一种方形物体定位方法及其定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了方形物体的定位方法及其定位装置。该方法包括：提供定位工作台，提供带定位真空吸附孔的第一定位牵引机构；将待定位物体放置于定位工作台，并覆盖第一定位牵引机构的定位真空吸附孔，且与其上设置的三个侧定位装置保持适当距离；打开第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔；第一定位牵引机构朝向其中两个侧定位装置的方向移动；提供带定位真空吸附孔的第二定位牵引机构；打开第二定位牵引机构上的定位真空吸附孔，并关闭第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔；第二定位牵引机构朝向另一个侧定位装置的方向移动；定位物体的一侧面以及相邻侧面分别贴合三个定位装置的定位侧面。本发明专利技术的定位装置适用范围广，制造成本更低，机构更轻巧。

A Method of Locating Square Objects and Its Locating Device

【技术实现步骤摘要】
一种方形物体定位方法及其定位装置
本专利技术涉及方形物体机械自动化定位
，特别涉及一种方形物体定位方法及其定位装置。
技术介绍
众所周知，平面内的方形物体定位须要限制三个自由度，即方形物体的侧面两个约束点以及相邻侧面一个约束点即可完全确定方形物体在平面上的位置。根据已有技术，可在平面内自由移动的定位工作台，利用真空吸附力牵引方形物体分别向一个侧面上的两个定位块和相邻侧面上的一个定位块靠齐，即可完成方形物体的可靠定位。对尺寸较大的方形物体定位时，平面内自由移动的定位工作台的外形尺寸必须相应加大，如此，制造成本、加工难度以及功耗都在增加。因此，现有的定位装置尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能解决上述问题的方形物体定位方法及其定位装置。所述方形物体的定位方法，包括以下步骤：S1、提供定位工作台，提供带定位真空吸附孔的第一定位牵引机构；将待定位物体放置于定位工作台，并覆盖第一定位牵引机构的定位真空吸附孔，且与其上设置的第一侧定位装置、第二侧定位装置和第三侧定位装置保持适当距离，但未准确定位；S2、打开第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔，稳定吸附待定位物体；S3、第一定位牵引机构朝向第一侧定位装置、第二侧定位装置的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第一侧定位装置、第二侧定位装置的定位侧面贴合；S4、提供带定位真空吸附孔的第二定位牵引机构；打开第二定位牵引机构上的定位真空吸附孔，稳定吸附待定位物体，并关闭第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔；S5、第二定位牵引机构朝向第三侧定位装置的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第三侧定位装置的定位侧面贴合；S6、待定位物体的一侧面以及相邻侧面分别贴合了第一侧定位装置、第二侧定位装置和第三侧定位装置的定位侧面，定位完成。本专利技术还提供一种方形物体定位装置，所述定位装置包括定位工作台、安装在定位工作台一侧的第一定位牵引机构、安装在所述定位工作台的相邻侧的第二定位牵引机构、定位真空吸附孔和侧定位装置。在其中一个实施例中，所述定位工作台的一侧上设置有第一凹槽，所述定位工作台的相邻侧上设置有第二凹槽；所述第一定位牵引机构设置于所述第一凹槽内，所述第二定位牵引机构分别设置于所述第二凹槽内，并预留足够的可牵引距离。在其中一个实施例中，所述定位工作台具有上表面，所述第一定位牵引机构和第二定位牵引机构均具有顶表面。在其中一个实施例中，所述定位工作台的上表面和所述第一定位牵引机构、第二定位牵引机构的顶表面水平对齐。在其中一个实施例中，所述定位真空吸附孔为若干个，所述若干个定位真空吸附孔分别设置于所述第一定位牵引机构的顶表面和第二定位牵引机构的顶表面上。在其中一个实施例中，所述侧定位装置，还包括第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置。在其中一个实施例中，所述第一侧定位装置、第二侧定位装置均设置于所述定位工作台的一侧上，与所述第一定位牵引机构对应设置。在其中一个实施例中，所述第三侧定位装置设置于所述定位工作台的相邻侧上，与所述第二定位牵引机构对应设置。本专利技术提供的方形物体定位装置适用范围广，制造成本更低，机构更轻巧。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的方形物体定位装置的立体图；及图2是本专利技术一实施例提供的方形物体定位装置的俯视图；图中所涉及的标号：方形物体定位装置100、定位工作台10、第一定位牵引机构11、第二定位牵引机构12、上表面13、顶表面14、定位真空吸附孔15、第一侧定位装置16、第二侧定位装置17、第三侧定位装置18。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图1和图2，为本专利技术一实施例提供的方形物体定位装置100。请一并参阅图1和图2，本专利技术提供一种方形物体的定位方法，所述定位方法包括以下步骤：S1、提供定位工作台10，提供带定位真空吸附孔15的第一定位牵引机构11；将待定位物体放置于定位工作台10，并覆盖第一定位牵引机构11的定位真空吸附孔15，且与其上设置的第一侧定位装置16、第二侧定位装置17和第三侧定位装置18保持适当距离，但未准确定位；S2、打开第一定位牵引机构11上的定位真空吸附孔15，稳定吸附待定位物体；S3、第一定位牵引机构11朝向第一侧定位装置16、第二侧定位装置17的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第一侧定位装置16、第二侧定位装置17的定位侧面贴合；S4、提供带定位真空吸附孔15的第二定位牵引机构12；打开第二定位牵引机构12上的定位真空吸附孔15，稳定吸附待定位物体，并关闭第一定位牵引机构11上的定位真空吸附孔15；S5、第二定位牵引机构12朝向第三侧定位装置18的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第三侧定位装置18的定位侧面贴合；S6、待定位物体的一侧面以及相邻侧面分别贴合了第一侧定位装置16、第二侧定位装置17和第三侧定位装置18的定位侧面，定位完成。本专利技术还提一种方形物体定位装置100，包括定位工作台10、安装在定位工作台10的一侧上的第一定位牵引机构11、安装在定位工作台10的相邻侧上的第二定位牵引机构12、定位真空吸附孔15和侧定位装置。具体到实施方式中，所述定位工作台10的一侧上设置有第一凹槽，所述定位工作台10的相邻侧上设置有第二凹槽；所述第一定位牵引机构11设置于所述第一凹槽内，所述第二定位牵引机构12分别设置于所述第二凹槽内，并预留足够的可牵引距离。具体到实施方式中，所述定位工作台10具有上表面13，所述第一定位牵引机构11和第二定位牵引机构12均具有顶表面14；所述定位工作台10的上表面13和所述第一定位牵引机构11、第二定位牵引机构12的顶表面14水平对齐。进一步地，具体到实施方式中，所述定位真空吸附孔15为若干个，所述若干个定位真空吸附孔15分别设置于所述第一定位牵引机构11的顶表面14和第二定位牵引机构12的顶表面14上。进一步地，所述侧定位装置，还包括第一侧定位装置16、第二侧定位装置17、第三侧定位装置18。所述第一侧定位装置16、第二侧定位装置17均设置于所述定位工作台10的一侧上，与所述第一定位牵引机构11对应设置；所述第三侧定位装置18设置于所述定位工作台10的相邻侧上，与所述第二定位牵引机构12对应设置。具体到当待定位物体变形量很小的实施方式中，所述第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置均为定位块。具体到当待定位物体变形量大的实施方式中，定位真空吸附孔无法稳定吸附时，增加辅助压料机构。可以理解地，根据待定位物体的尺寸、大小的不同，第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置在定位工作台上的位置均可以调整，第一定位牵引机构、第二定位牵引机构的顶表面上的定位真空吸附孔的使用数量也可以做相应调整，例如，只保留第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置的前方附近适当定位真空吸附孔，其余定位真空吸附孔可使用胶带或其他轻薄物密封。本专利技术提供的方形物体定位装置适用范围广，制造成本更低，机构更轻巧。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形物体的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：S1、提供定位工作台，提供带定位真空吸附孔的第一定位牵引机构；将待定位物体放置于定位工作台，并覆盖第一定位牵引机构的定位真空吸附孔，且与其上设置的第一侧定位装置、第二侧定位装置和第三侧定位装置保持适当距离，但未准确定位；S2、打开第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔，稳定吸附待定位物体；S3、第一定位牵引机构朝向第一侧定位装置、第二侧定位装置的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第一侧定位装置、第二侧定位装置的定位侧面贴合；S4、提供带定位真空吸附孔的第二定位牵引机构；打开第二定位牵引机构上的定位真空吸附孔，稳定吸附待定位物体，并关闭第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔；S5、第二定位牵引机构朝向第三侧定位装置的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第三侧定位装置的定位侧面贴合；S6、待定位物体的一侧面以及相邻侧面分别贴合了第一侧定位装置、第二侧定位装置和第三侧定位装置的定位侧面，定位完成。

【技术特征摘要】
1.一种方形物体的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：S1、提供定位工作台，提供带定位真空吸附孔的第一定位牵引机构；将待定位物体放置于定位工作台，并覆盖第一定位牵引机构的定位真空吸附孔，且与其上设置的第一侧定位装置、第二侧定位装置和第三侧定位装置保持适当距离，但未准确定位；S2、打开第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔，稳定吸附待定位物体；S3、第一定位牵引机构朝向第一侧定位装置、第二侧定位装置的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第一侧定位装置、第二侧定位装置的定位侧面贴合；S4、提供带定位真空吸附孔的第二定位牵引机构；打开第二定位牵引机构上的定位真空吸附孔，稳定吸附待定位物体，并关闭第一定位牵引机构上的定位真空吸附孔；S5、第二定位牵引机构朝向第三侧定位装置的方向移动，使得待定位物体相应侧面与第三侧定位装置的定位侧面贴合；S6、待定位物体的一侧面以及相邻侧面分别贴合了第一侧定位装置、第二侧定位装置和第三侧定位装置的定位侧面，定位完成。2.一种方形物体定位装置，其特征在于，包括定位工作台、安装在定位工作台的一侧上的第一定位牵引机构、安装在所述定位工作台的相邻侧上的第二定位牵引机构、定位真空吸附孔和侧定位装置。3.根据权利要求2所述的方形物体定位装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学海，何学谦，
申请(专利权)人：深圳市贵峰精密有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44