架空输电线路金具拆除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种架空输电线路金具拆除装置，属于供电技术领域。其解决了现有技术中架空电路在维修时缺少架空输电线路金具拆除装置的缺陷。其主要包括上抱紧块和下抱紧块，所述锁可使上抱紧块和下抱紧块相互锁定，所述上抱紧块上开设开槽并安装行走装置，所述行走装置包括行走电机和履带底盘，所述上抱紧块和下抱紧块的一端安装有切割装置，所述切割装置包括切割电机和旋转电机，上抱紧块上分别安装上齿条和上导轨，下抱紧块上分别安装下齿条和下导轨，所述旋转电机与切割电机固定连接，所述齿轮可以与上齿条和下齿条啮合，所述切割电机通过转轴连接切割片。本发明专利技术主要用于架空输电线路上的金具拆除。

Removal device of overhead transmission line fittings

【技术实现步骤摘要】
架空输电线路金具拆除装置
本专利技术属于电气
，具体地说，尤其涉及一种架空输电线路金具拆除装置。
技术介绍
架空输电线路上安装有多种金具，金具一般裸露在空中，环境比较恶劣，有时在长时间使用后会出现故障，这时候需要人们去将损坏的金具换掉或者拆卸下来，目前，金具在进行更换时一般需要人们亲自操作，当金具在电线杆上时，更换还相对比较容易，但如果金具是在架空输电线路上就比较麻烦了，需要借助云梯等工具，目前架空电路在维修时急需架空输电线路金具拆除装置。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种架空输电线路金具拆除装置，以克服现有技术中架空电路在维修时缺少架空输电线路金具拆除装置的缺陷。本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种架空输电线路金具拆除装置，包括上抱紧块和下抱紧块，上抱紧块和下抱紧块通过铰接轴铰接并安装锁，所述锁可使上抱紧块和下抱紧块相互锁定，上抱紧块和下抱紧块分别开设上行走槽和下行走槽，所述下行走槽的横截面的形状是半圆形，所述上抱紧块上开设开槽并安装行走装置，所述行走装置包括行走电机和履带底盘，所述履带底盘包括第一履带和第二履带并与上抱紧块固定连接，所述行走电机包括转轴，转轴穿过开槽并通过转向器分别与第一履带和第二履带连接，所述上抱紧块和下抱紧块的一端安装有切割装置，所述切割装置包括切割电机和旋转电机，上抱紧块上分别安装上齿条和上导轨，下抱紧块上分别安装下齿条和下导轨，所述上导轨和下导轨的横截面均是T型，上齿条和下齿条在同一圆周面，上导轨和下导轨在同一圆周面，所述切割电机底部设置有与上导轨和下导轨配合的T型凹槽，所述旋转电机与切割电机固定连接，旋转电机通过转轴连接齿轮，所述齿轮可以与上齿条和下齿条啮合，所述切割电机通过转轴连接切割片，所述上抱紧块或下抱紧块一端安装接近开关，所述接近开关连接行走电机，所述切割电机上安装有摄像头，所述下抱紧块底部安装连接杆，所述连接杆上安装收集装置，所述收集装置包括收集筐和插头，所述插头固定安装在连接杆上，插头上开设水平槽，收集筐包括支撑杆，所述支撑杆可插入水平槽中。进一步地，所述第一履带和第二履带均是橡胶式履带。进一步地，所述行走电机、旋转电机和切割电机均是伺服电机。进一步地，所述第一履带和第二履带与转向器之间分别安装联轴器。进一步地，还包括无线遥控器，所述无线遥控器分别连接行走电机、切割电机和旋转电机。进一步地，所述无线遥控器是红外无线遥控器。进一步地，所述摄像头连接显示设备，所述显示设备是手机或电脑。进一步地，所述锁是插销锁。进一步地，所述插头上还开设有竖直槽，支撑杆上开设固定槽，固定槽内开设多个插孔，所述插孔内安装插杆，所述插杆顶部固定安装限位块，所述限位块与固定槽之间安装弹簧，所述插杆穿过弹簧，所述限位块的顶面是斜面。进一步地，所述竖直槽顶部设置竖直槽盖。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以很好的完成在架空输电线路上拆卸金具，通过安装上抱紧块和下抱紧块，当上抱紧块和下抱紧块锁紧时，下抱紧块、第一履带和第二履带可以与输电线贴紧，通过无线遥控器，人们可以遥控行走电机、旋转电机和切割电机工作，而且通过摄像头和显示设备，人们可以远程观察金具的具体位置和状态。2、本专利技术还能自动收集拆卸下来的金具，通过安装收集筐，可使被切割片切割下的金具掉落到收集筐中，很好避免了金具在被切割后落到地面砸伤人员的情况。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的后视图；图4是图2的局部放大图I。图中：1、上抱紧块；2、下抱紧块；3、铰接轴；4、锁；5、上行走槽；6、下行走槽；7、开槽；8、行走电机；9、第一履带；10、第二履带；11、切割电机；12、旋转电机；13、上齿条；14、上导轨；15、下齿条；16、下导轨；17、T型凹槽；18、齿轮；19、切割片；20、摄像头；21、连接杆；22、收集筐；23、插头；24、水平槽；25、支撑杆；26、竖直槽；27、固定槽；28、插孔；29、插杆；30、限位块；31、弹簧；32、竖直槽盖。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。一种架空输电线路金具拆除装置，包括上抱紧块1和下抱紧块2，上抱紧块1和下抱紧块2通过铰接轴3铰接并安装锁4，所述锁4可使上抱紧块1和下抱紧块2相互锁定，上抱紧块1和下抱紧块2分别开设上行走槽5和下行走槽6，所述下行走槽6的横截面的形状是半圆形，所述上抱紧块1上开设开槽7并安装行走装置，所述行走装置包括行走电机8和履带底盘，所述履带底盘包括第一履带9和第二履带10并与上抱紧块1固定连接，所述行走电机8包括转轴，转轴穿过开槽7并通过转向器分别与第一履带9和第二履带10连接，所述上抱紧块1和下抱紧块2的一端安装有切割装置，所述切割装置包括切割电机11和旋转电机12，上抱紧块1上分别安装上齿条13和上导轨14，下抱紧块2上分别安装下齿条15和下导轨16，所述上导轨14和下导轨16的横截面均是T型，上齿条13和下齿条15在同一圆周面，上导轨14和下导轨16在同一圆周面，所述切割电机11底部设置有与上导轨14和下导轨16配合的T型凹槽17，所述旋转电机12与切割电机11固定连接，旋转电机12通过转轴连接齿轮18，所述齿轮18可以与上齿条13和下齿条15啮合，所述切割电机11通过转轴连接切割片19，所述上抱紧块1或下抱紧块2一端安装接近开关，所述接近开关连接行走电机8，所述切割电机11上安装有摄像头20，所述下抱紧块2底部安装连接杆21，所述连接杆21上安装收集装置，所述收集装置包括收集筐22和插头23，所述插头23固定安装在连接杆21上，插头23上开设水平槽24，收集筐22包括支撑杆25，所述支撑杆25可插入水平槽24中。本专利技术所述第一履带9和第二履与下行走槽6之间的空间的径向距离应与高压输电线等较粗电线的直径相似。本专利技术所述切割电机11上的T型凹槽17可插入到上导轨14和下导轨16中，当上抱紧块1和下抱紧块2相互锁定后，上导轨14和下导轨16可很好的防止切割电机11掉落。所述第一履带9和第二履带10均是橡胶式履带。本专利技术所述第一履带9和第二履带10均是橡胶式履带，橡胶式履带具有一定的弹性和摩擦力，可防止输电线被过度夹紧和本专利技术发生滑动。所述行走电机8、旋转电机12和切割电机11均是伺服电机。所述第一履带9和第二履带10与转向器之间分别安装联轴器。本专利技术所述行走电机8通过转轴将动能传送给转向器，转向器是双轴输出的转向器，转向器将动能通过联轴器传送到第一履带9和第二履带10。还包括无线遥控器，所述无线遥控器分别连接行走电机8、切割电机11和旋转电机12。所述无线遥控器是红外无线遥控器。所述摄像头20连接显示设备，所述显示设备是手机或电脑。所述锁4是插销锁。所述插头23上还开设有竖直槽26，支撑杆25上开设固定槽27，固定槽27内开设多个插孔28，所述插孔28内安装插杆29，所述插杆29顶部固定安装限位块30，所述限位块30与固定槽27之间安装弹簧31，所述插杆29穿过弹簧31，所述限位块30的顶面是斜面。所述竖直槽26顶部设置竖直槽盖32。本专利技术所述竖直槽盖32可防止异物掉落到竖直槽26内。工作过程：首先将本专利技术拿到要清理的输电线上，通过锁4将上抱紧块1和下抱紧块2相互锁定，使输电线在上抱紧块1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线路金具拆除装置，包括上抱紧块(1)和下抱紧块(2)，上抱紧块(1)和下抱紧块(2)通过铰接轴(3)铰接并安装锁(4)，所述锁(4)可使上抱紧块(1)和下抱紧块(2)相互锁定，上抱紧块(1)和下抱紧块(2)分别开设上行走槽(5)和下行走槽(6)，所述下行走槽(6)的横截面的形状是半圆形，所述上抱紧块(1)上开设开槽(7)并安装行走装置，所述行走装置包括行走电机(8)和履带底盘，所述履带底盘包括第一履带(9)和第二履带(10)并与上抱紧块(1)固定连接，所述行走电机(8)包括转轴，转轴穿过开槽(7)并通过转向器分别与第一履带(9)和第二履带(10)连接，所述上抱紧块(1)和下抱紧块(2)的一端安装有切割装置，所述切割装置包括切割电机(11)和旋转电机(12)，上抱紧块(1)上分别安装上齿条(13)和上导轨(14)，下抱紧块(2)上分别安装下齿条(15)和下导轨(16)，所述上导轨(14)和下导轨(16)的横截面均是T型，上齿条(13)和下齿条(15)在同一圆周面，上导轨(14)和下导轨(16)在同一圆周面，所述切割电机(11)底部设置有与上导轨(14)和下导轨(16)配合的T型凹槽(17)，所述旋转电机(12)与切割电机(11)固定连接，旋转电机(12)通过转轴连接齿轮(18)，所述齿轮(18)可以与上齿条(13)和下齿条(15)啮合，所述切割电机(11)通过转轴连接切割片(19)，所述上抱紧块(1)或下抱紧块(2)一端安装接近开关，所述接近开关连接行走电机(8)，所述切割电机(11)上安装有摄像头(20)，所述下抱紧块(2)底部安装连接杆(21)，所述连接杆(21)上安装收集装置，所述收集装置包括收集筐(22)和插头(23)，所述插头(23)固定安装在连接杆(21)上，插头(23)上开设水平槽(24)，收集筐(22)包括支撑杆(25)，所述支撑杆(25)可插入水平槽(24)中。...

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路金具拆除装置，包括上抱紧块(1)和下抱紧块(2)，上抱紧块(1)和下抱紧块(2)通过铰接轴(3)铰接并安装锁(4)，所述锁(4)可使上抱紧块(1)和下抱紧块(2)相互锁定，上抱紧块(1)和下抱紧块(2)分别开设上行走槽(5)和下行走槽(6)，所述下行走槽(6)的横截面的形状是半圆形，所述上抱紧块(1)上开设开槽(7)并安装行走装置，所述行走装置包括行走电机(8)和履带底盘，所述履带底盘包括第一履带(9)和第二履带(10)并与上抱紧块(1)固定连接，所述行走电机(8)包括转轴，转轴穿过开槽(7)并通过转向器分别与第一履带(9)和第二履带(10)连接，所述上抱紧块(1)和下抱紧块(2)的一端安装有切割装置，所述切割装置包括切割电机(11)和旋转电机(12)，上抱紧块(1)上分别安装上齿条(13)和上导轨(14)，下抱紧块(2)上分别安装下齿条(15)和下导轨(16)，所述上导轨(14)和下导轨(16)的横截面均是T型，上齿条(13)和下齿条(15)在同一圆周面，上导轨(14)和下导轨(16)在同一圆周面，所述切割电机(11)底部设置有与上导轨(14)和下导轨(16)配合的T型凹槽(17)，所述旋转电机(12)与切割电机(11)固定连接，旋转电机(12)通过转轴连接齿轮(18)，所述齿轮(18)可以与上齿条(13)和下齿条(15)啮合，所述切割电机(11)通过转轴连接切割片(19)，所述上抱紧块(1)或下抱紧块(2)一端安装接近开关，所述接近开关连接行走电机(8)，所述切割电机(11)上安装有摄像头(20)，所述下抱紧块(2)底部安装连接杆(21)，所述连接杆(21)上安装收集装置，所述收集装置包括收集筐(22)和插头(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴秀标，董富伟，徐以宝，孟浩，庞金龙，孙亚坤，王涛，王龙田，程昊，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司临沂供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37