本发明专利技术涉及到一种修井设备领域，具体涉及到一种车载井口作业自动化装置。包括平台，平台左侧设置有外竖架，外竖架内滑动设置有内竖架，平台上固定有自动化作业液压传动装置，自动化作业液压传动装置的输出轴上固定有转台，转台上铰连接有两组相互平行的前摆杆和后摆杆，上摆杆和调节杆远离连接件的一端与油管动力钳连接，上杆上铰连接有与其垂直的套管，套管位于平台上方，套管内滑动设置有与其同轴心的伸缩管，伸缩管上固定有第六伸缩缸，第六伸缩缸的伸缩杆上固定有竖直的转轴，转轴上下两端均铰连接有一组卡爪。本发明专利技术，能够整体跟随修井机车运动，能够省掉拆卸和安装的过程，降低安全风险，自动化程度高,能够降低修井成本。
A Vehicle-mounted Wellhead Operation Automation Device
【技术实现步骤摘要】
一种车载井口作业自动化装置
本专利技术涉及到一种修井设备领域，具体涉及到一种车载井口作业自动化装置。
技术介绍
在现有的技术中，生产井经常会出现故障，这时通常需要修井机及平台进行修井。但是现有的修井平台运输不方便，一般为组装式结构，运输前先将其拆卸，然后装车运输，运输到井场后进行组装，拆卸、运输、安装过程增加了修井成本，同时影响修井时效。在作业施工时，井口需有2人配合操作，工人严寒酷暑一身油水，劳动强度大，安全风险高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于一种运输方便，使用方便，作业操作无人化、自动化，能够减少修井成本，提高修井效率，降低安全风险，能够减轻工人劳动强度的车载井口作业自动化装置。为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种车载井口作业自动化装置，包括平台，平台左侧设置有外竖架，外竖架内滑动设置有内竖架，外竖架和内竖架通过第五伸缩缸连接，平台朝向内竖架一侧固定有连接角，连接角中部与内竖架铰连接，内竖架与连接角通过第七伸缩缸活动连接，平台上固定有液压回转传动装置，液压回转传动装置的输出轴上固定有转台，转台上铰连接有两组相互平行的前摆杆和后摆杆，两组前摆杆和后摆杆分别与连接件铰连接，转台上设置有驱动前摆杆和后摆杆摆动的第一伸缩缸，连接件上铰连接有一组上摆杆，上摆杆下方的连接件上铰连接有与上摆杆平行的调节杆，上摆杆和调节杆远离连接件的一端与油管动力钳连接，连接件上设置有用于驱动上摆杆和调节杆运动的第二伸缩缸，内竖架上端铰连接有上杆，上杆朝向内竖架的一侧固定有耳板，耳板与内竖架通过第四伸缩缸连接，上杆上铰连接有与其垂直的套管，套管位于平台上方，套管内滑动设置有与其同轴心的伸缩管，套管内固定有用于驱动伸缩管在套管内滑动的第八伸缩缸，套管两侧的上杆上均铰连接有一第三伸缩缸，第三伸缩缸的伸缩杆与套管铰连接，伸缩管上套设有套件，套件一侧铰连接有平衡杆，平衡杆一端和其同侧第三伸缩缸的缸体与上杆的铰接处铰连接，伸缩管上固定有第六伸缩缸，第六伸缩缸的伸缩杆上固定有竖直的转轴，转轴上下两端均铰连接有一组卡爪，位于同侧的上下两卡爪中部通过竖直的连接轴铰连接，连接轴上固定有固定杆，固定杆与伸缩管固定连接。具体的，所述平台上开设有大于井口的开孔，开孔一侧的平台上开设有凹槽，凹槽内可旋转固定有堵板。具体的，所述第七伸缩缸的伸缩杆与连接角铰连接，第七伸缩缸的缸体与内竖架铰连接，第一伸缩缸的缸体和前摆杆与转台的铰接处铰连接，第一伸缩缸的伸缩杆与后摆杆铰连接，第二伸缩缸的缸体与上摆杆铰连接，第二伸缩缸的伸缩杆和调节杆与连接件的铰接处铰连接，第四伸缩缸的缸体与内竖架铰连接，第四伸缩缸的伸缩杆与耳板铰连接，第八伸缩缸的缸体固定在套管内，第八伸缩缸的伸缩杆与伸缩管固定连接，具体的，每组前摆杆、后摆杆、上摆杆和调节杆的个数均为两个，位于同一组的两个前摆杆、两个后摆杆两个上摆杆和两个调节杆均对称设置。具体的，所述上摆杆和调节杆远离连接件的一端上均固定有U形板，油管动力钳上固定有销杆，销杆位于U形板内。具体的，每组卡爪的个数为两个，卡爪为弧形卡爪，每组卡爪相对的一端均与转轴铰连接。具体的，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸、第五伸缩缸、第六伸缩缸、第七伸缩缸和第八伸缩缸通过油路与控制器连接，控制器固定在外竖架上。具体的，所述平台下端四角可旋转固定有支腿伸缩缸。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术，结构简单，操作方便，能够整体跟随修井车行走，能够省掉拆卸和安装的过程，运输方便，能够减少修井成本，提高修井效率，自动化程度高，使用过程中，能够节约人力，提高工作效率，降低工人的劳动强度，节约人力，降低修井成本。附图说明图1为本专利技术的正视图。图2为本专利技术的侧视图。图3为本专利技术的俯视图。具体实施方式如图1-3所示，一种车载井口作业自动化装置，包括平台1，所述平台1上开设有大于井口的开孔，开孔一侧的平台1上开设有凹槽，凹槽内可旋转固定有堵板31，所述平台1下端四角可旋转固定有支腿伸缩缸3，平台1左侧设置有外竖架13，外竖架13内滑动设置有内竖架18，外竖架13和内竖架18通过第五伸缩缸19连接，平台1朝向内竖架18一侧固定有连接角2，连接角2中部与内竖架18铰连接，内竖架18与连接角2通过第七伸缩缸24活动连接，所述第七伸缩缸24的伸缩杆与连接角2铰连接，第七伸缩缸24的缸体与内竖架18铰连接，平台1上固定有液压回转传动装置，液压回转传动装置的输出轴上固定有转台4，转台4上铰连接有两组相互平行的前摆杆5和后摆杆6，两组前摆杆5和后摆杆6分别与连接件8铰连接，转台4上设置有驱动前摆杆5和后摆杆6摆动的第一伸缩缸7，第一伸缩缸7的缸体和前摆杆5与转台4的铰接处铰连接，第一伸缩缸7的伸缩杆与后摆杆6铰连接，连接件8上铰连接有一组上摆杆9，上摆杆9下方的连接件8上铰连接有与上摆杆9平行的调节杆11，上摆杆9和调节杆11远离连接件8的一端与油管动力钳12连接，所述上摆杆9和调节杆11远离连接件8的一端上均固定有U形板33，油管动力钳12上固定有销杆，销杆位于U形板33内。连接件8上设置有用于驱动上摆杆9和调节杆11运动的第二伸缩缸10，第二伸缩缸10的缸体与上摆杆9铰连接，第二伸缩缸10的伸缩杆和调节杆11与连接件8的铰接处铰连接。内竖架18上端铰连接有上杆25，上杆25朝向内竖架18的一侧固定有耳板32，耳板32与内竖架18通过第四伸缩缸17连接，第四伸缩缸17的缸体与内竖架18铰连接，第四伸缩缸17的伸缩杆与耳板32铰连接，上杆25上铰连接有与其垂直的套管15，套管15位于平台1上方，套管15内滑动设置有与其同轴心的伸缩管16，套管15内固定有用于驱动伸缩管16在套管15内滑动的第八伸缩缸26，第八伸缩缸26的缸体固定在套管15内，第八伸缩缸26的伸缩杆与伸缩管16固定连接。套管15两侧的上杆25上均铰连接有一第三伸缩缸14，第三伸缩缸14的伸缩杆与套管15铰连接，伸缩管16上套设有套件27，套件27一侧铰连接有平衡杆28，平衡杆28一端和其同侧第三伸缩缸14的缸体与上杆25的铰接处铰连接，伸缩管16上固定有第六伸缩缸21，第六伸缩缸21的伸缩杆上固定有竖直的转轴30，转轴30上下两端均铰连接有一组卡爪20，每组卡爪20的个数为两个，卡爪20为弧形卡爪，每组卡爪20相对的一端均与转轴30铰连接，位于同侧的上下两卡爪20中部通过竖直的连接轴22铰连接，连接轴22上固定有固定杆23，固定杆23与伸缩管16固定连接。每组前摆杆5、后摆杆6、上摆杆9和调节杆11的个数均为两个，位于同一组的两个前摆杆5、两个后摆杆6两个上摆杆9和两个调节杆11均对称设置。所述第一伸缩缸7、第二伸缩缸10、第三伸缩缸14、第四伸缩缸17、第五伸缩缸19、第六伸缩缸21、第七伸缩缸24和第八伸缩缸26通过油路与控制器29连接，控制器29固定在外竖架13上。本专利技术安装时，将外竖架13保持竖直状态安装在平板车的后端，运输时，启动第八伸缩缸26，使得伸缩管16缩进套管15内，然后启动第四伸缩缸17，使得上杆25带动套管15旋转，上杆25旋转90度后套管15保持竖直状态且伸缩管16朝向上方，然后启动第七伸缩缸24，第七伸缩缸24通过连接角2使得平台1向外竖架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载井口作业自动化装置，包括平台(1)，其特征在于，平台(1)左侧设置有外竖架(13)，外竖架(13)内滑动设置有内竖架(18)，外竖架(13)和内竖架(18)通过第五伸缩缸(19)连接，平台(1)朝向内竖架(18)一侧固定有连接角(2)，连接角(2)中部与内竖架(18)铰连接，内竖架(18)与连接角(2)通过第七伸缩缸(24)活动连接，平台(1)上固定有液压回转传动装置，液压回转传动装置的输出轴上固定有转台(4)，转台(4)上铰连接有两组相互平行的前摆杆(5)和后摆杆(6)，两组前摆杆(5)和后摆杆(6)分别与连接件(8)铰连接，转台(4)上设置有驱动前摆杆(5)和后摆杆(6)摆动的第一伸缩缸(7)，连接件(8)上铰连接有一组上摆杆(9)，上摆杆(9)下方的连接件(8)上铰连接有与上摆杆(9)平行的调节杆(11)，上摆杆(9)和调节杆(11)远离连接件(8)的一端与油管动力钳(12)连接，连接件(8)上设置有用于驱动上摆杆(9)和调节杆(11)运动的第二伸缩缸(10)，内竖架(18)上端铰连接有上杆(25)，上杆(25)朝向内竖架(18)的一侧固定有耳板(32)，耳板(32)与内竖架(18)通过第四伸缩缸(17)连接，上杆(25)上铰连接有与其垂直的套管(15)，套管(15)位于平台(1)上方，套管(15)内滑动设置有与其同轴心的伸缩管(16)，套管(15)内固定有用于驱动伸缩管(16)在套管(15)内滑动的第八伸缩缸(26)，套管(15)两侧的上杆(25)上均铰连接有一第三伸缩缸(14)，第三伸缩缸(14)的伸缩杆与套管(15)铰连接，伸缩管(16)上套设有套件(27)，套件(27)一侧铰连接有平衡杆(28)，平衡杆(28)一端和其同侧第三伸缩缸(14)的缸体与上杆(25)的铰接处铰连接，伸缩管(16)上固定有第六伸缩缸(21)，第六伸缩缸(21)的伸缩杆上固定有竖直的转轴(30)，转轴(30)上下两端均铰连接有一组卡爪(20)，位于同侧的上下两卡爪(20)中部通过竖直的连接轴(22)铰连接，连接轴(22)上固定有固定杆(23)，固定杆(23)与伸缩管(16)固定连接。...
【技术特征摘要】
1.一种车载井口作业自动化装置，包括平台(1)，其特征在于，平台(1)左侧设置有外竖架(13)，外竖架(13)内滑动设置有内竖架(18)，外竖架(13)和内竖架(18)通过第五伸缩缸(19)连接，平台(1)朝向内竖架(18)一侧固定有连接角(2)，连接角(2)中部与内竖架(18)铰连接，内竖架(18)与连接角(2)通过第七伸缩缸(24)活动连接，平台(1)上固定有液压回转传动装置，液压回转传动装置的输出轴上固定有转台(4)，转台(4)上铰连接有两组相互平行的前摆杆(5)和后摆杆(6)，两组前摆杆(5)和后摆杆(6)分别与连接件(8)铰连接，转台(4)上设置有驱动前摆杆(5)和后摆杆(6)摆动的第一伸缩缸(7)，连接件(8)上铰连接有一组上摆杆(9)，上摆杆(9)下方的连接件(8)上铰连接有与上摆杆(9)平行的调节杆(11)，上摆杆(9)和调节杆(11)远离连接件(8)的一端与油管动力钳(12)连接，连接件(8)上设置有用于驱动上摆杆(9)和调节杆(11)运动的第二伸缩缸(10)，内竖架(18)上端铰连接有上杆(25)，上杆(25)朝向内竖架(18)的一侧固定有耳板(32)，耳板(32)与内竖架(18)通过第四伸缩缸(17)连接，上杆(25)上铰连接有与其垂直的套管(15)，套管(15)位于平台(1)上方，套管(15)内滑动设置有与其同轴心的伸缩管(16)，套管(15)内固定有用于驱动伸缩管(16)在套管(15)内滑动的第八伸缩缸(26)，套管(15)两侧的上杆(25)上均铰连接有一第三伸缩缸(14)，第三伸缩缸(14)的伸缩杆与套管(15)铰连接，伸缩管(16)上套设有套件(27)，套件(27)一侧铰连接有平衡杆(28)，平衡杆(28)一端和其同侧第三伸缩缸(14)的缸体与上杆(25)的铰接处铰连接，伸缩管(16)上固定有第六伸缩缸(21)，第六伸缩缸(21)的伸缩杆上固定有竖直的转轴(30)，转轴(30)上下两端均铰连接有一组卡爪(20)，位于同侧的上下两卡爪(20)中部通过竖直的连接轴(22)铰连接，连接轴(22)上固定有固定杆(23)，固定杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李才训，姚志刚，邹正辉，张华，李金洪，马红涛，孙叶露，杨静伟，
申请(专利权)人：李才训，马红涛，
类型：发明
国别省市：河南,41
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