一种自动断喙、注射一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动断喙、注射一体机，包括机架和设于机架上的工作台，其还包括转盘装置，所述转盘装置设于工作台的外侧，沿所述工作台圆周方向均匀的安装有多个家禽固定装置，且沿所述工作台圆周方向依次设有上禽工位、断喙工位、注射工位和卸禽工位，所述断喙工位内设有家禽防跳装置和用于断喙的剪式机械手，所述注射工位内设有注射装置和防跳、排水装置，所述卸禽工位对应设有自动导向卸压机构、漏斗、自动送禽分料器。本发明专利技术在使用时，可将家禽放置在圆盘中，家禽依次通过上禽工位、断喙工位和注射工位后可自动完成断喙和注射操作，待进入卸禽工位后即可自动卸下并通过漏斗放出分别输送到接禽框中设定位置，自动化程度高，能大大提高工作效率和减少人工，且能减少家禽受到伤害。

An Integrative Machine for Automatic Beak Breaking and Injection

【技术实现步骤摘要】
一种自动断喙、注射一体机
本专利技术涉及养殖
，更具体地说，特别涉及一种自动断喙、注射一体机。
技术介绍
养鸡场群体饲养肉鸡、蛋鸡时，受饲养密度等因素影响会出现啄羽、啄肛、啄趾等啄癖行为，为避免鸡群间发生上述现象，会将雏鸡进行断喙处理，如利用烧热的刀片将鸡喙待处理部分切除，高温刀片使鸡喙断面和血液凝固达到止血的目的，但是这种传统的断喙工具给雏鸡带来巨大的刺激和伤害，影响其发育速度及生产性能。其次，雏鸡孵化后要对其进行疫苗注射，传统采用人工注射方式进行，效率低且人工成本高，人工劳动量大，还容易伤到人；而且注射时给雏鸡带来很大的疼痛感而蹭扎跳动，导致不能精准的注射疫苗，雏鸡的免疫效果参差不齐，不利于鸡群养殖时的整体防疫。而现有的自动化家禽处理设备都为功能单一的单独的设备，给雏鸡断喙及注射时需要较大的人工劳动量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动断喙、注射一体机，以克服现有技术中所存在的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动断喙、注射一体机，包括机架和设于机架上的工作台，其还包括转盘装置，所述转盘装置设于工作台的外侧，沿所述工作台圆周方向均匀的安装有多个家禽固定装置，且沿所述工作台圆周方向依次设有上禽工位、断喙工位、注射工位和卸禽工位，所述断喙工位内设有家禽防跳装置和用于断喙的剪式机械手，所述注射工位内设有注射装置和防跳、排水装置，所述卸禽工位对应设有自动导向卸压机构、漏斗、自动送禽分料器。进一步地，所述转盘装置包括本体以及用于驱动该本体旋转的转盘驱动装置，所述本体外侧设有外圈，所述本体内侧设有内圈。进一步地，所述转盘驱动装置包括带有内齿圈的圆环、第一驱动件、变速箱、齿轮和导向支撑机构，所述带有内齿圈的圆环固定安装于本体的下端，所述第一驱动件的动力端通过变速箱与齿轮连接，所述齿轮与带有内齿圈的圆环相啮合，所述导向支撑机构用于对所述本体的旋转进行导向和支撑，所述第一驱动件通过第一固定件安装于工作台的下端。进一步地，所述导向支撑机构包括固定杆、支撑轮和导向轮，所述转盘装置的本体沿径向安装有多个固定杆，每个固定杆上安装有两个支撑轮，两个支撑轮分别位于带有内齿圈的圆环的两侧，所述导向轮与带有内齿圈的圆环的外侧相配合，且导向轮安装于固定杆上。进一步地，所述家禽固定装置包括盖板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹持座和夹持手，所述盖板上设有固定孔，所述第一连杆的一端与动力装置连接，其另一端连接在第四连杆的中部，所述第四连杆的两端分别于两个第二连杆的一端连接，每个第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端连接有夹持座，每个夹持座上可拆卸的安装有夹持手，所述夹持座位于盖板的另一侧。进一步地，所述家禽防跳装置第一弧形板、L形固定件、第二驱动件、L形连杆、底座和防跳板，所述第一弧形板通过L形固定件与工作台连接，所述第二驱动件安装于第一弧形板的下端，且第二驱动件的动力端与L形连杆的一端活动连接，L形连杆的中部通过底座活动安装于第一弧形板上，所述防跳板安装于L形连杆的另一端，所述防跳板上设有V形槽。进一步地，所述剪式机械手包括安装底座、第三驱动件、移动模组、剪式烫头、气动手指、调节螺丝、隔热板和加热模块，所述气动手指通过移动模组固定于安装底座上，所述第三驱动件的动力端与移动模组连接，所述气动手指的两个动力端分别通过隔热板连接有加热模块，每个加热模块上设有剪式烫头，所述调节螺丝用于调节气动手指的两个动力端之间的距离。进一步地，所述注射装置包括注射模组、数控注射器和点滴瓶，所述注射模组包括支撑座、固定板、调节件、第四驱动件、推杆、支撑架、第一连接板、进液管、针头和第二连接板，所述支撑座固定安装于工作台上，所述固定板通过调节件可移动的安装于支撑座上，所述第四驱动件通过推杆与第二连接板连接，所述支撑架与固定板连接，所述第一连接板与固定板活动连接，所述针头安装于第一连接板的下端，所述针头上设有进液管，所述进液管通过管道与数控注射器的注射器出口连接，所述数控注射器的进液口通过管道与点滴瓶连接。进一步地，所述防跳、排水装置包括集液盒、支撑板、第五驱动件、防跳卡件和第二弧形板，所述集液盒固定于第二弧形板的前端下侧，所述第五驱动件通过支撑板安装于第二弧形板上，所述第五驱动件的动力端与防跳卡件连接，所述防跳卡件上设有卡口。进一步地，所述上禽工位、断喙工位、注射工位和卸禽工位均对应四个家禽固定装置。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术在使用时，可将家禽放置在圆盘中，家禽依次通过上禽工位、断喙工位和注射工位后可自动完成断喙和注射操作，待进入卸禽工位后即可自动卸下并通过漏斗放出分别输送到接禽框中设定位置，自动化程度高，能大大提高工作效率和减少人工，且能减少家禽受到伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述自动断喙、注射一体机的俯视图。图2是本专利技术自动断喙、注射一体机的立体图。图3是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中转盘装置的立体图。图4是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中转盘装置的仰视结构图。图5是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中家禽固定装置的一侧立体图。图6是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中家禽固定装置的另一侧立体图。图7是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中家禽防跳装置的立体图。图8是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中剪式机械手的立体图。图9是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中家禽注射装置的立体图。图10是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中数控注射器的立体图。图11是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中单个数控注射器的一面立体图。图12是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中单个数控注射器的另一面立体图。图13是本专利技术所述自动断喙、注射一体机中防跳、排水装置的立体图。附图标记说明：转盘装置100、上禽工位200、断喙工位300、注射工位400、卸禽工位500、数控注射器600、操作面板700、点滴瓶800、机架900、工作台1000；外圈101、内圈102、本体103、带有内齿圈的圆环104、第一驱动件105、变速箱106、齿轮107、第一固定件108、固定杆109、支撑轮110、导向轮111；盖板2011、第一连杆2022、第二连杆2023、第三连杆2024、固定孔2025、夹持座2026、夹持手2027；第一弧形板301、L形固定件302、第二驱动件303、L形连杆304、底座305、防跳板306、V形槽307；安装底座310、第三驱动件311、移动模组312、剪式烫头313、气动手指314、调节螺丝315、隔热板316、加热模块317；支撑座401、固定板402、调节件403、第四驱动件404、推杆405、支撑架406、第一连接板407、进液管408、针头409、第二连接板410；集液盒420、支撑板421、第五驱动件422、防跳卡件423、第二弧形板424、卡口425；注射器出口601、驱动电机6000、注射器固定装置6001、推板6002、注射器本体6003、电机安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动断喙、注射一体机，包括机架(900)和设于机架(900)上的工作台(1000)，其特征在于：还包括转盘装置(100)，所述转盘装置(100)设于工作台(1000)的外侧，沿所述工作台(1000)圆周方向均匀的安装有多个家禽固定装置，且沿所述工作台(1000)圆周方向依次设有上禽工位(200)、断喙工位(300)、注射工位(400)和卸禽工位(500)，所述断喙工位(300)内设有家禽防跳装置和用于断喙的剪式机械手，所述注射工位(400)内设有注射装置和防跳、排水装置，所述卸禽工位(500)对应设有自动导向卸压机构、漏斗、自动送禽分料器。

【技术特征摘要】
1.一种自动断喙、注射一体机，包括机架(900)和设于机架(900)上的工作台(1000)，其特征在于：还包括转盘装置(100)，所述转盘装置(100)设于工作台(1000)的外侧，沿所述工作台(1000)圆周方向均匀的安装有多个家禽固定装置，且沿所述工作台(1000)圆周方向依次设有上禽工位(200)、断喙工位(300)、注射工位(400)和卸禽工位(500)，所述断喙工位(300)内设有家禽防跳装置和用于断喙的剪式机械手，所述注射工位(400)内设有注射装置和防跳、排水装置，所述卸禽工位(500)对应设有自动导向卸压机构、漏斗、自动送禽分料器。2.根据权利要求1所述的自动断喙、注射一体机，其特征在于：所述转盘装置(100)包括本体(103)以及用于驱动该本体(103)旋转的转盘驱动装置，所述本体(103)外侧设有外圈(101)，所述本体(103)内侧设有内圈(102)。3.根据权利要求2所述的自动断喙、注射一体机，其特征在于：所述转盘驱动装置包括带有内齿圈的圆环(104)、第一驱动件(105)、变速箱(106)、齿轮(107)和导向支撑机构，所述带有内齿圈的圆环(104)固定安装于本体(103)的下端，所述第一驱动件(105)的动力端通过变速箱(106)与齿轮(107)连接，所述齿轮(107)与带有内齿圈的圆环(104)相啮合，所述导向支撑机构用于对所述本体(103)的旋转进行导向和支撑，所述第一驱动件(105)通过第一固定件(108)安装于工作台(1000)的下端。4.根据权利要求3所述的自动断喙、注射一体机，其特征在于：所述导向支撑机构包括固定杆(109)、支撑轮(110)和导向轮(111)，所述转盘装置(100)的本体(103)沿径向安装有多个固定杆(109)，每个固定杆(109)上安装有两个支撑轮(110)，两个支撑轮(110)分别位于带有内齿圈的圆环(104)的两侧，所述导向轮(111)与带有内齿圈的圆环(104)的外侧相配合，且导向轮(111)安装于固定杆(109)上。5.根据权利要求1所述的自动断喙、注射一体机，其特征在于：所述家禽固定装置包括盖板(2011)、第一连杆(2022)、第二连杆(2023)、第三连杆(2024)、夹持座(2026)和夹持手(2027)，所述盖板(2011)上设有固定孔(2025)，所述第一连杆(2022)的一端与动力装置连接，其另一端连接在第四连杆的中部，所述第四连杆的两端分别于两个第二连杆(2023)的一端连接，每个第二连杆(2023)的另一端与第三连杆(2024)的一端连接，所述第三连杆(2024)的另一端连接有夹持座(2026)，每个夹持座(2026)上可拆卸的安装有夹持手(2027)，所述夹持座(2026)位于盖板(2011)的另一侧。6.根据权利要求1所述的自动断喙、注射一体机，其特征在于：所述家禽防跳装置第一弧形板(301)、L形固定件(302)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋厚全，李红团，黄信新，刘有虎，
申请(专利权)人：东莞市慧德自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44