一种不停车自动上下料的裁剪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种不停车自动上下料的裁剪系统，包括机架、以及设置在机架上的控制系统、拾料台和旋转切割平台，拾料台、旋转切割平台分别通过拾料台伺服控制组件、旋转切割平台伺服控制组件传送服装面料；旋转切割平台上方横设有一通过X向伺服传动组件与旋转切割平台呈X轴向运动的横梁，横梁上设有的工作头通过Y向伺服传动组件与旋转切割平台呈Y轴向运动，工作头还通过Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件分别与旋转切割平台呈Z轴向运动、C轴向运动；控制系统信号输出端与系统内的所有伺服电机电连接，所有伺服电机末端设有的编码器均与控制系统信号输入端电连接。本发明专利技术实现不停车换床功能，切割效率大幅度提升，同时机台小型化。

A Cutting System for Automatic Loading and Loading without Stopping

【技术实现步骤摘要】
一种不停车自动上下料的裁剪系统
本专利技术涉及数控机床的
，具体的说是涉及一种不停车自动上下料的裁剪系统。
技术介绍
当前数控裁床的工作方式是，机床回机械原点待机时，鬃毛毡平台(工作平台)转动，工件(服装面料)到达指定位置，开始切割，切割完成后，鬃毛毡平台再转动，下一床服装面料到位再进行下一次切割，如此往复。此种工作方式必然出现机床中间有停车等待鬃毛毡平台上料的时间，工作效率不高，按每床切割综合耗费时间5分钟，换床时间1分钟加上对位和其他辅助时间0.5分钟，则换床总共浪费1.5分钟，占整个工作时间的30％，如果能实现在换床时主机继续切割，则可提高效率30％。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种不停车自动上下料的裁剪系统。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术提供了一种不停车自动上下料的裁剪系统，包括机架、以及设置在机架上的控制系统、拾料台和旋转切割平台，所述旋转切割平台设置在所述拾料台传送出服装面料的一侧，所述拾料台通过拾料台伺服控制组件控制大皮带传送服装面料，所述旋转切割平台通过旋转切割平台伺服控制组件控制平台毛毡传送服装面料；所述旋转切割平台上方横设有一根横梁，横梁通过X向伺服传动组件与旋转切割平台呈X轴向直线运动，所述横梁上设有工作头，所述工作头通过Y向伺服传动组件在横梁上、与旋转切割平台呈Y轴向直线运动，所述工作头还通过Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件、分别与旋转切割平台呈Z轴向直线运动和C轴向旋转运动；所述控制系统包括裁剪主机和运动控制板卡，所述裁剪主机与运动控制板卡电连接，所述运动控制板卡的信号输出端分别与拾料台伺服控制组件、旋转切割平台伺服控制组件、X向伺服传动组件、Y向伺服传动组件、Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件上各自设有的电机电连接，每个相应所述电机末端设有的编码器均与运动控制板卡的信号输入端电连接。上述技术方案中，所述拾料台伺服控制组件包括A轴电机、第一传动皮带、A轴电机轮、第一传动轴、第一从动轴和第一传动轴轮；所述第一传动轴和第一从动轴均通过第一轴承座固定在机架上，且第一传动轴和第一从动轴分设在拾料台的两端；所述A轴电机的输出轴与A轴电机轮连接，所述A轴电机轮通过第一传动皮带与第一传动轴一端穿设有的第一传动轴轮传动连接，所述第一传动轴与第一从动轴通过所述大皮带传动连接。上述技术方案中，所述旋转切割平台伺服控制组件包括一个W轴电机、一个传动链条、一个W轴电机轮、一个第二传动轴轮、一个第二传动轴和一个第二从动轴；所述第二传动轴和第二从动轴均通过第二轴承座固定在机架上，且第二传动轴和第二从动轴分设在旋转切割平台的两端；所述W轴电机的输出轴与W轴电机轮连接，所述W轴电机轮通过传动链条与设置第二传动轴一端的第二传动轴轮传动连接，所述第二传动轴两端各设有一个传动链轮，所述第二从动轴两端各设有一个从动链轮，所述第二传动轴两端设有的传动链轮同第二从动轴两端设有的与之相对应从动链轮分别通过一个链条传动连接；每个所述链条的链节上均固定有一个铝型材，每个铝型材的沟槽内穿设有所述平台毛毡。上述技术方案中，所述X向伺服传动组件包括两个X轴齿条、两个X轴齿盘和一个X轴电机，两个所述X轴齿条平行分设在旋转切割平台的两侧、并与机架固定连接，每个所述X轴齿盘同与之相对应的X轴齿条啮合连接，两个所述X轴齿盘设在所述横梁的两端，且其中一个X轴齿盘与设在横梁同一端的所述X轴电机63的输出端连接。上述技术方案中，所述工作头包括第一本体和第二本体；所述Y向伺服传动组件包括Y轴电机、Y轴旋转齿盘、Y轴滑块、Y轴导轨和Y轴齿条，所述Y轴齿条和Y轴导轨平行设置在所述横梁的两侧，所述Y轴电机、Y轴旋转齿盘和Y轴滑块设置在第一本体上，所述Y轴电机的输出轴与Y轴旋转齿盘连接，所述Y轴旋转齿盘与Y轴齿条啮合连接，所述Y轴导轨与第一本体上设有的Y轴滑块滑动连接；所述Z向伺服传动组件包括Z轴电机、Z轴偏心轴组件、Z轴连杆组件、Z轴导轨和Z轴滑块，所述Z轴电机固定在第一本体的上，且所述Z轴电机的输出轴与设置在第二本体上的所述Z轴偏心轴组件连接，所述Z轴偏心轴组件和所述Z轴连杆组件连接，所述Z轴导轨竖直设置在第一本体面向第二本体的端面上，所述第二本体面向第一本体的端面上设有与所述Z轴导轨滑动连接的所述Z轴滑块；所述C向伺服传动组件包括C轴电机、C轴电机小齿轮和C轴旋转齿盘，所述C轴电机的输出轴与C轴电机小齿轮连接，所述C轴电机小齿轮与C轴旋转齿盘啮合，所述C轴旋转齿盘与活塞套连接；所述活塞套内设有的活塞上端与Z轴连杆组件连接，下端与裁刀连接，所述活塞在活塞套中滑动。上述技术方案中，在位于所述旋转切割平台传送出服装面料端设有一卷塑料薄膜，所述塑料薄膜通过支架滚动支承在机架上，在拾料台和旋转切割平台上铺设服装面料后，通过将所述塑料薄膜拉入机床，并盖设在拾料台和旋转切割平台上的服装面料上，使得服装面料被封盖在由拾料台和旋转切割平台外周设有的机架与塑料薄膜所围成的腔体内。上述技术方案中，所述拾料台下方设有真空泵，所述真空泵通过连接器固定在机架上；所述真空泵的动力输入轴与三相电机的动力输出轴通过传动皮带传动连接；所述真空泵的出风口通过出风通道与机架侧面设有的出风管连通，所述真空泵的进风口与由拾料台和旋转切割平台外周设有的机架与塑料薄膜所围成的腔体连通。上述技术方案中，本专利技术提供了一种不停车自动上下料的裁剪系统还包括出料台，所述出料台设在所述旋转切割平台传送出服装面料的一侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过裁床主机内的控制软件、运动控制单元、运动执行单元(A轴电机、W轴电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和C轴电机)、反馈装置(A轴电机、W轴电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和C轴电机末端设有的编码器)辅以必要的硬件结构(拾料台、旋转切割平台、工作头、横梁等)，实现不停车换床功能，因没有换床等待时间，切割效率大幅度提升。2、传统机床换床需要等待时间，为达到较高使用效率总机床长度较长，最短也要达到6.2米，本专利技术实现不停车换床功能，机床长度较短，最短可以做到2.5米；从而大大减小占地面积，机台小型化；与此同时，数控裁床都需要真空负压下工作(对服装面料用负压固定)传统机床真空功耗一般为20KW，进口设备更是达到30KW以上，而本专利技术切割一排就换床，使得机台大幅减小，对真空流量要求也变小，使用10KW真空泵体就可以满足要求，节约工作成本。附图说明图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图1中A处的局部放大图；图4为图1中B处的局部放大图；图5为旋转切割平台伺服控制组件的结构示意图；图6为图2中C处的局部放大图；图7为图2中D处的局部放大图；图8为图2中E处的局部放大图；图9为图2中F处的局部放大图；图10为图2中G处的局部放大图；图11为工作头的正视图；图12为工作头的俯视图；图13为工作头的左视图；图14为本专利技术的工作原理图；图15为服装面料裁剪的样式；图16为图15中H处的局部放大图；图17为裁片8的切割路线示意图；图18为裁片9的切割路线示意图；图19为裁片16的切割路线示意图；附图标记说明：1、控制系统；11、裁剪主机；12、运动控制板卡；2、拾料台；21、大皮带；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不停车自动上下料的裁剪系统，包括机架(10)、以及设置在机架(10)上的控制系统(1)、拾料台(2)和旋转切割平台(3)，所述旋转切割平台(3)设置在所述拾料台(2)传送出服装面料的一侧，其特征在于，所述拾料台(2)通过拾料台伺服控制组件控制大皮带(21)传送服装面料，所述旋转切割平台(3)通过旋转切割平台伺服控制组件(5)控制平台毛毡(31)传送服装面料；所述旋转切割平台(3)上方横设有一根横梁(6)，所述横梁(6)通过X向伺服传动组件与旋转切割平台(3)呈X轴向直线运动，所述横梁(6)上设有工作头(4)，所述工作头(4)通过Y向伺服传动组件在横梁(6)上、与旋转切割平台(3)呈Y轴向直线运动，所述工作头(4)还通过Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件、分别与旋转切割平台(3)呈Z轴向直线运动和C轴向旋转运动；所述控制系统(1)包括裁剪主机(11)和运动控制板卡(12)，所述裁剪主机(11)与运动控制板卡(12)电连接，所述运动控制板卡(12)的信号输出端分别与拾料台伺服控制组件、旋转切割平台伺服控制组件(5)、X向伺服传动组件、Y向伺服传动组件、Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件各自上设有的电机电连接，每个所述电机末端设有的编码器均与运动控制板卡(12)的信号输入端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种不停车自动上下料的裁剪系统，包括机架(10)、以及设置在机架(10)上的控制系统(1)、拾料台(2)和旋转切割平台(3)，所述旋转切割平台(3)设置在所述拾料台(2)传送出服装面料的一侧，其特征在于，所述拾料台(2)通过拾料台伺服控制组件控制大皮带(21)传送服装面料，所述旋转切割平台(3)通过旋转切割平台伺服控制组件(5)控制平台毛毡(31)传送服装面料；所述旋转切割平台(3)上方横设有一根横梁(6)，所述横梁(6)通过X向伺服传动组件与旋转切割平台(3)呈X轴向直线运动，所述横梁(6)上设有工作头(4)，所述工作头(4)通过Y向伺服传动组件在横梁(6)上、与旋转切割平台(3)呈Y轴向直线运动，所述工作头(4)还通过Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件、分别与旋转切割平台(3)呈Z轴向直线运动和C轴向旋转运动；所述控制系统(1)包括裁剪主机(11)和运动控制板卡(12)，所述裁剪主机(11)与运动控制板卡(12)电连接，所述运动控制板卡(12)的信号输出端分别与拾料台伺服控制组件、旋转切割平台伺服控制组件(5)、X向伺服传动组件、Y向伺服传动组件、Z向伺服传动组件和C向伺服传动组件各自上设有的电机电连接，每个所述电机末端设有的编码器均与运动控制板卡(12)的信号输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述拾料台伺服控制组件包括A轴电机(71)、第一传动皮带(72)、A轴电机轮(73)、第一传动轴(74)、第一从动轴和第一传动轴轮(75)；所述第一传动轴(74)和第一从动轴均通过第一轴承座固定在机架(10)上，且第一传动轴(74)和第一从动轴分设在拾料台(2)的两端；所述A轴电机(71)的输出轴与A轴电机轮(73)连接，所述A轴电机轮(73)通过第一传动皮带(72)与第一传动轴(74)一端穿设有的第一传动轴轮(75)传动连接，所述第一传动轴(74)与第一从动轴通过所述大皮带(21)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述旋转切割平台伺服控制组件(5)包括一个W轴电机(51)、一个传动链条(52)、一个W轴电机轮(53)、一个第二传动轴轮(54)、一个第二传动轴(55)和一个第二从动轴；所述第二传动轴(55)和第二从动轴均通过第二轴承座(56)固定在机架(10)上，且第二传动轴(55)和第二从动轴分设在旋转切割平台(3)的两端；所述W轴电机(51)的输出轴与W轴电机轮(53)连接，所述W轴电机轮(53)通过传动链条(52)与设置第二传动轴(55)一端的第二传动轴轮(54)传动连接，所述第二传动轴(55)两端各设有一个传动链轮(57)，所述第二从动轴两端各设有一个从动链轮，所述第二传动轴(55)两端设有的传动链轮(57)同第二从动轴两端设有的与之相对应从动链轮分别通过一个链条(58)传动连接；每个所述链条(58)的链节上均固定有一个铝型材(32)，每个铝型材(32)的沟槽内穿设有所述平台毛毡(31)。4.根据权利要求1所述的一种不停车自动上下料的裁剪系统，其特征在于，所述X向伺服传动组件包括两个X轴齿条(61)、两个X轴齿盘(62)和一个X轴电机(63)，两个所述X轴齿条(61)平行分设在旋转切割平台(3)的两侧、并与机架(10)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，
申请(专利权)人：武汉科普易能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42