一种自动化存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化存储装置,包括柜体和设置在柜体内部的物料架、移栽机械手、物料存取口和控制模块，所述柜体上设有孔，所述物料存取口设置在孔处，所述移栽机械手设置在柜体内腔的中心位置，所述物料架设置在机械手转动的周向上并与柜体的顶板和底板固定连接，所述物料架、移栽机械手、物料存取口均与控制模块电连接，所述控制模块与外部主机电连接。通过上述技术方案，能够有效的节省存储空间，且能使器件的进库和出库自动化，对器件信息和存储信息进行数据化管理，存储器件效率高，信息管理方便高效。

An Automatic Storage Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化存储装置
本专利技术涉及存储装置领域，尤其涉及一种自动化存储装置。
技术介绍
目前器件的存储装置均为普通的货架，然后将器件放置在包装箱中整齐的摆放货架上，并对摆放的信息进行登记和管理，这种方式存在存储空间大，特别是在储存电路板、电子元件等器件时不能使器件自动的进出库，需要人工进行取拿且需人工进行期间信息的核对和管理，存储效率低，信息管理不方便。
技术实现思路
鉴于目前存储装置存在的上述不足，本专利技术提供一种自动化存储装置，能够有效的节省存储空间，且能使器件的进库和出库自动化，对器件信息和存储信息进行数据化管理，存储器件效率高，信息管理方便高效。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一种自动化存储装置，包括柜体和设置在柜体内部的物料架、移栽机械手、物料存取口和控制模块，所述柜体上设有孔，所述物料存取口设置在孔处，所述移栽机械手设置在柜体内腔的中心位置，所述物料架设置在机械手转动的周向上并与柜体的顶板和底板固定连接，所述物料架、移栽机械手、物料存取口均与控制模块电连接，所述控制模块与外部主机电连接，物料架用来存储器件，如电路板、电子元件等，移栽机械手用来将器件从物料存取口移送至物料架上特定的位置处，或者将已经存储的器件从物料架特定的位置移送至物料存取口，物料存取口用来存放或者取用器件，并对存储和取用的器件的信息进行读取，控制模块用来管理和控制物料架、移栽机械手、物料存取口的运行状态，并对物料存储口读取的信息、物料架上存储的各器件的名称和位置信息进行存储，且物料架成周向设置，能有效的节省存储空间。优选的，所述移栽机械手包括中心轴、旋转轴、旋转机构、料叉机构和上下机构，所述中心轴垂直于柜体的底板且与柜体的底板和顶板固定连接，所述旋转轴与中心轴平行设置，所述旋转机构与中心轴转动连接，与旋转轴联动连接，所述料叉机构一端套接在中心轴上，与中心轴转动连接，另一端与旋转轴滑动连接，所述上下机构与旋转机构固定连接，与料叉机构联动连接，所述旋转机构、料叉机构和上下机构均与控制模块电连接，料叉机构用来夹持器件，旋转机构用来使料叉机构在中心轴的周向上发生位移，即绕中心轴转动，上下机构用来使料叉机构在轴向上发生位移并将料叉机构在相应的位置上锁定，即使料叉机构的上下位置发生改变，此时，中心轴和旋转轴为料叉机构的上下运动导轨，料叉机构、上下机构和旋转机构在控制模块的控制和管理下发生协同作用使器件在物料架的任意位置和物料存取口间发生双向的移动。优选的，所述旋转机构包括旋转电机、第一零位传感器、带轮和第一支撑板，所述旋转电机设置在柜体的底板上，所述第一支撑板的的一端与中心轴转动连接，另一端与旋转轴固定连接，所述带轮设置在旋转电机的输出轴上，所述支撑板内部设有带轮的运动导轨，所述带轮设置在运动导轨内，所述旋转电机和第一零位传感器与控制模块电连接，当旋转电机和第一零位传感器协同作用带动带轮转动时，带轮沿着第一支撑板内的导轨运动，可以使第一支撑板带动旋转轴绕中心轴旋转，进而带动料叉机构旋转，在控制模块的管理和控制下，第一零位传感器用来定义旋转电机旋转的零位，旋转电机按控制模块发出的指令朝相适应的方向转动相适应的角度，两者协同作用精准的控制料叉转动的角度。优选的，所述料叉机构的包括第二支撑板、料叉和料叉前后运动机构，所述第二支撑板的一端与中心轴转动连接，另一端与旋转轴滑动连接，所述料叉前后运动机构设置在第二支撑板上，所述料叉设置在料叉前后运动机构上并与料叉前后运动机构固定连接，所述料叉前后运动机构与控制模块电连接，料叉可以根据待拾取的器件的形状进行设置，如可以设置叉状、圆盘状，夹子状等，第二支撑板用来连接中心轴和旋转轴，使设置在第二支撑板上的料叉、料叉夹紧机构和料叉前后运动机构可以随着旋转轴的转动而转动，料叉用来拾取器件，料叉前后运动机构使料叉可以在垂直于中心轴的方向上伸缩，使料叉在拾取器件的过程中能更好的控制料叉与物料存储口、物料架之间的位置关系。优选的，所述料叉机构还包括料叉夹紧机构，所述料叉夹紧机构设置在料叉上方并与第二支撑板固定连接，所述料叉夹紧机构与控制模块连接，料叉夹紧机构与料叉协同作用，防止器件在移动的过程中从料叉上掉落。优选的，所述上下机构包括上下电机、第二零位传感器和同步带，所述上下电机和第二零位传感器设置在旋转机构的旋转面上且第二零位传感器设置在上下电机的附近，所述上下电机和料叉机构通过同步带联动连接，所述上下电机和第二零位传感器与控制模块电连接，在控制模块的管理和控制下，第二零位传感器用来定义轴向位置的零位，与电机协同作用，可以使料叉机构在轴线上的位置发生改变并在相应的位置进行锁定。优选的，所述物料存取口设有料盘和摄像头，所述料盘设置在柜体的孔中并与柜体固定连接，所述摄像头设置在料盘的正上方，所述料盘的内侧与与移栽机械手配合设置，所述摄像头与控制模块电连接，摄像头用来读取待存储装置的信息，并传达给控制模块，控制模块接收信息后会分配位置信息给移栽机械手，料盘用来放置器件。优选的，所述物料存取口设有还屏蔽门和屏蔽门气缸，所述屏蔽门覆设在孔上且与柜体滑动连接，所述屏蔽门气缸与屏蔽门联动连接，所述屏蔽门气缸与控制模块电连接，屏蔽门用来完全隔离自动化存储装置的内腔和外部环境，屏蔽门气缸用来控制屏蔽门在相适应的时机的开启和关闭。优选的，所述物料架包括物料架本体和治具，所述物料架本体上设有安装结构，所述治具与安装结构配合设置，治具是模块化的装置，其外缘与安装结构相配合，其内部的形状可以根据具体的器件进行设置，既可以与安装结构配合安装，又可以安放多个种类或者型号的器件。优选的，所述安装结构为间隔一定距离的滑槽，槽的形状与治具的形状相适应，槽的高度与治具的厚度相适应。优选的，所述滑槽的间距可以根据待存储的器件的尺寸进行调整，可以设置成相同的间距，也可以设置成不同的间距。优选的，所述物料架的形状和宽度也可以根据实际需要进行调整，可以设置成相同的形状或者宽度，也可以设置成不同的形状和宽度。本专利技术实施的优点：本专利技术提供了一种自动化存储装置,包括柜体和设置在柜体内部的物料架、移栽机械手、物料存取口和控制模块，所述柜体上设有孔，所述物料存取口设置在孔处，所述移栽机械手设置在柜体内腔的中心位置，所述物料架设置在机械手转动的周向上并与柜体的顶板和底板固定连接，所述物料架、移栽机械手、物料存取口均与控制模块电连接，所述控制模块与外部主机电连接，通过上述技术方案，能够有效的节省存储空间，且能使器件的进库和出库自动化，对器件信息和存储信息进行数据化管理，存储器件效率高，信息管理方便高效。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所述的一种自动化存储装置的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种自动化存储装置的物料存储口的放大示意图；图3为本专利技术所述的一种自动化存储装置的料叉机构的放大示意图图；图4为本专利技术所述的一种自动化存储装置的旋转机构的放大示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化存储装置，其特征在于，包括柜体和设置在柜体内部的物料架、移栽机械手、物料存取口和控制模块，所述柜体上设有孔，所述物料存取口设置在孔处，所述移栽机械手设置在柜体内腔的中心位置，所述物料架设置在机械手转动的周向上并与柜体的顶板和底板固定连接，所述物料架、移栽机械手、物料存取口均与控制模块电连接，所述控制模块与外部主机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化存储装置，其特征在于，包括柜体和设置在柜体内部的物料架、移栽机械手、物料存取口和控制模块，所述柜体上设有孔，所述物料存取口设置在孔处，所述移栽机械手设置在柜体内腔的中心位置，所述物料架设置在机械手转动的周向上并与柜体的顶板和底板固定连接，所述物料架、移栽机械手、物料存取口均与控制模块电连接，所述控制模块与外部主机电连接。2.根据权利要求1所述的电路板存储装置，其特征在于，所述物料存取口设有料盘和摄像头，所述料盘设置在柜体的孔中并与柜体固定连接，所述摄像头设置在料盘的正上方，所述料盘的内侧与与移栽机械手配合设置，所述摄像头与控制模块电连接。3.根据权利要求2所述的电路板存储装置，其特征在于，所述料叉机构还包括料叉夹紧机构，所述料叉夹紧机构设置在料叉上方并与第二支撑板固定连接，所述料叉夹紧机构与控制模块连接。4.根据权利要求1所述的电路板存储装置，其特征在于，所述物料架包括物料架本体和治具，所述物料架本体上设有安装结构，所述治具与安装结构配合设置5.根据权利要求1-4任一项所述的电路板存储装置，其特征在于，所述移栽机械手包括中心轴、旋转轴、旋转机构、料叉机构和上下机构，所述中心轴垂直于柜体的底板且与柜体的底板和顶板固定连接，所述旋转轴与中心轴平行设置，所述旋转机构与中心轴转动连接，与旋转轴联动连接，所述料叉机构一端套接在中心轴上，与中心轴转动连接，另一端与旋转轴滑动连接，所述上下机构与旋转机构固定连接，与料叉机构联动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓东，
申请(专利权)人：上海锐驰通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31