航模飞机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种航模飞机，属于航模领域。该航模飞机包括本体和遥控端，本体包括机身、机翼和尾翼，机翼的正面和反面均设置有太阳能板，太阳能板与蓄电池连接，蓄电池分别与监控单元和本体的动力系统连接，监控单元包括FPGA，FPGA分别与蓄电池剩余电量检测模块、雷达发射机和运动状态检测模块连接，运动状态检测模块用于检测航模飞机的高度、内部温度和速度；蓄电池和FPGA位于机身的内部；遥控端设置有接收天线、报警单元和用于控制动力系统的控制端，接收天线与雷达发射机无线连接，控制端分别与接收天线和报警单元连接。应用本实用新型专利技术能够及时对航模飞机的异常飞行进行预警，并且该航模飞机续航时间长。

Model airplane

【技术实现步骤摘要】
航模飞机
本技术涉及航模领域，具体涉及一种航模飞机。
技术介绍
目前航模飞机主要采用蓄电池或者燃油作为其飞行的能源，由于蓄电池和常规油箱容量有限，飞机在空中航程航时都较短。并且，在其表演或者比赛中难以及时发现航模飞机的具体状态，而当发现异常时，往往会造成难以挽回的损失。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术旨在提供续航能力强且能够对其自身飞行状态进行监控预警的航模飞机。为了达到上述专利技术创造的目的，本技术采用的技术方案为：提供一种航模飞机，其包括本体和遥控端，本体包括机身、机翼和尾翼，机翼的正面和反面均设置有太阳能板，太阳能板与蓄电池连接，蓄电池分别与监控单元和本体的动力系统连接，监控单元包括FPGA，FPGA分别与蓄电池剩余电量检测模块、雷达发射机和运动状态检测模块连接，运动状态检测模块用于检测航模飞机的高度、内部温度和速度；蓄电池和FPGA位于机身的内部；遥控端设置有接收天线、报警单元和用于控制动力系统的控制端，接收天线与雷达发射机无线连接，控制端分别与接收天线和报警单元连接。进一步地，报警单元包括声报警器和光报警器，声报警器和光报警器同步工作，声报警器为一个蜂鸣报警器，其位于遥控端的顶端，光报警器为四个LED灯，其位于遥控端的底部。进一步地，太阳能板为单晶硅太阳能板或多晶硅太阳能板，其功率为100W-400W，输出电压为12V。进一步地，蓄电池为防爆蓄电池，其输出电压为12V，适用温度范围为-40℃到60℃。进一步地，接收天线为喇叭式定向天线，其增益为5dB-30dB。进一步地，运动状态检测模块包括测量高度的RAM3型气压高度计、测量内部温度的5D-9型温度传感器和测量速度的YD-8加速度传感器。本技术的有益效果为：机翼的正反面均设置有太阳能板，使得航模飞机在表演或比赛中能够充分利用太阳能为蓄电池充电，增强航模飞机的续航能力。应用时，太阳能板将采集到的太阳能转化为电能储存在蓄电池中，用以为监控单元和本体的动力系统供电。FPGA间歇性地调取运动状态检测单元采集到的实时高度、温度和速度信息，以及蓄电池电量检测模块采集到的蓄电池剩余电量信息，调取完成后将其与FPGA内部存储的预设极值进行比较，若超出预设极值，则通过雷达发射机将告警信号发送给遥控端的接收天线，接收天线将告警信号通过控制端发送给报警单元从而启动报警。以提醒用户及时利用遥控端作出相应调整。比如若为若为高度过高，则及时降低航模飞机的飞行高度，避免航模飞机影响其他高度的飞行航道；若为温度过高，则降低航模飞机的飞行速度，以减小航模飞机内部温度上升率，避免飞机过热而损毁，蓄电池电量不足，则及时启动航模飞机返航，避免航模飞机由于蓄电池电量不足而坠毁。综上，本技术依靠太阳能提供电能，可长时间续航。并且其能够及时检测航模飞机的异常飞行，并利用遥控端迅速做出相应调整，以降低风险和损失。附图说明图1为航模飞机结构示意图。图2为航模飞机控制部分框图。其中，1、机身；2、尾翼；3、太阳能板。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细说明，以便于本
的技术人员理解本技术。但应该清楚，下文所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。在不脱离所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，本领域普通技术人员在没有做出任何创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。如图1所示，该航模飞机包括本体和遥控端，本体包括机身1、机翼和尾翼2，机翼的正面和反面均设置有太阳能板3，航模飞机在表演或比赛中能够充分利用太阳能为蓄电池充电，增强航模飞机的续航能力。如图2所示，太阳能板3与蓄电池连接，蓄电池分别与监控单元和本体的动力系统连接，监控单元包括FPGA，FPGA分别与蓄电池剩余电量检测模块、雷达发射机和运动状态检测模块连接。其中，蓄电池剩余电量检测模块的型号可以选用ZKDZ，雷达发射机的型号可以选用ATC。在航模飞机飞行的整个过程中，运动状态检测模块用于检测航模飞机的高度、内部温度和速度；其包括测量高度的RAM3型气压高度计、测量内部温度的5D-9型温度传感器、测量速度的YD-8加速度传感器。蓄电池和FPGA位于机身1的内部；遥控端设置有接收天线、报警单元和用于控制动力系统的控制端。接收天线与雷达发射机无线连接，用于接收通过雷达发射机发出的告警信号。控制端分别与接收天线和报警单元连接，用于启动报警单元报警。应用时，太阳能板将采集到的太阳能转化为电能储存在蓄电池中，用以为监控单元和本体的动力系统供电。FPGA间歇性地调取运动状态检测单元采集到的实时高度、温度和速度信息，以及蓄电池电量检测模块采集到的蓄电池剩余电量信息，调取完成后将其与FPGA内部存储的预设极值进行比较，若超出预设极值，则通过雷达发射机将告警信号发送给遥控端的接收天线，接收天线将告警信号通过控制端发送给报警单元从而启动报警。以提醒用户及时利用遥控端作出相应调整。比如若为高度过高，则及时降低航模飞机的飞行高度，避免航模飞机影响其他高度的飞行航道；若为温度过高，则降低航模飞机的飞行速度，以减小航模飞机内部温度上升率，避免飞机过热而损毁，若为蓄电池电量不足，则及时启动航模飞机返航，避免航模飞机由于蓄电池电量不足而坠毁。在实施时，本方案优选报警单元包括声报警器和光报警器，声报警器和光报警器同步工作，声报警器为一个蜂鸣报警器，其位于遥控端的顶端，光报警器为四个LED灯，其位于遥控端的底部，分别对应高度超值报警、温度超值报警、速度超值报警和蓄电池剩余电量超值报警。当高度、温度、速度和蓄电池剩余电量中的其一实际值超过预设极值时，对应的一个LED灯亮，同时蜂鸣报警器发出蜂鸣声，以提示用户，避免造成较大损失。另外，太阳能板3为单晶硅太阳能板或多晶硅太阳能板，其功率为100W-400W，输出电压为12V。蓄电池为防爆蓄电池，其输出电压为12V，适用温度范围为-40℃到60℃。接收天线为喇叭式定向天线，其增益为5dB-30dB。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.航模飞机，其特征在于：包括本体和遥控端，所述本体包括机身(1)、机翼和尾翼(2)，所述机翼的正面和反面均设置有太阳能板(3)，所述太阳能板(3)与蓄电池连接，所述蓄电池分别与监控单元和所述本体的动力系统连接，所述监控单元包括FPGA，所述FPGA分别与蓄电池剩余电量检测模块、雷达发射机和运动状态检测模块连接，所述运动状态检测模块用于检测航模飞机的高度、内部温度和速度；所述蓄电池和FPGA位于所述机身(1)的内部；所述遥控端设置有接收天线、报警单元和用于控制所述动力系统的控制端，所述接收天线与所述雷达发射机无线连接，所述控制端分别与所述接收天线和报警单元连接。

【技术特征摘要】
1.航模飞机，其特征在于：包括本体和遥控端，所述本体包括机身(1)、机翼和尾翼(2)，所述机翼的正面和反面均设置有太阳能板(3)，所述太阳能板(3)与蓄电池连接，所述蓄电池分别与监控单元和所述本体的动力系统连接，所述监控单元包括FPGA，所述FPGA分别与蓄电池剩余电量检测模块、雷达发射机和运动状态检测模块连接，所述运动状态检测模块用于检测航模飞机的高度、内部温度和速度；所述蓄电池和FPGA位于所述机身(1)的内部；所述遥控端设置有接收天线、报警单元和用于控制所述动力系统的控制端，所述接收天线与所述雷达发射机无线连接，所述控制端分别与所述接收天线和报警单元连接。2.根据权利要求1所述的航模飞机，其特征在于：所述报警单元包括声报警器和光报警器，所述声报警器和光...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，李茂炎，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51