用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括底座、分别固定设置在底座左右两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于第一支架和第二支架之间的卷筒、用于驱动卷筒转动的电机、用于对电机进行减速制动的电磁制动器、用于在吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对电机进行机械制动的机械限速器。本实用新型专利技术具有双重制动的保护功能，且在驱动机正常运行过程中，机械限速器不发挥作用而不消耗功率及力矩，但当驱动机在运行或停止状态时出现负载异常时，驱动机卷筒转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器，机械限速器立即执行限速动作直到驱动机卷筒停止运行，以有效保护吊杆设备及负载安全。

A New Type of Suspender Driver for Mechanical Automatic Triggering Brake Used in Performing Stage

【技术实现步骤摘要】
用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机
本技术属于舞台设备
，更具体地说，是涉及一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机。
技术介绍
演艺舞台电动吊杆驱动机广泛应用在舞台机械设备的电动吊杆等吊挂类设备中，舞台电动吊杆驱动机在剧院、电视台演播厅、多功能厅、会议厅用于提升演出背景幕布、会标、灯具或其它演出道具等。在演艺舞台机械设备中，电动吊杆驱动机大多是减速机卷筒式提升机构。然而，在电动吊杆驱动机正常运行过程中，传统的电动吊杆驱动机的电机上通常配有双电磁制动器，该双电磁制动器在电机运行时通电处于打开状态，在电机停止运行时断电处于关闭状态以对电机进行制动。虽然传统的电动吊杆驱动机的电机配有的双电磁制动器也能够进行双重制动，但是电磁制动器的制动扭片在超额负载后容易磨损而导致制动扭力下降，造成电动吊杆驱动机在额定负载的情况下也达不到足够安全的目的。即仅仅依靠电磁制动器对电机进行制动，由于电磁制动器自身结构无法实现自行调节且无法准确实时反馈信号到控制系统，同时其复位压缩弹簧也存在疲劳损伤，会使电磁制动器在断电时容易出现制动片不能有效快速复位，从而发生负载溜车现象，不足以保证驱动机及负载的安全性。此外，传统电动吊杆驱动机在控制方面虽设有过载保护，但如果吊杆设备在电机处于停车状态时出现超载，即使电磁制动器能在静止时制动，而当系统或扭力传感器出现故障，当电磁制动器打开制动时，容易造成电机的提升扭力不足以克服负载的重力，此时会出现负载急速下降，甚至出现溜车现象，发生危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在驱动机正常运行过程中，连接电机减速端的机械限速器是不发挥任何作用，也不消耗设备功率及力矩，但当驱动机在运行或停止状态时出现负载异常而造成急速下滑的紧急情况时，驱动机卷筒转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器，机械限速器立即执行限速动作直到驱动机卷筒停止运行，以有效保护吊杆设备及负载安全的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括用于固定安装整台吊杆驱动机的底座、分别固定设置于所述底座两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于所述第一支架和所述第二支架之间的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的电机、用于对所述电机进行减速制动的电磁制动器、用于在所述吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对所述电机进行机械制动的机械限速器，所述电机固定安装于所述第一支架上，且所述电机的输出轴同时连接于所述电磁制动器和所述卷筒的一端，所述机械限速器固定安装于所述第二支架上，所述机械限速器与所述卷筒的另一端相连接。进一步地，所述吊杆驱动机还包括用于连接所述机械限速器的连接组件，所述连接组件包括支撑轴、安装于所述第二支架上的第一轴承、固定安装于所述第二支架上的连接管、安装于所述连接管内的限速联轴器，所述支撑轴的一端与所述卷筒的另一端固定连接，所述支撑轴的另一端通过所述第一轴承转动安装于所述第二支架上，所述支撑轴的另一端伸入所述连接管内并与所述限速联轴器的一端固定连接，所述限速联轴器的另一端与所述机械限速器连接，所述机械限速器通过所述连接管固定连接于所述第二支架上。进一步地，所述机械限速器包括支撑座、两块挡板、一对山字形配重块、压缩弹簧、限速制动毂、外壳体、摩擦块、转动轴、安装板、以及两个第二轴承，所述支撑座的两端分别设有导轨，两块所述挡板分别安装于对应所述导轨的端面上；所述山字形配重块两侧开设有便于套装于所述导轨上的通孔，每一所述山字形配重块通过所述通孔套装在对应所述导轨上，所述压缩弹簧套接于所述山字形配重块的山字形中心部位，且所述压缩弹簧位于两块所述挡板的中部并垂直于导向方向的位置，所述压缩弹簧同时抵压于所述挡板与所述山字形配重块之间，每一所述山字形配重块与所述摩擦块相连，所述限速制动毂安装于所述外壳体内部并与所述外壳体固定连接，所述转动轴的一端通过所述第二轴承转动安装于所述外壳体上，所述转动轴的另一端通过所述第二轴承安装于所述安装板上，所述安装板与所述外壳体固定连接。进一步地，所述电机采用垂直电机，所述垂直电机的输出轴同时连接所述卷筒与所述电磁制动器。进一步地，所述吊杆驱动机还包括用于连接所述电磁制动器的限位连接轴，所述限位连接轴的一端与所述垂直电机的输出轴相连，所述限位连接轴的另一端与所述电磁制动器相连。进一步地，所述吊杆驱动机还包括用于调整钢丝绳与卷筒之间距离的定距杆，所述定距杆的两端分别安装于所述第一支架和所述第二支架上。本技术提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，在吊杆驱动机电机的输出端设置有电磁制动器的同时，还在卷筒的另一端安装有用于在吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对电机进行机械制动的机械限速器，对吊杆驱动机的电机进行双重制动控制，有效保护演艺舞台吊杆设备及负载的安全。此外，连接于卷筒一端的机械限速器在驱动机正常运行过程中，连接卷筒上的机械限速器是不发挥任何作用，也不消耗设备功率及力矩，但当吊杆驱动机在运行或停止状态时出现负载异常而造成急速下滑的紧急情况时，驱动机卷筒转动速度超过其额定转速的10%时便会自动机械触发机械限速器，机械限速器立即执行限速动作直到驱动机卷筒停止运行，避免由于电机的提升扭力不足以克服负载的重力出现负载急速下降甚至出现溜车的危险情况，解决吊杆驱动机因电磁制动器失灵、失效或者超载、电机故障等异常情况而引发安全隐患的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机的结构示意图；图2为图1中的局部放大结构示意图；图3为本技术实施例提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的机械限速器垂直于限速器旋转轴的截面剖视结构示意图；图4为本技术实施例提供的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的机械限速器通过限速器旋转轴的截面剖视结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括用于固定安装整台吊杆驱动机的底座、分别固定设置于所述底座两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于所述第一支架和所述第二支架之间的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的电机，其特征在于：还包括用于对所述电机进行减速制动的电磁制动器、用于在所述吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对所述电机进行机械制动的机械限速器，所述电机固定安装于所述第一支架上，且所述电机的输出轴同时连接于所述电磁制动器和所述卷筒的一端，所述机械限速器固定安装于所述第二支架上，所述机械限速器与所述卷筒的另一端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，包括用于固定安装整台吊杆驱动机的底座、分别固定设置于所述底座两相对侧的第一支架及第二支架、转动安装于所述第一支架和所述第二支架之间的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的电机，其特征在于：还包括用于对所述电机进行减速制动的电磁制动器、用于在所述吊杆驱动机运行或停止状态时出现负载异常而对所述电机进行机械制动的机械限速器，所述电机固定安装于所述第一支架上，且所述电机的输出轴同时连接于所述电磁制动器和所述卷筒的一端，所述机械限速器固定安装于所述第二支架上，所述机械限速器与所述卷筒的另一端相连接。2.如权利要求1所述的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，其特征在于：所述吊杆驱动机还包括用于连接所述机械限速器的连接组件，所述连接组件包括支撑轴、安装于所述第二支架上的第一轴承、固定安装于所述第二支架上的连接管、安装于所述连接管内的限速联轴器，所述支撑轴的一端与所述卷筒的另一端固定连接，所述支撑轴的另一端通过所述第一轴承转动安装于所述第二支架上，所述支撑轴的另一端伸入所述连接管内并与所述限速联轴器的一端固定连接，所述限速联轴器的另一端与所述机械限速器连接，所述机械限速器通过所述连接管固定连接于所述第二支架上。3.如权利要求1所述的用于演艺舞台的新型机械自动触发制动的吊杆驱动机，其特征在于：所述机械限速器包括支撑座、两块挡板、一对山字形配重块、压缩弹簧、限速制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗益伟，黄义勇，
申请(专利权)人：广州市格睿德工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44