、所述铲斗控制阀和所述斗杆控制阀均通过所述整车控制器控制;所述动臂控制阀的进油口、所述铲斗控制阀的进油口和所述斗杆控制阀的进油口与所述动臂油缸之间设有通过所述整车控制器控制的浮动阀组;所述油泵出口处设有感应并向所述整车控制器输出油泵压力信息的第一压力传感器,所述动臂油缸的有杆腔与所述动臂控制阀的一个工作油口之间设有感应并向所述整车控制器输出动臂有杆腔压力信息的第二压力传感器。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机工作装置控制系统,包括设在油泵与动臂油缸之间的动臂控制阀、设在所述油泵与铲斗油缸之间的铲斗控制阀和设在所述油泵与斗杆油缸之间的斗杆控制阀;其特征在于:所述动臂控制阀、所述铲斗控制阀和所述斗杆控制阀均通过所述整车控制器控制;所述动臂控制阀的进油口、所述铲斗控制阀的进油口和所述斗杆控制阀的进油口与所述动臂油缸之间设有通过所述整车控制器控制的浮动阀组;所述油泵出口处设有感应并向所述整车控制器输出油泵压力信息的第一压力传感器,所述动臂油缸的有杆腔与所述动臂控制阀的一个工作油口之间设有感应并向所述整车控制器输出动臂有杆腔压力信息的第二压力传感器。2.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置控制系统,其特征在于:所述浮动阀组与所述铲斗控制阀的进油口和所述斗杆控制阀的进油口之间设有第三单向阀。3.根据权利要求2所述的挖掘机工作装置控制系统,其特征在于:所述浮动阀组包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建,李文新,王茄任,董必成,
申请(专利权)人:柳州柳工挖掘机有限公司,柳工常州机械有限公司,广西柳工机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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