带保护门插座的检验流水线制造技术

一种带保护门插座的检验流水线，包括有检验工作转台，检验工作转台上设有一组定位块，定位块上方按照检验工序依次圆周排布有两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站，各个测试站均设有插入部，插入部根据测试极数量和位置不同来确定数量和形状，插入部顶端通过弹簧组件连接有传感器，检验工作转台出口端设有滑道收集装置，滑道收集装置包括有拾取机械手和滑道，传感器通过PLC与滑道收集装置相连。本实用新型专利技术的结构合理、紧凑，通过利用转盘结构的检验工作转台，配合各个测试站来检验，周而复始循环工作，达到检验的全自动化，大大提高了插座检验效率，使用效果显著，适于推广。

Inspection line with protective door socket

【技术实现步骤摘要】
带保护门插座的检验流水线
本技术涉及自动化流水线
，具体是一种带保护门插座的检验流水线。
技术介绍
目前随着科技水平的不断提升，日常工作中越来越多的东西开始电气化，作为电力供应的终端之一，插座也已经走进千家万户，而现在大多数的家用插座都是直接将插孔暴露在外部，这种暴露的插孔对家里的儿童可能会有触电的风险，为了使小孩不容易接触插座插孔而触电，则有了带保护门的插座的出现，这种插座内部有弹性伸缩而启闭插孔的保护门组件，由于开启保护门组件一般状态下是挡住插孔的，这样避免了儿童接触插孔。这种插座实现其安全性全靠保护门组件，所以装配完成后需要确保其保护门组件的有效性，这就需要检验来确定，由于插座可能插孔较多，不同插孔之间都需要单独或联合检验，这无疑加大了检验次数和难度，极大的降低检验效率，现在需要一种能自动检验白保护门插座有效性的流水线，来满足快速加工检验的要求。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种带保护门插座的检验流水线，解决目前带保护门插座检验自动化水平低、检测效率低下的问题，满足快速检验带保护门插座的需求。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种带保护门插座的检验流水线，包括有检验工作转台，检验工作转台上沿圆周方向均布有一组固定插座的定位块，定位块上方按照检验工序依次圆周排布有一组测试站，各个所述测试站均包括有位于底部用于插入插座插孔内的插入部，各个所述插入部根据插座插口类型和测试极数量分别依次确定数量和形状，测试站上固定有检测插入部升降情况的传感器，检验工作转台出口端设有区分产品合格与否的滑道收集装置，滑道收集装置包括有拾取机械手和收集检验完成插座的滑道，传感器通过PLC与滑道收集装置相连。这样设置后，插座固定到定位块上，检验工作转台转动，插座依次来到测试站下方时依靠插入部依次插入插座，由于保护门组件内是有弹簧的具有一定阻力，插入部插入时需要在预定力下使保护门组件同时均匀受力才能插入，单独一个插脚的插入部由于保护门组件受力不均匀是无法插入的，当保护门组件弹簧失效时，所有插入部包括单独一个插脚的插入部也可以轻易插入插口，由此传感器检测到对应插入部插入情况与预定插入结果对比就可以确认保护门组件是否正常工作，由PLC判断合格与否并记录。拾取机械手拾起检验完成后的插座，滑道收集装置根据PLC合格与否的记录情况并区分合格或不合格，拾取机械手拾起插座放到不同的滑道收集处理。作为本技术的进一步改进，检验工作转台靠近入口端设有出料传感器，出料传感器检验端对准定位块的定位区域。出料传感器用于检测定位块的定位区域是否有插座固定，没有则不开启后续测试站进行测试，直到检测到定位块上有插座固定，才开启后续测试站进行测试，加强检验的有效性，也可以节省电力能源。作为本技术的进一步改进，滑道倾斜向下延伸并一分为二，滑道内靠近滑道中间分开处设有可左右摆动的挡板，挡板通过PLC与传感器相连。通过挡板的左右偏摆可以封闭某一侧的滑道，使插座只沿另一侧滑道下落，根据传感器检验完毕后反馈到PLC，PLC进而控制挡板往某侧偏摆，检验合格就让挡板往不合格侧偏摆，插座就只能沿合格侧滑道下落，反之插座就可以沿不合格侧滑道下落，实现合格和不合格插座的区分收集。作为本技术的进一步改进，测试站依次分别为两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站，三极测试站和检验工作转台出口端之间设有位于定位块上方的第二个三极测试站。两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站分别针对两叉口和三叉口规格设计，即分别对两叉口和三叉口的每个单独插口、部分插口以及全部插口依次插入测试，确保保护门结构的可靠性，第二个三极测试站用来进一步确认，保护门组件是否有效，减少漏检、错检的可能，提高检验的效果。作为本技术的进一步改进，两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站上均设有固定插入部的支架，支架上竖直移动连接有正对插座的压板，压板和支架之间设有压簧，插入部贯穿压板到下方。在检验的时候，随着支架下降，压板压在插座上可以稳定插座避免其移动，保证检验的稳定性，而插入部贯穿压板到下方，使压板起到对插入部的导向作用，使插入部在指定位置上下移动，压板和支架之间的压簧使压板是弹性压在插座上，自动调整位置减少直接硬接触插座，可以有效减少对插座的损伤。作为本技术的进一步改进，插入部底端的插入端均为圆角结构。插入部底端的圆角架构，能更好的挤开保护门插入插座插孔内，使整个插入动作更流畅，减少卡顿。本技术有益的效果是：本技术的结构合理、紧凑，通过利用转盘结构的检验工作转台，配合各个测试站来检验，周而复始循环工作，达到检验的全自动化，大大提高了插座检验效率，使用效果显著，适于推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的结构示意图；图4为本技术两极测试站的结构示意图；图5为本技术圆孔N极测试站的结构示意图；图6为本技术扁孔N极测试站的结构示意图；图7为本技术扁孔L极测试站的结构示意图；图8为本技术圆孔L极测试站的结构示意图；图9为本技术三极测试站的结构示意图。附图标记说明：检验工作转台1，压簧2，定位块3，插入部4，传感器5，拾取机械手6，滑道7，出料传感器8，挡板9，支架10，压板11。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：参照附图：本实施例中的这种带保护门插座的检验流水线，包括有检验工作转台1，检验工作转台1上沿圆周方向均布有一组固定插座的定位块3，定位块3上方按照检验工序依次圆周排布有一组测试站，各个测试站均包括有位于底部用于插入插座插孔内的插入部4，各个插入部4根据插座插口类型和测试极数量分别依次确定数量和形状，测试站上固定有检测插入部4升降情况的传感器5，检验工作转台1出口端设有区分产品合格与否的滑道收集装置，滑道收集装置包括有拾取机械手6和收集检验完成插座的滑道7，传感器5通过PLC与滑道收集装置相连。检验工作转台1靠近入口端设有出料传感器8，出料传感器8检验端对准定位块3的定位区域。滑道倾斜向下延伸并一分为二，滑道内靠近滑道中间分开处设有可左右摆动的挡板9，挡板9通过PLC与传感器5相连。测试站依次分别为两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站，三极测试站和检验工作转台1出口端之间设有位于定位块3上方的第二个三极测试站。两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站上均设有固定插入部4的支架10，支架10上竖直移动连接有正对插座的压板11，压板11和支架10之间设有压簧2，插入部4贯穿压板11到下方。插入部4底端的插入端均为圆角结构。这种使用带保护门插座的检验流水线的检验方法是:插座固定到检验工作转台1的定位块3上，检验工作转台1转动，插座依次来到两极测试站、圆孔N极测试站、扁孔N极测试站、扁孔L极测试站、圆孔L极测试站以及三极测试站下方时，均分别依靠插入部4依次插入插座插孔内，插入时将压力反馈到传感器5，由PLC判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带保护门插座的检验流水线，包括有检验工作转台(1)，其特征是：所述检验工作转台(1)上沿圆周方向均布有一组固定插座的定位块(3)，所述定位块(3)上方按照检验工序依次圆周排布有一组测试站，各个所述测试站均包括有位于底部用于插入插座插孔内的插入部(4)，各个所述插入部(4)根据插座插口类型和测试极数量分别依次确定数量和形状，所述测试站上固定有检测插入部(4)升降情况的传感器(5)，所述检验工作转台(1)出口端设有区分产品合格与否的滑道收集装置，所述滑道收集装置包括有拾取机械手(6)和收集检验完成插座的滑道(7)，所述传感器(5)通过PLC与滑道收集装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种带保护门插座的检验流水线，包括有检验工作转台(1)，其特征是：所述检验工作转台(1)上沿圆周方向均布有一组固定插座的定位块(3)，所述定位块(3)上方按照检验工序依次圆周排布有一组测试站，各个所述测试站均包括有位于底部用于插入插座插孔内的插入部(4)，各个所述插入部(4)根据插座插口类型和测试极数量分别依次确定数量和形状，所述测试站上固定有检测插入部(4)升降情况的传感器(5)，所述检验工作转台(1)出口端设有区分产品合格与否的滑道收集装置，所述滑道收集装置包括有拾取机械手(6)和收集检验完成插座的滑道(7)，所述传感器(5)通过PLC与滑道收集装置相连。2.根据权利要求1所述的带保护门插座的检验流水线，其特征是：所述检验工作转台(1)靠近入口端设有出料传感器(8)，所述出料传感器(8)检验端对准定位块(3)的定位区域。3.根据权利要求1所述的带保护门插座的检验流水线，其特征是：所述滑道倾斜向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王矛，
申请(专利权)人：景宁众驰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33