一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法制造方法及图纸

本申请提供一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法，其中,高温环境耐粉尘测试装置包括箱体，设置在箱体内底部的旋转装置，设置在箱体左右两侧壁上的第一升温调风速装置和第二升温调风速装置，设置在箱体内顶壁上的第一粉尘装置和第二粉尘装置，设置在箱体内顶壁上的真空泵，以及设置在工业机器人上的检测仪。本申请设有旋转装置，大大提高了工业机器人受力的均匀性；设有第一升温调风速装置和第二升温调风速装置，大大提高了箱体内温度调节效率；设有冷风装置和热风装置，能对箱体内的温度进行弥补，从而保证了箱体内的温度恒定，箱体内设有第一粉尘装置和第二粉尘装置，大大提高了箱体内粉尘的调节效率以及粉尘的均匀性。

A Dust Resistance Testing Device and Testing Method for Industrial Robot in High Temperature Environment

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法
本专利技术涉及工业机器人高温耐粉尘测试
，尤其涉及一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法。
技术介绍
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、能源、建筑、军工、海洋等工业部门。由于工业机器人零部件众多，并以多自由度方式运动，因而发生故障时可能造成难以预计的后果，具有潜在的人机风险。为此，对机器人必须严格按照可靠性测试标准进行测试。目前，国内外多针对工业机器人的各个关键零部件进行可靠性测试，而对于工业机器人整机的可靠性试验方法鲜有研究。因此，本专利技术为了考核干热条件下粉尘对机器人整机的影响，提出了一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法。
技术实现思路
本申请为解决上述技术问题而提供一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法。本申请所采取的技术方案是：一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于,包括箱体，设置在箱体内底部的旋转装置，设置在箱体左右两侧壁上的第一升温调风速装置和第二升温调风速装置，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于,包括箱体(1)，设置在箱体(1)内底部的旋转装置(2)，设置在箱体(1)左右两侧壁上的第一升温调风速装置(3)和第二升温调风速装置(4)，设置在箱体(1)内顶壁上的第一粉尘装置(5)和第二粉尘装置(6)，设置在箱体(1)内顶壁上的真空泵(7)，以及设置在工业机器人上的检测仪(8)；所述旋转装置(2)包括密封箱一(210)、设置在密封箱一(210)内的第一驱动电机(220)和设置在密封箱一(210)上部的水平旋转支撑板(230)，所述第一驱动电机(220)输出端穿过密封箱一(210)顶壁与上部的水平旋转支撑板(230)连接；所述第一升温调风...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于,包括箱体(1)，设置在箱体(1)内底部的旋转装置(2)，设置在箱体(1)左右两侧壁上的第一升温调风速装置(3)和第二升温调风速装置(4)，设置在箱体(1)内顶壁上的第一粉尘装置(5)和第二粉尘装置(6)，设置在箱体(1)内顶壁上的真空泵(7)，以及设置在工业机器人上的检测仪(8)；所述旋转装置(2)包括密封箱一(210)、设置在密封箱一(210)内的第一驱动电机(220)和设置在密封箱一(210)上部的水平旋转支撑板(230)，所述第一驱动电机(220)输出端穿过密封箱一(210)顶壁与上部的水平旋转支撑板(230)连接；所述第一升温调风速装置(3)和第二升温调风速装置(4)均包括密封箱二(9)，设置在密封箱二(9)内的冷风装置(10)和热风装置(11)，以及与冷风装置(10)和热风装置(11)相连的排风管(12)，所述冷风装置(10)包括第一风机(1010)、制冷器(1020)和冷风管(1030)，所述第一风机(1010)通过制冷器(1020)与冷风管(1030)相连，所述冷风管(1030)与排风管(12)相连通；所述热风装置(11)包括第二风机(1110)、加热管(1120)和热风管(1130)，所述第二风机(1110)通过加热管(1120)与热风管(1130)相连，所述加热管(1120)包括管体(1121)和设置在管体(1121)内壁上的螺旋状加热丝(1122)，所述热风管(1130)与排风管(12)相连通；所述排风管(12)自由端穿过密封箱二(9)侧壁设置在箱体(1)内；所述第一粉尘装置(5)和第二粉尘装置(6)分别设置在第一升温调风速装置(3)和第二升温调风速装置(4)上部，所述第一粉尘装置(5)和第二粉尘装置(6)均包括固定在箱体(1)顶壁上的密封箱三(13)，设置在密封箱三(13)外侧底部的粉尘含量感应仪(14)，设置在密封箱三(13)内的粉尘箱(15)，设置在粉尘箱(15)内的拨料装置(16)，一端与粉尘箱(15)下端相连一端穿过密封箱三(13)底部的导料管(17)，设置在导料管(17)上的开关阀(18)，设置在导料管(17)下端的喇叭状扩散筒一(19)，设置在扩散筒一(19)大径端的竖直料管(20)，以及设置在扩散筒一(19)远离排风管(12)自由端一侧的导风管(21)，所述粉尘箱(15)下端设有锥形出料口(1510)，所述拨料装置(16)设置在锥形出料口(1510)处，所述竖直料管(20)与排风管(12)垂直连通，所述扩散筒一(19)通过导风管(21)与排风管(12)相连通；所述检测仪(8)配置用于实时监测箱体(1)内的温度和风速。2.如权利要求1所述的一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于，所述旋转装置(2)还包括设置在水平旋转支撑板(230)下方套设在密封箱一(210)外侧的筒体(240)，所述筒体(240)上部设有多个导滑钢珠(250)，所述水平旋转支撑板(230)下方设有与导滑钢珠(250)相配合的凹槽。3.如权利要求2所述的一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于，所述导滑钢珠(250)包括珠皿(251)和设置在珠皿(251)内的钢珠(252)。4.如权利要求3所述的一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于，所述拨料装置(16)包括第二驱动电机(1610)、旋转轴(1620)和多个拨料杆(1630)，所述旋转轴(1620)一端与第二驱动电机(1610)相连，一端垂直穿过粉尘箱(15)锥形出料口(1510)侧壁旋转设置在粉尘箱(15)内，所述拨料杆(1630)对称设置在粉尘箱(15)内旋转轴(1620)端部。5.如权利要求4所述的一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置，其特征在于，所述箱体(1)前部箱壁上设有透明观察窗(110)。6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳航，叶楠，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12