一种石灰窑清渣机器人制造技术

本发明专利技术涉及石灰窑清理技术领域，且公开了一种石灰窑清渣机器人，包括石灰窑柱，所述石灰窑柱的左侧固定安装有保护隔间，所述保护隔间的左侧固定安装有散热隔间，所述保护隔间的内壁上固定安装有滚动承接座，所述保护隔间的内部固定安装有移动承载板，所述移动承载板的顶部右侧固定安装有机械人安置座。该石灰窑清渣机器人，通过设置工业相机，达到了设备完全可取代人工完成对瘤块的识别、抓取和破碎等工作，通过工业相机的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯，避免了石灰窑内部视野不好影响抓取和现象，通过设置了散热风机，能够有效保障保护隔间内部的清洁空气，提供了一个优良的工作环境。

A Kind of Lime Kiln Slag Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
一种石灰窑清渣机器人
本专利技术涉及石灰窑清理
，具体为一种石灰窑清渣机器人。
技术介绍
石灰窑主要由窑体、上料装置、布料装置、燃烧装置、卸灰装置、电器、仪表控制装置和除尘装置等组成，不同形式的石灰窑，它的结构形式和煅烧形式有所区别，工艺流程基本相同，但设备价值有很大区别，当然使用效果肯定也是有差别的，锻烧生石灰在我国已有悠久的历史，对石灰的品质的要求也越来越高。多年来，石灰窑的结瘤处理，一直困扰着广大用户，窑内的瘤块最终会下移至窑底出灰口，由于这里设有保证石灰粒径的筛分装置，过大的瘤块必然会卡住筛分装置，导致不能出料，以往的解决办法就是靠人工进入窑底进行破碎，但由于窑底高温高粉尘，甚至还有一氧化碳，安全风险很大，且由于瘤块坚硬，破碎工作强度很大，给使用者带来了许多不便，故而提出了一种石灰窑清渣机器人来解决上述中提出的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种石灰窑清渣机器人，具备便于清理且安全效率高等优点，解决了石灰窑清渣时安全风险很大，且由于瘤块坚硬，破碎工作强度很大，给使用者带来了许多不便的问题。（二）技术方案为实现上述便于清理且安全效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石灰窑清渣机器人，包括石灰窑柱（1），其特征在于：所述石灰窑柱（1）的左侧固定安装有保护隔间（10），所述保护隔间（10）的左侧固定安装有散热隔间（7），所述保护隔间（10）的内壁上固定安装有滚动承接座（5），所述保护隔间（10）的内部固定安装有移动承载板（4），所述移动承载板（4）的顶部右侧固定安装有机械人安置座（11），所述机械人安置座（11）的顶部固定安装有调节机械臂（17），所述调节机械臂（17）的远离机械人安置座（11）的一侧固定安装有清理钩爪（12），所述移动承载板（4）的顶部左侧固定安装有动力电机（14），所述移动承载板（4）的底部左侧固定安装有移动滚轮（15），所述石灰...

【技术特征摘要】
1.一种石灰窑清渣机器人，包括石灰窑柱（1），其特征在于：所述石灰窑柱（1）的左侧固定安装有保护隔间（10），所述保护隔间（10）的左侧固定安装有散热隔间（7），所述保护隔间（10）的内壁上固定安装有滚动承接座（5），所述保护隔间（10）的内部固定安装有移动承载板（4），所述移动承载板（4）的顶部右侧固定安装有机械人安置座（11），所述机械人安置座（11）的顶部固定安装有调节机械臂（17），所述调节机械臂（17）的远离机械人安置座（11）的一侧固定安装有清理钩爪（12），所述移动承载板（4）的顶部左侧固定安装有动力电机（14），所述移动承载板（4）的底部左侧固定安装有移动滚轮（15），所述石灰窑柱（1）的内壁上固定安装有相机安装座（13），所述相机安装座（13）的左侧固定安装有工业相机（16），所述石灰窑柱（1）的内壁上固定安装有限位卡接座（2），所述限位卡接座（2）的内部固定安装有筛分网板（3），所述散热隔间（7）的内部固定安装有散热风机（8），所述散热风机（8）的左侧固定安装有延伸至散...

【专利技术属性】
技术研发人员：王法玉，刘健，张永，王亮，尹冬全，孙世波，柳吉辉，傅广宏，张兴华，张延朋，谭磊，尹兴涛，张铭钦，王凯亮，马卓群，白弋林，尹金玉，刘永革，李洋，张栋，王欣，刘利，贺鹏飞，刘伟，
申请(专利权)人：山东万达环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37