一种端子下料摆盘机构制造技术

一种端子下料摆盘机构，包括第一端子输送轨道、第二端子输送轨道、第一端子转向机构、第二端子转向机构、端子电阻检测机构、接料盘机构和控制装置；本实用新型专利技术的端子下料摆盘机构可同时对两组输送轨道上的端子进行电阻检测，效率更高；由于使用的螺丝或者引脚的材料可能会有缺陷或者端子在生产过程中可能会造成底部引脚过短等造成个别端子导电不良，通过端子电阻检测机构进行端子检测，保证各个端子电性能良好；接料盘通过步进电机和计数器控制，在料盘摆满时能够及时取出，自动化程序更高，便于进行下一步的自动化运行，减少人工成本。

A kind of terminal feeding pendulum mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种端子下料摆盘机构
本技术涉及一种端子下料摆盘机构。
技术介绍
现有技术的端子下料摆盘机构一般都是人工操作，效率低，同时对于端子排上的触电导电情况只能进行人工抽检。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供一种端子下料摆盘机构。本技术提供的技术方案为：一种端子下料摆盘机构，包括第一端子输送轨道、第二端子输送轨道、第一端子转向机构、第二端子转向机构、端子电阻检测机构、接料盘机构和控制装置；所述第一端子输送轨道和第二端子输送轨道用于运送条状端子排，所述第一端子转向机构和第二端子转向机构用于将端子排旋转90°运送到检测轨道上；所述检测轨道上配置所述端子电阻检测机构；所述端子检测机构包括驱动电机、螺杆、上部压板、下部压板、金属触杆、稳压电源和电阻检测装置；所述驱动电机用于驱动所述螺杆，所述螺杆用于配置所述上部压板和下部压板的螺纹相反，所述上部压板和下部压板上配置与端子排相对应的金属触杆，所述金属触杆用于在所述上部压板和下部压板闭合时与端子排上的各个触电接触，所述稳压电源用于为所述电阻检测装置供电，所述电阻检测装置与所述金属触杆电连接，所述电阻检测装置用于检测端子排上的各个触电的电阻；所述接料盘机构包括壳体、导轨、料盘托、料盘和步进电机；所述壳体内配置至少两根所述导轨，所述导轨上包括外螺纹，所述导轨与料盘托的内螺纹配合驱动所述料盘托运动；所述料盘托上用于配置所述料盘；所述步进电机用于驱动所述导轨；所述料盘配置于所述检测轨道的出口处；所述控制装置包括计数器和接近开关，所述计数器配置于所述检测轨道的出口处，所述计数器用于检测进入所述料盘的端子排的数量，当所述端子排摆满后所述计数器控制所述步进电机将所述料盘运送到所述接料盘机构的料盘下料处，所述接近开关用于检测所述料盘是否到达料盘下料处，当所述料盘到达料盘下料处时所述接近开关发出信号更换所述料盘。优选的是，所述端子检测机构和所述检测轨道的出口处之间包括瑕疵品出口。优选的是，所述摆动电机与所述端子电阻检测机构电连接；所述瑕疵品出口包括合页和摆动电机，所述合页配置于所述检测轨道的底部，所述摆动电机用于驱动所述合页向下张开或闭合，当所述合页张开时，瑕疵品端子排从所述检测轨道的底部的废料口处掉落。本技术的有益效果：本技术的端子下料摆盘机构可同时对两组输送轨道上的端子进行电阻检测，效率更高；由于使用的螺丝或者引脚的材料可能会有缺陷或者端子在生产过程中可能会造成底部引脚过短等造成个别端子导电不良，通过端子电阻检测机构进行端子检测，保证各个端子电性能良好；接料盘通过步进电机和计数器控制，在料盘摆满时能够及时取出，自动化程序更高，便于进行下一步的自动化运行，减少人工成本。附图说明图1为本技术的端子下料摆盘机构的结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种端子下料摆盘机构，包括第一端子输送轨道1、第二端子输送轨道2、第一端子转向机构3、第二端子转向机构4、端子电阻检测机构、接料盘机构和控制装置；所述第一端子输送轨道1和第二端子输送轨道2用于运送条状端子排，所述第一端子转向机3构和第二端子转向机构4用于将端子排旋转90°运送到检测轨道上；所述检测轨道上配置所述端子电阻检测机构；这里第一端子转向机3构和第二端子转向机构4采用现有技术的方案，通过吸取装置吸取端子排，然后提升旋转即可，由于不是本技术的技术要点这里不再赘述。所述端子检测机构包括驱动电机5、螺杆、上部压板6、下部压板、金属触杆7、稳压电源和电阻检测装置；所述驱动电机5用于驱动所述螺杆(位于上部压板6和下部压板的内部未画出)，所述螺杆用于配置所述上部压板和下部压板的螺纹相反，如此保证螺杆在旋转时所述上部压板6和下部压板的运动方向相反，所述上部压板6和下部压板上配置与端子排相对应的金属触杆7，所述金属触杆7用于在所述上部压板6和下部压板闭合时与端子排上的各个触电接触，所述稳压电源用于为所述电阻检测装置供电，所述电阻检测装置与所述金属触杆7电连接，所述电阻检测装置用于检测端子排上的各个触电的电阻；这里下部压板与上部压板6的结构相同。所述端子检测机构和所述检测轨道的出口处之间包括瑕疵品出口。所述摆动电机8与所述端子电阻检测机构电连接；所述瑕疵品出口包括合页和摆动电机8，所述合页配置于所述检测轨道的底部，所述摆动电机8用于驱动所述合页向下张开或闭合，当所述合页张开时，瑕疵品端子排从所述检测轨道的底部的废料口9处掉落，瑕疵品即所述端子电阻检测机构检测的电性不良的端子排。所述接料盘机构包括壳体10、导轨11、料盘托12、料盘13和步进电机14；所述壳体10内配置至少两根所述导轨11，所述导轨11上包括外螺纹，所述导轨11与料盘托12的内螺纹配合驱动所述料盘托12运动；所述料盘托12上用于配置所述料盘13；所述步进电机14用于驱动所述导轨11；所述料盘13配置于所述检测轨道的出口处；所述控制装置包括计数器和接近开关15，所述计数器配置于所述检测轨道的出口处，所述计数器与所述步进电机电连接，所述计数器用于检测进入所述料盘的端子排的数量，当所述端子排摆满一排料盘13后，如一排料盘13摆5个端子排，所述计数器的计数为5，此时驱动步进电机14使料盘13前进一排，继续摆放，计数器逢5驱动步进电机14使料盘13前进一排直到所述料盘13摆满；当所述端子排摆满后所述计数器控制所述步进电机14将所述料盘12运送到所述接料盘机构的料盘下料处，如一个料盘13摆满50个后此时驱动电机将料盘运送到设置好的料盘下料处，然后料盘13换成新的空料盘计数器重新计数；所述接近开关15用于检测所述料盘13是否到达料盘下料处，当所述料盘13到达料盘下料处时所述接近开关15发出信号更换所述料盘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子下料摆盘机构，其特征在于：包括第一端子输送轨道、第二端子输送轨道、第一端子转向机构、第二端子转向机构、端子电阻检测机构、接料盘机构和控制装置；所述第一端子输送轨道和第二端子输送轨道用于运送条状端子排，所述第一端子转向机构和第二端子转向机构用于将端子排旋转90°运送到检测轨道上；所述检测轨道上配置所述端子电阻检测机构；所述端子检测机构包括驱动电机、螺杆、上部压板、下部压板、金属触杆、稳压电源和电阻检测装置；所述驱动电机用于驱动所述螺杆，所述螺杆用于配置所述上部压板和下部压板的螺纹相反，所述上部压板和下部压板上配置与端子排相对应的金属触杆，所述金属触杆用于在所述上部压板和下部压板闭合时与端子排上的各个触电接触，所述稳压电源用于为所述电阻检测装置供电，所述电阻检测装置与所述金属触杆电连接，所述电阻检测装置用于检测端子排上的各个触电的电阻；所述接料盘机构包括壳体、导轨、料盘托、料盘和步进电机；所述壳体内配置至少两根所述导轨，所述导轨上包括外螺纹，所述导轨与料盘托的内螺纹配合驱动所述料盘托运动；所述料盘托上用于配置所述料盘；所述步进电机用于驱动所述导轨；所述料盘配置于所述检测轨道的出口处；所述控制装置包括计数器和接近开关，所述计数器配置于所述检测轨道的出口处，所述计数器用于检测进入所述料盘的端子排的数量，当所述端子排摆满后所述计数器控制所述步进电机将所述料盘运送到所述接料盘机构的料盘下料处，所述接近开关用于检测所述料盘是否到达料盘下料处，当所述料盘到达料盘下料处时所述接近开关发出信号更换所述料盘。...

【技术特征摘要】
1.一种端子下料摆盘机构，其特征在于：包括第一端子输送轨道、第二端子输送轨道、第一端子转向机构、第二端子转向机构、端子电阻检测机构、接料盘机构和控制装置；所述第一端子输送轨道和第二端子输送轨道用于运送条状端子排，所述第一端子转向机构和第二端子转向机构用于将端子排旋转90°运送到检测轨道上；所述检测轨道上配置所述端子电阻检测机构；所述端子检测机构包括驱动电机、螺杆、上部压板、下部压板、金属触杆、稳压电源和电阻检测装置；所述驱动电机用于驱动所述螺杆，所述螺杆用于配置所述上部压板和下部压板的螺纹相反，所述上部压板和下部压板上配置与端子排相对应的金属触杆，所述金属触杆用于在所述上部压板和下部压板闭合时与端子排上的各个触电接触，所述稳压电源用于为所述电阻检测装置供电，所述电阻检测装置与所述金属触杆电连接，所述电阻检测装置用于检测端子排上的各个触电的电阻；所述接料盘机构包括壳体、导轨、料盘托、料盘和步进电机；所述壳体内配置至少两根所述导轨，所述导轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜，
申请(专利权)人：杰特电子实业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44