【技术实现步骤摘要】
加载器力矩测定平台
本技术涉及一种加载器力矩测定平台。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，飞行器的应用越来越广泛，尤其是对载重能力强的大型固定翼飞机的需求非常迫切，飞行器在空中飞行时，空气动力会作用在飞行器的舵面上，整个舵面的分布载荷相对于舵面转轴形成一个力矩，该力矩随飞机飞行高度、飞行速度的不同而变化，即使是同一飞行高度，飞行速度下，力矩也会随舵面偏转角度的不同而变化。特别是在军事领域内，希望飞行器具有高机动性，这就需要对舵面的位姿进行快、准、稳的控制，也就是对控制舵面位姿的加载器的高位置精度、快速性提出高的要求。目前，对加载器力矩性能的评价手段除依靠理论建模和有限元仿真外，还有对加载器的对顶加载，主动给加载器加载力，主动加载的好处是加载力的加载曲线可设定，但是在加载过程中，主动加载力跟随特性和位置跟随特性都提出很高的要求，设计难度大，成本高。由于在实际工况下，加载器为被动加载，因此，需要一种半实物被动加载仿真平台来真实模拟加载力的位置-力矩特性，并能对加载器的动态特性进行测试，为加载器在飞行器上的应用奠定基础。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种加载器...
【技术保护点】
1.一种加载器力矩测定平台，其特征在于，包括：支撑框架、安装平台、板簧锁紧件、板簧、夹紧件、扭矩传感器、滚动轴承、加载器、板簧固定件、转轴A、转轴B和扭矩传感器；加载器力矩测定平台采用被动加载方式，实时检测加载器的输出力矩，将加载器的力矩转换为板簧的弯矩，相较于控制板簧的扭矩加载，板簧弯矩加载的线性度更好，更为真实地模拟加载器的力矩加载；依据加载器的输出位移和扭矩传感器的检测值，得到位移‑力矩加载曲线，真实模拟加载器在应用系统中力矩的加载过程，测试加载器的动态特性；支撑框架，设计有四个可伸缩支腿，通过地脚螺栓固定在混凝土中，调整支腿高度，保证安装平台的平面度，支撑框架的支腿...
【技术特征摘要】
1.一种加载器力矩测定平台，其特征在于，包括：支撑框架、安装平台、板簧锁紧件、板簧、夹紧件、扭矩传感器、滚动轴承、加载器、板簧固定件、转轴A、转轴B和扭矩传感器；加载器力矩测定平台采用被动加载方式，实时检测加载器的输出力矩，将加载器的力矩转换为板簧的弯矩，相较于控制板簧的扭矩加载，板簧弯矩加载的线性度更好，更为真实地模拟加载器的力矩加载；依据加载器的输出位移和扭矩传感器的检测值，得到位移-力矩加载曲线，真实模拟加载器在应用系统中力矩的加载过程，测试加载器的动态特性；支撑框架，设计有四个可伸缩支腿，通过地脚螺栓固定在混凝土中，调整支腿高度，保证安装平台的平面度，支撑框架的支腿之间采用斜支撑梁，增加结构稳定性；支撑框架上设计有安装平台的安装接口，并通过螺栓与安装平台相连；安装平台上设计有安装架、支撑座A、支撑座B和板簧固定件提供固定安装接口；支撑座B，底部固定在安装平台上，为连接件和转轴B提供安装接口；加载器，通过连接件固定在支撑座B上，根据加载试验的需求，选择电动缸或舵机进行加载试验，加载器的伸出轴与过渡耳座C的下方通过耳轴铰...
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