【技术实现步骤摘要】
用于有限元模拟的二维型材拉弯夹头运动轨迹设计方法
本专利技术涉及的是二维型材拉弯成形有限元模拟技术,具体是一种用于有限元模拟的二维型材拉弯夹头运动轨迹设计方法。
技术介绍
拉弯成形作为一种重要的型材弯曲成形工艺,具有回弹小,质量好的优势,在飞机、火箭、高铁、汽车制造及建筑行业中应用广泛。拉弯成形的原理是金属型材在弯曲的同时加以切向力作用,截面内为拉应力状态,应力均匀,从而成形后回弹较小。拉弯工艺参数有预拉伸量、弯曲过程中应变中性层的内移量、补拉伸量等,这些参数直接影响拉弯件的回弹量。为了预测回弹及优化拉弯成形工艺参数,常采用数值模拟的方法模拟拉弯成形过程,拉弯成形数值模拟中加载轨迹的设计十分重要,影响着拉弯成形模拟的精度。拉弯成形模拟建模过程中,型材的加载方式一般采用拉力控制或位移控制。拉力控制实际过程复杂,但模拟过程简单,易于实现。位移控制实际过程简单,但模拟过程较拉力控制加载复杂,需要建立夹头的运动轨迹,但位移控制模式在实际生产中应用更加广泛。通过检索文献发现,现有的关于拉弯夹头轨迹设计的专利技术专利CN102366770A中公开了一种新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法,该方法是针对等曲率的型材弯曲零件,进行拉弯加载轨迹设计,并且没有涉及型材拉弯过程中应变中性层内移量对拉弯成形过程的影响。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的仅针对等曲率的型材弯曲零件的不足,本专利技术提出了一种用于有限元模拟的二维型材拉弯夹头运动轨迹设计方法。本专利技术的具体过程是:步骤1:提取型材弯曲零件三维数模的形心引导线并离散;提取型材弯曲零件三维数模的形心引导线:建立所述形心 ...
【技术保护点】
1.一种用于有限元模拟的二维型材拉弯夹头运动轨迹设计方法,其特征在于,具体过程是:步骤1:提取型材弯曲零件三维数模的形心引导线并离散;提取型材弯曲零件三维数模的形心引导线:建立所述形心引导线的坐标系;所述坐标系原点位于该形心引导线的起始点O处,该坐标系的XOY平面是拉弯机夹头工作运动所在平面,坐标系的X轴与提取的型材弯曲零件三维数模的形心引导线起始点相切;离散:将提取得到的形心引导线离散等分为n段,n=1,2,3,……n;所述各离散段两端的点为节点i,共有n+1个节点;节点号i=0,1,2,3,……n;各离散段两端节点的坐标分别为(Xi,Yi)和(Xi+1,Yi+1);步骤2,确定各离散段的参数;所述的参数包括各离散段的弦长、各离散段弦长的总和,以及各离散段的未弯曲段与所述坐标系中X轴的夹角;确定各离散段的弦长:通过公式(1)确定所述各离散段的弦长为△Si+1
【技术特征摘要】
1.一种用于有限元模拟的二维型材拉弯夹头运动轨迹设计方法,其特征在于,具体过程是:步骤1:提取型材弯曲零件三维数模的形心引导线并离散;提取型材弯曲零件三维数模的形心引导线:建立所述形心引导线的坐标系;所述坐标系原点位于该形心引导线的起始点O处,该坐标系的XOY平面是拉弯机夹头工作运动所在平面,坐标系的X轴与提取的型材弯曲零件三维数模的形心引导线起始点相切;离散:将提取得到的形心引导线离散等分为n段,n=1,2,3,……n;所述各离散段两端的点为节点i,共有n+1个节点;节点号i=0,1,2,3,……n;各离散段两端节点的坐标分别为(Xi,Yi)和(Xi+1,Yi+1);步骤2,确定各离散段的参数;所述的参数包括各离散段的弦长、各离散段弦长的总和,以及各离散段的未弯曲段与所述坐标系中X轴的夹角;确定各离散段的弦长:通过公式(1)确定所述各离散段的弦长为△Si+1确定各离散段弦长的总和:通过公式(2)确定离散后第1离散段弦长到第i+1离散段弦长的总和Si+1Si+1=Si+△Si+1(2)公式(2)中,Si为提取得到的形心引导线离散段第1离散段弦长到第i离散段弦长的总和;确定各离散段的未弯曲段与所述坐标系中X轴的夹角:通过公式(3)确定所述的夹角θi+1步骤3,确定各离散段增加的延长量和型材弯曲零件三维数模的形心引导线未弯曲段长度;确定各离散段增加的延长量:因为拉弯过程中型材弯曲零件的应变中性层向腹板底端靠近向模具端移动,对每个离散段补偿拉伸量,相当于形心引导线延长;当应变中性层内移时,通过公式(4)计算拉弯过程中每个离散段的延长量:第i+1段离散段增加的延长量△Li+1:△Li+1=△Li+|△Ri(θi+1-θi)|(4)公式(4)中,θi为型材弯曲零件三维数模的形心引导线未弯曲段与X轴的夹角;△Ri为应变中性层的内移量,△Li为第i段离散段增加的延长量;确定型材弯曲零件三维数模的形心引导线未弯曲段长度:首先通过公式(5)确定有限元模拟的型材弯曲零件的预拉伸量△LA:△LA=εL0(5)公式(5)中,ε为有限元模拟的预拉伸长度占型材原始长度的百分比,LO为型材的原始长度;通过公式(6)确定型材弯曲零件三维数模的形心引导线未弯曲段长度Li+1:Li+1=Lo-Si+1+△LA+△Li+1(6)步骤4,确定型材弯曲零件三维数模的形心引导线末端的X坐标和Y坐标根据得到的型材弯曲零件三维数模的形心引导线未弯曲段的长度,计算该型材弯曲零件三维数模的形心引导线末端在坐标系中的X坐标和该型材弯曲零件三维数模的形心引导线末端在坐标系中的Y坐标;通过公式(7)、(8)得到所述型材弯曲零件三维数模的形心引导线末端的X...
【专利技术属性】
技术研发人员:王安洋,王永军,仝朋艳,刘辉,闾家阳,孙兴,顾锐,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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