一种组合磁体、永磁体磁能转化装置及转化装置控制方法制造方法及图纸

本申请提供的一种组合磁体、永磁体磁能转化装置及转化装置控制方法，其中本申请的组合磁体，包括：固定永磁体和固定电磁体，所述固定电磁体与所述固定永磁体磁通路闭合连接。本申请利用磁体处于闭合磁通路结构时，磁体对外的磁能作用强度将显著降低的特性，将电磁体与永磁体的以闭合磁通路结构紧密连接，当对电磁体进行通电时，使得电磁体与永磁体的磁感线沿着磁体形成闭合的磁通环路，无须设计额外的驱动部件即实现了改变固定永磁体对外的作用力的效果，解决了现有的永磁体磁能应用装置的结构过于复杂的技术问题。

A combined magnet and permanent magnet magnetic energy conversion device and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种组合磁体、永磁体磁能转化装置及转化装置控制方法
本申请涉及动力机械领域，尤其涉及一种组合磁体、永磁体磁能转化装置及转化装置控制方法。
技术介绍
永磁体是指能够长期保持其磁性不变的磁体，是一种可长期稳定使用的理想能量，在多个领域得到了广泛的应用。然而，永磁体的磁极方向以及对外的磁作用力是固定不变的，如果要改变永磁体对被驱动部件的作用力效果，还需要设计额外的驱动部件，通过外力作用改变永磁体的空间位置或磁极的朝向的方式实现，大大增加了应用永磁体磁能的装置整体结构的复杂度，导致现有的永磁体磁能应用装置的结构过于复杂的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种组合磁体、永磁体磁能转化装置及转化装置控制方法，用于解决现有的永磁体磁能应用装置的结构过于复杂的技术问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种组合磁体，包括：固定永磁体和固定电磁体，所述固定电磁体与所述固定永磁体磁通路闭合连接。本申请第二方面提供了一种永磁体磁能转化装置，包括：若干个固定磁体单元和活动磁体；所述固定磁体单元具体为如本申请第一方面所述的组合磁体；各个所述固定磁体单元依次间隔排列，且各个所述固定磁体单元中的固定永磁体的磁极端均朝向相邻的固定永磁体中的异磁极端；所述活动磁体包括：活动永磁体和运动轨迹引导机构；所述活动永磁体沿所述运动轨迹引导机构限定的轨迹移动，并与所述固定磁体单元中的固定永磁体磁感应连接。优选地，所述运动轨迹引导机构还设置有若干个位置检测点，用于检测活动永磁体的位置信息。优选地，所述位置检测点具体设置在所述活动永磁体的不利运动方向磁能作用区域内；所述不利运动方向磁能作用区域为所述活动永磁体受到磁能阻力大于一定阈值的预设区域，其中，所述活动永磁体受到磁能阻力包括所述固定永磁体对所述活动永磁体产生的磁力。优选地，所述固定永磁体具体包括：两个子永磁体，且所述两个子永磁体均通过各自的两个磁极磁感应贴合；各个所述子永磁体的磁极中心线与所述活动永磁体的运动轨迹垂直，且所述活动永磁体的两个磁极均与所述子永磁体的两个磁极磁感应连接；所述固定电磁体具体包括：两个子电磁体，所述两个子电磁体分别设置于所述固定永磁体的两端，并与所述固定永磁体磁通路闭合连接。优选地，还包括：控制模块；所述控制模块用于接收各个所述位置检测点测得的所述活动永磁体的位置信息以及控制各个所述固定电磁体通电或断电。优选地，所述活动永磁体的运动轨迹与所述固定永磁体排列路径平行。优选地，各个所述固定磁体单元以直线方向间隔排列。优选地，各个所述固定磁体单元以圆周方向间隔排列。本申请第三方面提供了一种永磁体磁能转化装置的控制方法，应用于如权本申请第二方面提供的永磁体磁能转化装置，包括：获取活动永磁体当前的位置信息；当所述活动永磁体位于不利运动方向磁能作用区域内时，对所述不利运动方向磁能作用区域对应的固定磁体单元的固定电磁体进行通电；当所述活动永磁体脱离所述不利运动方向磁能作用区域时，停止对所述固定电磁体通电。优选地，还包括：当接收到终止指令时，则锁定所述活动永磁体。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：本申请提供了一种组合磁体，包括：固定永磁体和固定电磁体，所述固定电磁体与所述固定永磁体磁通路闭合连接。本申请利用磁体处于闭合磁通路结构时，磁体对外的磁能作用强度将显著降低的特性，将电磁体与永磁体的以闭合磁通路结构紧密连接，当对电磁体进行通电时，使得电磁体与永磁体的磁感线沿着磁体形成闭合的磁通环路，无须设计额外的驱动部件即实现了改变固定永磁体对外的作用力的效果，解决了现有的永磁体磁能应用装置的结构过于复杂的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请提供的一种永磁体磁能转化装置的第一个结构示意图；图2为本申请提供的一种永磁体磁能转化装置的第二个结构示意图；图3为本申请提供的一种永磁体磁能转化装置的第三个结构示意图；图4为本申请提供的一种永磁体磁能转化装置的控制方法的一个流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种组合磁体的第一个结构示意图；其中，附图标记如下：1、固定磁体；11、固定永磁体；12、固定电磁体；2、活动磁体；21、活动永磁体；22、运动轨迹引导机构；3、控制模块；111、子永磁体；121、子电磁体。具体实施方式本申请实施例提供了一种组合磁体、永磁体磁能转化装置及转化装置控制方法，用于解决现有的永磁体磁能应用装置的结构过于复杂的技术问题。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，即当两个或两个以上的磁体的异磁极端相互连接，且使得组合后的磁体的磁极端位移至二个异磁极重合(构成闭合的磁通路)，就构成了磁体的闭合磁通路结构。当磁体处于闭合磁通路结构时，磁体对外的磁能作用强度将显著降低。也就是该磁体对活动永磁体的磁能作用强度显著降低，而且若在无漏磁的理想状态下，磁体对外的磁能作用强度甚至可以达到可忽略不计的强度。基于磁体的这种特性，本申请设计了一种组合磁体和永磁体磁能转化装置。下面为本申请提供的一种永磁体磁能转化装置的第一个实施例的详细说明。请参阅图5，本申请实施例提供了一种组合磁体，包括：固定永磁体11和固定电磁体12，所述固定电磁体12与所述固定永磁体11磁通路闭合连接。需要说明的是，电磁体在未通电的是不存在磁极，而本实施例的固定电磁体的磁极均指电磁体通电时产生的磁极，而且通电后的电磁体与固定永磁体为异磁极端相互连接(即固定电磁体的N极连接固定永磁体的S极，固定电磁体的S级连接固定永磁体的N极)，形成一个闭合的磁通环路。本申请实施例利用磁体处于闭合磁通路结构时，磁体对外的磁能作用强度将显著降低的特性，将电磁体与永磁体的以闭合磁通路结构紧密连接，当对电磁体进行通电时，使得电磁体与永磁体的磁感线沿着磁体形成闭合的磁通环路，无须设计额外的驱动部件即实现了改变固定永磁体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合磁体，其特征在于，包括：固定永磁体和固定电磁体，所述固定电磁体与所述固定永磁体磁通路闭合连接。

【技术特征摘要】
1.一种组合磁体，其特征在于，包括：固定永磁体和固定电磁体，所述固定电磁体与所述固定永磁体磁通路闭合连接。2.一种永磁体磁能转化装置，其特征在于，包括：若干个固定磁体单元和活动磁体；所述固定磁体单元具体为如权利要求1所述的组合磁体；各个所述固定磁体单元依次间隔排列，且各个所述固定磁体单元中的固定永磁体的磁极端均朝向相邻的固定永磁体中的异磁极端；所述活动磁体包括：活动永磁体和运动轨迹引导机构；所述活动永磁体沿所述运动轨迹引导机构限定的轨迹移动，并与所述固定磁体单元中的固定永磁体磁感应连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述运动轨迹引导机构还设置有若干个位置检测点，用于检测活动永磁体的位置信息。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述位置检测点具体设置在所述活动永磁体的不利运动方向磁能作用区域内；所述不利运动方向磁能作用区域为所述活动永磁体受到磁能阻力的预设区域，其中，所述活动永磁体受到的磁能阻力包括所述固定永磁体对所述活动永磁体产生的磁力。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述固定永磁体具体包括：两个子永磁体，且所述两个子永磁体均通过各自的两个磁极磁感应贴合；各个所述子永磁体的磁极中心线与所述活动永磁体的运动轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑凯军，
申请(专利权)人：岑凯军，
类型：发明
国别省市：广东,44