一种折弯机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种折弯机构，包括水平折弯驱动装置，该水平折弯驱动装置上安装有水平方向设置的水平折弯轴；该水平折弯轴上安装有联动支架；而该所述的联动支架的上端还设置有上下折弯驱动装置，该上下折弯驱动装置上安装有竖直方向的上下折弯轴，而该所述的上下折弯轴的轴端则安装有折弯刀支架，该所述的折弯刀支架的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀和下折弯刀。本实用新型专利技术通过两个折弯驱动的协调配合调节可以使上下折弯刀到达不同的位置，完成任意形状、任意角度以及柔性弧度折弯件的折弯，整体折弯过程可编程，并且不用更换上下折弯刀，整体结构合理可靠，有效的减小折弯难度，增加折弯形状，折弯角度的广度以及大幅度提高工作效率。

A Bending Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机构
本技术涉及一种折弯设备，折弯装置领域，具体说是一种折弯机构。
技术介绍
现有技术中的折弯机通过上下折弯刀联动完成折弯，但是现有的折弯机普遍存在着比较显著的缺点：就是折弯机折弯形成的形状和折弯角度受限，不易控制，不能达到任意所需的形状以及所需的折弯角度；这主要体现在两点，其一是驱动方式的问题，现有折弯机驱动不能实现多轴同时联动机构，使折弯刀头达到任意位置，导致其折弯的形状和折弯角度受限；另外一点是折弯刀的刀头形状设计过于常规，刀头生产出来后形状是固定的，一个刀头智能折弯一种固定角度，并且现有技术中折弯刀的刀头通常是设置成下压式的结构，只能完成与刀头对应形状的折弯；而且在具体折弯的时候还需要时常更换不同的折弯刀头才能完成相应折弯，导致工作效率严重降低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种折弯机构其技术方案如下：一种折弯机构，包括水平折弯驱动装置，该水平折弯驱动装置上安装有水平方向设置的水平折弯轴；该水平折弯轴上安装有联动支架；而该所述的联动支架的上端还设置有上下折弯驱动装置，该上下折弯驱动装置上安装有竖直方向的上下折弯轴，而该所述的上下折弯轴的轴端则安装有折弯刀支架，该所述的折弯刀支架的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀和下折弯刀。还包括下压驱动升降装置，所述的下压驱动升降装置竖直设置，下压驱动升降装置的下压轴向下伸出并且在其轴端安装有压板；而该压板上则安装有可拆卸的上压刀，并且该上压刀的下方还设置有一固定安装的下压刀；所述的上、下折弯刀与上、下压刀的位置对应，并且所述的吸附机构与上、下压刀的位置同样对应。作为优选，所述的上压刀和下压刀均设置有向一侧伸出的压头；而所述的上折弯刀和下折弯刀则设置在上、下压刀中压头伸出的一侧，并且上、下压刀设置在上、下折弯刀之间。作为优选，所述的上、下折弯刀的刀身处还均设置有与压头相配合的斜面；而斜面的端部则设置有一校准面，该所述的校准面为始终垂直的垂直面结构，而校准面的延伸端部则相应设置有折弯面。作为优选，所述的折弯面21的截面设置为圆形截面或弧形截面或椭圆形截面；而所述的压头18设置为三角压头结构。作为优选，所述的上压刀设置为分体压刀结构，所有的分体压刀并排安装在压板的下端部构成整体上压刀。作为优选，所述压板的下端部还设置有压刀槽，该压刀槽中还设置有一向内侧凹陷的卡槽；而压刀槽的上方压板侧壁上还设置有一排向外侧伸出的旋转球轴；而每一旋转球轴上则均安装有一呈杠杆结构的压块，压块的下端与压刀槽的位置对应；而所述上压刀的上端均设置有相对应的卡块，每一上压刀的上端配合安装在压刀槽中，卡块相应卡装在卡槽中，所有上压刀安装后构成整体上压刀；所述压块的上端内侧与压板侧壁之间还设置有顶起组件，所述压板在顶起组件和杠杆结构的原理作用下，其下端紧压在上压刀上从而将上压刀可拆卸的固定在压板上。作为优选，还包括折弯固定底座；所述的水平折弯驱动装置至少设置有一套相应水平安装在折弯固定底座上；而联动支架上的上下折弯驱动装置至少设置有一套；所述的下压驱动升降装置至少设置有一套并相应安装在折弯固定底座的上方；所述的下压刀固定安装在折弯固定底座上并与上方的上折弯刀位置对应处于同一垂直面上；而所述的上折弯刀和下折弯刀同样上下位置对应。作为优选，所述的上折弯刀7与下折弯刀8的上下对应位置为处于同一垂直面上或者是相互错开。有益效果：本技术具有以下有益效果：(1)本技术中的折弯机构包括用于折弯的水平折弯驱动和垂直折弯驱动，用于上下料的上下料驱动以及用于控制压刀的下压升降驱动；其中的垂直折弯驱动上安装有上下折弯刀，而垂直折弯驱动又整体安装于水平折弯驱动上，通过两个折弯驱动的协调配合调节可以使上下折弯刀到达不同的位置，完成任意形状、任意角度以及柔性弧度折弯件的折弯，整体折弯过程可编程，并且不用更换上下折弯刀，整体结构合理可靠，有效的较小折弯难度，增加折弯形状，折弯角度的广度以及大幅度提高折弯件的工作效率；(2)本技术中的具体折弯工作主要依靠上压刀和下压刀以及上折弯刀和下折弯刀的配合完成，上下压刀设置有三角状凸起的压头，而上下折弯刀上设置有相应的斜面能够和上下压刀形成完美配合，并且上下折弯刀具体又设置竖直的校准面和圆形截面的折弯面，其中折弯刀与板料的有效接触面即为折弯面，折弯面应设置为符合折弯的类圆形截面结构，因此将其设置为弧形或者是椭圆形结构,通过水平和上下折弯轴带动折弯刀移动，使该折弯面与板料接触折弯，折弯时，折弯面始终与板料相切，折弯面与板料间的接触点在折弯的过程中，始终围绕在上下压刀的刀尖重合点周围移动，另外上下折弯刀各设置校准面作为一个可移动的定位面，可以在某些情况下更加方便的定位板料的位置，能够更好的完成柔性折弯，弧度板面折弯工作，达到在不更换折弯刀形状的前提下得到更多的角度更精确的折弯形状；并且本装置中上压刀通过杠杆结构可拆卸安装，可以实现单体上压刀方便更换的特点，上压刀的拆卸维修更换都很方便。附图说明图1为本技术整体结构立体图；图2为本技术整体结构剖视图；图3为图2中A处放大图；图4为图2中B处放大图；图5为上下压刀与上下折弯刀配合结构图；图6为上下折弯刀配合结构图；图7为通过本技术的折弯机构折弯完成的折弯板料；图8为图7中折弯板料的侧视图；图9为图7中折弯板料一端的折弯过程图；图10为图7中折弯板料另一端的折弯过程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1和图2所示，一种折弯机构，包括折弯系统和一体上下料系统；所述的折弯系统包括水平折弯驱动装置1，该水平折弯驱动装置1上安装有水平方向设置的水平折弯轴2；该水平折弯轴2上安装有联动支架3；而该所述的联动支架3的上端还设置有上下折弯驱动装置4，该上下折弯驱动装置4上安装有竖直方向的上下折弯轴5，而该所述的上下折弯轴5的轴端则安装有折弯刀支架6，该所述的折弯刀支架6的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀7和下折弯刀8。如图1和图2所示，所述的折弯系统还包括下压驱动升降装置13，所述的下压驱动升降装置13竖直设置，下压驱动升降装置13的下压轴14向下伸出并且在其轴端安装有压板15；而该压板15上则安装有可拆卸的上压刀16，并且该上压刀16的下方还设置有一固定安装的下压刀17；所述的上、下折弯刀与上、下压刀的位置对应。如图4、图5和图6所示，所述的上压刀16和下压刀17均设置有向一侧伸出的压头18；而所述的上折弯刀7和下折弯刀8则设置在上、下压刀中压头18伸出的一侧，并且上、下压刀设置在上、下折弯刀之间；并且所述的上、下折弯刀的刀身处还均设置有与压头18相配合的斜面19；而斜面19的端部则设置有一校准面20，该所述的校准面20为始终垂直的垂直面结构，而校准面20的延伸端部则相应设置有折弯面21；所述的折弯面21的截面设置为圆形截面或弧形截面或椭圆形截面；而所述的压头18设置为三角压头结构。如图3所示，所述的上压刀16设置为分体压刀结构，所有的分体压刀并排安装在压板15的下端部构成整体上压刀16；还包括折弯固定底座36；所述的水平折弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯机构，其特征在于：包括水平折弯驱动装置，该水平折弯驱动装置上安装有水平方向设置的水平折弯轴(2)；该水平折弯轴(2)上安装有联动支架(3)；而该所述的联动支架(3)的上端还设置有上下折弯驱动装置(4)，该上下折弯驱动装置(4)上安装有竖直方向的上下折弯轴(5)，而该所述的上下折弯轴(5)的轴端则安装有折弯刀支架(6)，该所述的折弯刀支架(6)的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀(7)和下折弯刀(8)；还包括下压驱动升降装置(13)，所述的下压驱动升降装置(13)竖直设置，下压驱动升降装置(13)的下压轴(14)向下伸出并且在其轴端安装有压板(15)；而该压板(15)上则安装有可拆卸的上压刀(16)，并且该上压刀(16)的下方还设置有一固定安装的下压刀(17)；所述的上、下折弯刀与上、下压刀的位置对应。

【技术特征摘要】
1.一种折弯机构，其特征在于：包括水平折弯驱动装置，该水平折弯驱动装置上安装有水平方向设置的水平折弯轴(2)；该水平折弯轴(2)上安装有联动支架(3)；而该所述的联动支架(3)的上端还设置有上下折弯驱动装置(4)，该上下折弯驱动装置(4)上安装有竖直方向的上下折弯轴(5)，而该所述的上下折弯轴(5)的轴端则安装有折弯刀支架(6)，该所述的折弯刀支架(6)的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀(7)和下折弯刀(8)；还包括下压驱动升降装置(13)，所述的下压驱动升降装置(13)竖直设置，下压驱动升降装置(13)的下压轴(14)向下伸出并且在其轴端安装有压板(15)；而该压板(15)上则安装有可拆卸的上压刀(16)，并且该上压刀(16)的下方还设置有一固定安装的下压刀(17)；所述的上、下折弯刀与上、下压刀的位置对应。2.根据权利要求1所述的一种折弯机构,其特征在于：所述的上压刀(16)和下压刀(17)均设置有向一侧伸出的压头(18)；而所述的上折弯刀(7)和下折弯刀(8)则设置在上、下压刀中压头(18)伸出的一侧，并且上、下压刀设置在上、下折弯刀之间。3.根据权利要求2所述的一种折弯机构,其特征在于：所述的上、下折弯刀的刀身处还均设置有与压头(18)相配合的斜面(19)；而斜面(19)的端部则设置有一校准面(20)，该所述的校准面(20)为始终垂直的垂直面结构，而校准面(20)的延伸端部则相应设置有折弯面(21)。4.根据权利要求3所述的一种折弯机构,其特征在于：所述的折弯面(21)的截面设置为圆形截面或弧形截面或椭圆形截面；而所述的压头(18)设置为三角压头结构。5.根据权利要求2所述的一种折弯机构,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰周军，陈军，费秀峰，宁佳佳，甘代忠，宁冬冬，
申请(专利权)人：南京蓝昊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32