一种新型远程控制喷洒农药无人机制造技术

本发明专利技术涉及喷洒农药无人机领域，公开了一种新型远程控制喷洒农药无人机，包括机体、螺旋桨和起落架；机体的下侧中部固定安装有围板，围板的内部设置有药箱，机体的内部中间位置设置有电源，电源的左侧电性连接有控制模块，电源的上侧设置有气泵，气泵与控制模块电性连接，气泵的上侧输出端连通有设置在机体顶部的气囊，机体顶部的一侧设置有信号接收装置，信号接收装置与控制模块电性连接；起落架中部的位置设置有将起落架分成上下两段的压杆，压杆的顶端固定连接在上段起落架的底部，压杆的底端弹性连接有设置在空腔内部的弹簧，空腔开设在下段起落架的上侧内部。本发明专利技术的优点是：自我保护性好，安全性高，远程控制简单便捷。

A New Remote Control Pesticide Spraying UAV

【技术实现步骤摘要】
一种新型远程控制喷洒农药无人机
本专利技术涉及喷洒农药无人机领域，具体是一种新型远程控制喷洒农药无人机。
技术介绍
目前，国内民用无人机市场尚处于初期阶段，但在国外，以无人机为代表的通用航空产业是发达国家的重要支柱产业。未来中国通用航空将迎来快速发展期。我国要进一步拓展通用航空与服务领域，更好地服务国防和助力国民经济发展。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等,近年来在国土测绘、海洋应用、应急救援、森林防火等民用领域市场前景广阔。中国专利（公告号：CN205589512，公告日：2016.09.21）公开了一种新型远程控制喷洒农药无人机，包括飞行螺旋桨、节能电机、智能喷雾器、信号接收装置，所述飞行螺旋桨的下方安装有所述节能电机，所述节能电机的下方安装有所述智能喷雾器，所述智能喷雾器的侧上方安装有所述信号接收装置，所述信号接收装置的下方安装有钛合金机架，所述钛合金机架的下方安装有操纵控制部分，所述操纵控制部分的下方安装有农药水箱，所述农药水箱的两侧安装有稳定支架。但是该无人机当遇到大风或者碰撞时，没有相应的安全措施保护机体，容易导致机体的损坏，从而降低此无人机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型远程控制喷洒农药无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型远程控制喷洒农药无人机，包括机体、螺旋桨和起落架；所述机体的顶部四角设置有四组螺旋桨，机体的下表面四角固定安装有起落架，机体的下侧中部固定安装有围板，围板的内部设置有药箱，通过药箱向外喷洒药水，药箱顶部的一侧开设有药液进口，机体的内部中间位置设置有电源，电源的左侧电性连接有控制模块，电源的上侧设置有气泵，气泵与控制模块电性连接，气泵的上侧输出端连通有设置在机体顶部的气囊，通过气泵向气囊输气，从而使得气囊膨胀。机体顶部的一侧设置有信号接收装置，信号接收装置与控制模块电性连接。当无人机遇到大风或者碰撞时，机体极有可能会失去平衡，此时使用人员通过在地面控制台发出控制信号，然后信号接收装置进行接收，将信号传递到控制模块中进行分析处理，然后控制模块控制气泵启动向气囊进行输气，使得气囊进行膨胀，然后为机体提供巨大的浮力，从而减缓机体的坠落速度，有效的保护无人机的安全。起落架中部的位置设置有将起落架分成上下两段的压杆，压杆的顶端固定连接在上段起落架的底部，压杆的底端弹性连接有设置在空腔内部的弹簧，空腔开设在下段起落架的上侧内部，当机体下落接触地面时，起落架受到机体向下的压力，此时通过弹簧的减震作用，可大幅度的降低起落架受到的压力，从而可提高起落架的使用寿命。通过在螺旋桨的外侧设置防护架可保护螺旋桨的安全；通过采用人工远程发射信号控制气泵带动气囊进行充气，从而可提高此无人机在遇到危险时的自救能力；通过在起落架的中部设置起落架、弹簧和空腔，可极大的降低起落架受到的压力，从而提高起落架的使用寿命。通过在药箱中设置液位检测仪，通过液位检测仪可时刻监测药箱中药液的使用情况，从而防止因药箱中药液短缺而影响工作的进展。作为本专利技术进一步的方案：起落架的底端固定安装有用于维持起落架底部稳定的防滑块。作为本专利技术进一步的方案：药箱的一侧内壁上部设置有液位检测仪，通过液位检测仪可时刻监测药箱中药液的使用情况，从而防止因药箱中药液短缺而影响工作的进展。作为本专利技术进一步的方案：所述螺旋桨的周围设置有防护架，防护架的表面设置为网格状结构，防护架的设置用于防止螺旋桨受到外界障碍物的撞击。作为本专利技术再进一步的方案：药箱的外顶部设置有旋转电机，旋转电机的下侧输出端转动连接有设置在药箱内部的搅拌轴，搅拌轴上焊接有搅拌叶片，通过远程发射信号控制旋转电机进行运转，然后带动搅拌轴旋转，从而带动搅拌叶片对药箱内部的药液进行搅拌均匀，从而提高药液喷洒的均匀性，旋转电机与控制模块电性连接，旋转电机与电源电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在螺旋桨的外侧设置防护架可保护螺旋桨的安全；通过采用人工远程发射信号控制气泵带动气囊进行充气，从而提高此无人机在遇到危险时的自救能力；通过在起落架的中部设置起落架、弹簧和空腔，可极大的降低起落架受到的压力，从而提高起落架的使用寿命。通过在药箱中设置液位检测仪，通过液位检测仪可时刻监测药箱中药液的使用情况，从而防止因药箱中药液短缺而影响工作的进展。本专利技术的优点是：自我保护性好，安全性高，远程控制简单便捷。附图说明图1为一种新型远程控制喷洒农药无人机中实施例一的结构示意图。图2为一种新型远程控制喷洒农药无人机中起落架的立体结构示意图。图3为一种新型远程控制喷洒农药无人机中实施例二的结构示意图。其中：机体10，螺旋桨11，防护架12，起落架13，压杆14，弹簧15，防滑块16，围板17，液位检测仪18，药箱19，气泵20，气囊21，电源22，控制模块23，信号接收装置24，药液进口25，旋转电机26，搅拌轴27，搅拌叶片28，空腔29。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例一请参阅图1-2，一种新型远程控制喷洒农药无人机，包括机体10、螺旋桨11和起落架13；所述机体10的顶部四角设置有四组螺旋桨11，机体10的下表面四角固定安装有起落架13，起落架13的底端固定安装有用于维持起落架13底部稳定的防滑块16。机体10的下侧中部固定安装有围板17，围板17的内部设置有药箱19，通过药箱19向外喷洒药水，药箱19顶部的一侧开设有药液进口25，药箱19的一侧内壁上部设置有液位检测仪18，通过液位检测仪18可时刻监测药箱19中药液的使用情况，从而防止因药箱19中药液短缺而影响工作的进展。机体10的内部中间位置设置有电源22，电源22的左侧电性连接有控制模块23，电源22的上侧设置有气泵20，气泵20与控制模块23电性连接，气泵20的上侧输出端连通有设置在机体10顶部的气囊21，通过气泵20向气囊21输气，从而使得气囊21膨胀。机体10顶部的一侧设置有信号接收装置24，信号接收装置24与控制模块23电性连接。当无人机遇到大风或者碰撞时，机体10极有可能会失去平衡，此时使用人员通过在地面控制台发出控制信号，然后信号接收装置24进行接收，将信号传递到控制模块23中进行分析处理，然后控制模块23控制气泵20启动向气囊21进行输气，使得气囊21进行膨胀，然后为机体10提供巨大的浮力，从而减缓机体10的坠落速度，有效的保护无人机的安全。所述螺旋桨11的周围设置有防护架12，防护架12的表面设置为网格状结构，防护架12的设置用于防止螺旋桨11受到外界障碍物的撞击。所述起落架13中部的位置设置有压杆14，通过压杆14将起落架13分成上下两段，压杆14的顶端固定连接在上段起落架13的底部，压杆14的底端弹性连接有设置在空腔29内部的弹簧15，空腔29开设在下段起落架13的上侧内部，当机体10下落接触地面时，起落架13受到机体10向下的压力，此时通过弹簧15的减震作用，可大幅度的降低起落架13受到的压力，从而可提高起落架13的使用寿命。通过在螺旋桨11的外侧设置防护架12可保护螺旋桨11的安全；通过采用人工远程发射信号控制气泵20带动气囊21进行充气，从而可提高此无人机在遇到危险时的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型远程控制喷洒农药无人机，包括机体（10）、螺旋桨（11）和起落架（13）；机体（10）的顶部四角设置有四组螺旋桨（11），机体（10）的下表面四角固定安装有起落架（13），机体（10）的下侧中部固定安装有围板（17），围板（17）的内部设置有药箱（19），药箱（19）顶部的一侧开设有药液进口（25），机体（10）的内部中间位置设置有电源（22），其特征在于，电源（22）的左侧电性连接有控制模块（23），电源（22）的上侧设置有气泵（20），气泵（20）与控制模块（23）电性连接，气泵（20）的上侧输出端连通有设置在机体（10）顶部的气囊（21），机体（10）顶部的一侧设置有信号接收装置（24），信号接收装置（24）与控制模块（23）电性连接；起落架（13）中部的位置设置有将起落架（13）分成上下两段的压杆（14），压杆（14）的顶端固定连接在上段起落架（13）的底部，压杆（14）的底端弹性连接有设置在空腔（29）内部的弹簧（15），空腔（29）开设在下段起落架（13）的上侧内部。

【技术特征摘要】
1.一种新型远程控制喷洒农药无人机，包括机体（10）、螺旋桨（11）和起落架（13）；机体（10）的顶部四角设置有四组螺旋桨（11），机体（10）的下表面四角固定安装有起落架（13），机体（10）的下侧中部固定安装有围板（17），围板（17）的内部设置有药箱（19），药箱（19）顶部的一侧开设有药液进口（25），机体（10）的内部中间位置设置有电源（22），其特征在于，电源（22）的左侧电性连接有控制模块（23），电源（22）的上侧设置有气泵（20），气泵（20）与控制模块（23）电性连接，气泵（20）的上侧输出端连通有设置在机体（10）顶部的气囊（21），机体（10）顶部的一侧设置有信号接收装置（24），信号接收装置（24）与控制模块（23）电性连接；起落架（13）中部的位置设置有将起落架（13）分成上下两段的压杆（14），压杆（14）的顶端固定连接在上段起落架（13）的底部，压杆（14）的底端弹性连接有设置在空腔（29）内部的弹簧（15），空腔（29）开设在下段起落架（13）的上侧内部。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓漫，
申请(专利权)人：枣庄市陈氏机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37