一种具有扫描和测距功能的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程与测绘技术领域，具体涉及一种具有空间或地形扫描和测距功能的装置，其技术方案要点是：包括支撑脚架，所述支撑脚架上设置有能够相对于支撑脚架上下移动和转动的第一平移旋转装置，所述第一平移旋转装置连接有扫描装置；所述扫描装置上设置有红外激光测距仪，所述红外激光测距仪与所述扫描装置之间设置有第二平移旋转装置。其能够灵活调节扫描测距仪的位置和拍摄角度，扫描准确度高，实用性好。

A Device with Scanning and Ranging Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有扫描和测距功能的装置
本技术涉及工程与测绘
，具体涉及一种具有扫描和测距功能的装置。
技术介绍
空间扫描装置是用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质)的装置。其可以把收集到的数据用于三维重建，在三维软件中创建实际物体的三维数字模型，在如今的生活中被广泛应用。测距仪则是利用红外线传播时的不扩散原理，通过红外线反射计算出距离。但是通过在目前的巷道开挖工程实际领域，只有单一的扫描巷道内部情景的空间扫描装置，可以将巷道内部的情景扫描并重建出来，但仅限于重建出模型，而不知道巷道某个位置的实际距离，因此需要采用三维扫描装置。现有的三维扫描装置大多结构单一，无法灵活调节扫描测距仪的位置和拍摄角度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种具有扫描和测距功能的装置，解决了上述工程背景下的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种具有扫描和测距功能的装置，包括支撑脚架，所述支撑脚架上设置有能够相对于支撑脚架上下移动和转动的第一平移旋转装置，所述第一平移旋转装置连接有扫描装置；所述扫描装置上设置有红外激光测距仪，所述红外激光测距仪与所述扫描装置之间设置有第二平移旋转装置。优选的，所述第一平移旋转装置包括第一套筒和第一旋转轴，所述第一旋转轴竖直设置于所述支撑脚架的上方，并与所述支撑脚架固定连接，所述第一套筒套设于所述第一旋转轴外，所述第一套筒相对于所述第一旋转轴上下位移或旋转。优选的，所述第二平移旋转装置包括第二套筒和第二旋转轴，所述第二旋转轴竖直设置于所述支撑脚架的上方，并与所述支撑脚架固定连接，所述第二套筒套设于所述第二旋转轴外，所述第二套筒相对于所述第二旋转轴上下位移或旋转。优选的，所述第一套筒相对于所述第一旋转轴旋转角度为0-360°。优选的，所述第二套筒相对于所述第二旋转轴旋转角度为0-360°。优选的，所述第一平移旋转装置上设置有第一定位机构,所述第一定位机构包括包覆于所述第一旋转轴外周的铁片和固定设置于所述第一套筒内侧的第一电磁铁，所述第一套筒的外侧还设置有第一触摸开关,所述第一触摸开关与所述第一电磁铁并联。优选的，所述第二平移旋转装置上设置有第二定位机构,所述第二定位机构包括包覆于所述第二旋转轴外周的铁片和固定设置于所述第二套筒内侧的第二电磁铁，所述第二套筒的外侧还设置有第二触摸开关,所述第二触摸开关与所述第二电磁铁并联。本技术的有益效果在于:1）能够灵活调节红外激光测距仪的位置，在三维扫描获取工程实际情境的基础上，添加了测距装置，不仅可以得到当时巷道工作的场景，还可以得到实际的距离，可以建立起相应的空间坐标系，提高三维扫描的准确性和实用性；2）设置定位机构，确保扫描过程中扫描装置的位置和朝向固定。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例的第一定位机构的电路图；图3为实施例的第二定位机构的电路图。附图标记：1、支撑脚架；2、扫描装置；3、红外激光测距仪；4、第一套筒；5、第一旋转轴；6、第一平移旋转装置；7、第二套筒；8、第二旋转轴；9、第二平移旋转装置；10、第一电磁铁；11、第一触摸开关；12、第二电磁铁；13、第二触摸开关。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。本实施例公开的一种具有扫描和测距功能的装置，如图1-3所示，包括支撑脚架，支撑脚架上设置有能够相对于支撑脚架上下移动和转动的第一平移旋转装置，第一平移旋转装置连接有扫描装置；扫描装置上设置有红外激光测距仪，红外激光测距仪与扫描装置之间设置有第二平移旋转装置。优选的，第一平移旋转装置包括第一套筒和第一旋转轴，第一旋转轴竖直设置于支撑脚架的上方，并与支撑脚架固定连接，第一套筒套设于第一旋转轴外，第一套筒相对于第一旋转轴上下位移或旋转。优选的，第二平移旋转装置包括第二套筒和第二旋转轴，第二旋转轴竖直设置于支撑脚架的上方，并与支撑脚架固定连接，第二套筒套设于第二旋转轴外，第二套筒相对于第二旋转轴上下位移或旋转。优选的，第一套筒相对于第一旋转轴旋转角度为0-360°。优选的，第二套筒相对于第二旋转轴旋转角度为0-360°。优选的，第一平移旋转装置上设置有第一定位机构,第一定位机构包括包覆于第一旋转轴外周的铁片和固定设置于第一套筒内侧的第一电磁铁，第一套筒的外侧还设置有第一触摸开关,第一触摸开关与第一电磁铁并联。当操作人员的手离开第一触摸开关时，第一电磁铁通电，使得第一电磁铁与铁片之前产生吸引力，第一电磁铁吸附于铁片上，从而防止第一套筒与第一旋转轴的相对位置发生改变。优选的，第二平移旋转装置上设置有第二定位机构,第二定位机构包括包覆于第二旋转轴外周的铁片和固定设置于第二套筒内侧的第二电磁铁，第二套筒的外侧还设置有第二触摸开关,第二触摸开关与第二电磁铁并联。当操作人员的手离开第二触摸开关时，第二电磁铁通电，使得第二电磁铁与铁片之前产生吸引力，第二电磁铁吸附于铁片上，从而防止第二套筒与第二旋转轴的相对位置发生改变。本技术的具体使用方式如下：首先操作人员握住第一套筒，令其相对第一旋转轴旋转或升降，调节第一平移旋转装置，确定扫描装置的高度和角度；然后握住第二套筒，令其相对第二旋转轴旋转或升降调节第二平移旋转装置，确定红外激光测距仪的高度和角度，从而灵活调节红外激光测距仪的位置。需要说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有扫描和测距功能的装置，其特征在于：包括支撑脚架，所述支撑脚架上设置有能够相对于支撑脚架上下移动和转动的第一平移旋转装置，所述第一平移旋转装置连接有扫描装置；所述扫描装置上设置有红外激光测距仪，所述红外激光测距仪与所述扫描装置之间设置有第二平移旋转装置。

【技术特征摘要】
1.一种具有扫描和测距功能的装置，其特征在于：包括支撑脚架，所述支撑脚架上设置有能够相对于支撑脚架上下移动和转动的第一平移旋转装置，所述第一平移旋转装置连接有扫描装置；所述扫描装置上设置有红外激光测距仪，所述红外激光测距仪与所述扫描装置之间设置有第二平移旋转装置。2.根据权利要求1所述的一种具有扫描和测距功能的装置，其特征在于：所述第一平移旋转装置包括第一套筒和第一旋转轴，所述第一旋转轴竖直设置于所述支撑脚架的上方，并与所述支撑脚架固定连接，所述第一套筒套设于所述第一旋转轴外，所述第一套筒相对于所述第一旋转轴上下位移或旋转。3.根据权利要求1所述的一种具有扫描和测距功能的装置，其特征在于：所述第二平移旋转装置包括第二套筒和第二旋转轴，所述第二旋转轴竖直设置于所述支撑脚架的上方，并与所述支撑脚架固定连接，所述第二套筒套设于所述第二旋转轴外，所述第二套筒相对于所述第二旋转轴上下位移或旋转。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：向恭梁，主俊杰，何鑫，吴俊婕，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37