一种包装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种包装设备，包括M型袋上袋机构、M型袋转盘夹持机构和M型袋回袋机构，所述M型袋上袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的一侧，所述M型袋回袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的另一侧，所述M型袋上袋机构用于将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构上，所述M型袋转盘夹持机构用于将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构上，所述M型袋回袋机构用于将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩。本发明专利技术的优点为不但提高了包装效率，而且还降低了工人劳动强。

A Packaging Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种包装设备
本专利技术涉及包装袋包装设备领域，特别涉及一种M型袋食品包装袋包装设备。
技术介绍
目前，国内食品包装企业使用的是已制作加工完成的M型立体包装成品袋，现有技术中一般是采用人工将M型包装袋的袋口打开，然后将食品填充至包装内，接着人工再将M型包装袋袋口的两侧压紧回缩，最后放到封袋设备中进行封袋，但上述将袋口打开和压紧回缩袋口采用人工操作的话，会导致包装效率低，而且工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以提高包装效率，降低工人劳动强度的包装设备。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包装设备，包括M型袋上袋机构、M型袋转盘夹持机构和M型袋回袋机构，所述M型袋上袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的一侧，所述M型袋回袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的另一侧，所述M型袋上袋机构用于将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构上，所述M型袋转盘夹持机构用于将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构上，所述M型袋回袋机构用于将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩。进一步地，所述M型袋上袋机构包括第一立柱、连杆机构、翻架、第一气缸、第二气缸、第一夹持爪组件和第二夹持爪组件，所述翻架通过连杆机构安装在第一立柱上，所述第一气缸安装在翻架内，且可驱动第一夹持爪组件做升降运动，所述第二气缸安装在翻架内，且可驱动第二夹持爪组件做升降运动，所述第一夹持爪组件和第二夹持爪组件上下相对设置，所述第一夹持爪组件可夹持住M型袋的一侧，所述第二夹持爪组件可夹持住M型袋的另一侧。进一步地，所述第一夹持爪组件包括第一安装架、第一吸嘴头、第一吸嘴夹板和第一吸盘，所述第一安装架安装在第一气缸的伸缩部，所述第一吸嘴头通过第一吸嘴夹板安装在第一安装架上，所述第一吸盘安装在第一吸嘴头上。进一步地，所述第二夹持爪组件包括第二安装架、第二吸嘴头、第二吸嘴夹板和第二吸盘，所述第二安装架安装在第二气缸的伸缩部，所述第二吸嘴头通过第二吸嘴夹板安装在第二安装架上，所述第二吸盘安装在第二吸嘴头上。进一步地，所述第二安装架上还设置有防滑片。进一步地，所述M型袋转盘夹持机构包括转盘轴套座、转盘轴套、转盘轴、转盘和M型袋夹持组件，所述转盘轴通过转盘轴套安装在转盘轴套座上，所述转盘安装在转盘轴上，所述M型袋夹持组件设置有多组，且均匀呈环形阵列的安装在转盘上。进一步地，所述M型袋夹持组件包括右机夹体组件和左机夹体组件，所述右机夹体组件包括右机夹体、右机夹头、右定位套一、右顶杆、右连杆、右开夹推拉杆、右定位套二、右开夹压轮、右机架橡胶和右摆动齿轮，所述右机夹体的一端安装在转盘上，所述右机夹头铰接在右机夹体另一端，所述右顶杆通过右连杆与右机夹头连接，所述右定位套一设置在右顶杆一端，所述右定位套二设置在右顶杆另一端，所述右开夹推拉杆向下安装在右顶杆上，所述右开夹压轮安装在右开夹推拉杆的下端，所述右机架橡胶安装在右机夹头上，所述右摆动齿轮位于右开夹压轮下方，且所述右摆动齿轮开设有右U型开口，所述右开夹压轮的下端位于右U型开口内。进一步地，所述左机夹体组件包括左机夹体、左机夹头、左定位套一、左顶杆、左连杆、左开夹推拉杆、左定位套二、左开夹压轮、左机架橡胶和左摆动齿轮，所述左机夹体的一端安装在转盘上，所述左机夹头铰接在左机夹体另一端，所述左顶杆通过左连杆与左机夹头连接，所述左定位套一设置在左顶杆一端，所述左定位套二设置在左顶杆另一端，所述左开夹推拉杆安装在左顶杆上，所述左开夹压轮安装在左开夹推拉杆的下端，所述左机架橡胶安装在左机夹头上，所述左摆动齿轮位于左开夹压轮下方，且所述左摆动齿轮开设有左U型开口，所述左开夹压轮的下端位于左U型开口内。进一步地，所述M型袋回袋机构包括袋口回缩组件和M型袋压紧组件，所述袋口回缩组件位于M型袋压紧组件的上方。进一步地，所述袋口回缩组件包括第二立柱、固定板和右夹紧组件和左夹紧组件，所述右夹紧组件和左夹紧组件通过固定板安装在第二立柱的上端，所述右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹袋板和右安装板，所述右夹紧气缸安装在右安装板的后侧面，且可驱动安装在右安装板前侧面的右夹袋板做旋转运动，所述左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹袋板和左安装板，所述左夹紧气缸安装在左安装板的后侧面，且可驱动安装在左安装板前侧面的左夹袋板做旋转运动。进一步地，所述M型袋压紧组件包括挡板组件和移动压紧组件，所述挡板组件和移动压紧组件相对设置，所述挡板组件包括挡板、固定柱、开松夹座和开松夹板，所述固定柱通过开松夹板安装在开松夹座上，所述挡板安装在固定柱上端，所述移动压紧组件包括延伸臂、第三气缸和压紧板，所述第三气缸通过延伸臂安装在第二立柱上，所述第三气缸可驱动压紧板将M型袋压紧在挡板上。进一步地，所述压紧板包括第一压板、第二压板、橡胶条和安装座，所述安装座安装在第三气缸的伸缩端，所述橡胶条安装在第一压板和第二压板之前，且安装在安装座上。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置M型袋上袋机构、M型袋转盘夹持机构和M型袋回袋机构，工作时M型袋上袋机构将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构上，工人将食品填充到袋口内，M型袋转盘夹持机构将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构上，M型袋回袋机构将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩，最后M型袋转盘夹持机构将该袋口回缩后的M型袋夹紧并旋转到其他工位进行加工，本专利技术的优点为不但提高了包装效率，而且还降低了工人劳动强。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的M型袋上袋机构的立体结构示意图；图3是本专利技术的M型袋上袋机构的部分结构示意图；图4是本专利技术的第二夹持爪组件的结构示意图；图5是本专利技术的M型袋转盘夹持机构的结构示意图；图6是本专利技术的M型袋夹持组件的结构示意图；图7是本专利技术的M型袋夹持组件的分解结构示意图；图8是本专利技术的M型袋回袋机构的结构示意图；图9是本专利技术的压紧板的结构示意图；图10是本专利技术的M型袋回袋机构另一视角的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：如图1所示的，一种包装设备，包括M型袋上袋机构1、M型袋转盘夹持机构2和M型袋回袋机构3，所述M型袋上袋机构1设置在M型袋转盘夹持机构2的一侧，所述M型袋回袋机构3设置在M型袋转盘夹持机构2的另一侧，所述M型袋上袋机构1用于将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构2上，所述M型袋转盘夹持机构2用于将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构3上，所述M型袋回袋机构3用于将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩。本专利技术通过设置M型袋上袋机构1、M型袋转盘夹持机构2和M型袋回袋机构3，工作时是人工将M型袋放置在M型袋上袋机构1上，M型袋上袋机构1将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构2上，工人将食品填充到袋口内，M型袋转盘夹持机构2将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构3上，M型袋回袋机构3将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩，最后M型袋转盘夹持机构2将该袋口回缩后的M型袋夹紧并旋转到其他工位进行加工，本专利技术的优点为不但提高了包装效率，而且还降低了工人劳动强。如图2所示的，所述M型袋上袋机构1包括第一立柱11、连杆机构12、翻架13、第一气缸14、第二气缸15、第一夹持爪组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装设备，其特征在于：包括M型袋上袋机构、M型袋转盘夹持机构和M型袋回袋机构，所述M型袋上袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的一侧，所述M型袋回袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的另一侧，所述M型袋上袋机构用于将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构上，所述M型袋转盘夹持机构用于将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构上，所述M型袋回袋机构用于将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩。

【技术特征摘要】
1.一种包装设备，其特征在于：包括M型袋上袋机构、M型袋转盘夹持机构和M型袋回袋机构，所述M型袋上袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的一侧，所述M型袋回袋机构设置在M型袋转盘夹持机构的另一侧，所述M型袋上袋机构用于将M型袋的袋口打开，并输送到M型袋转盘夹持机构上，所述M型袋转盘夹持机构用于将袋口已打开的M型袋旋转输送到M型袋回袋机构上，所述M型袋回袋机构用于将M型袋夹持住，并将M型袋的袋口左右两侧压紧回缩。2.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：所述M型袋上袋机构包括第一立柱、连杆机构、翻架、第一气缸、第二气缸、第一夹持爪组件和第二夹持爪组件，所述翻架通过连杆机构安装在第一立柱上，所述第一气缸安装在翻架内，且可驱动第一夹持爪组件做升降运动，所述第二气缸安装在翻架内，且可驱动第二夹持爪组件做升降运动，所述第一夹持爪组件和第二夹持爪组件上下相对设置，所述第一夹持爪组件可夹持住M型袋的一侧，所述第二夹持爪组件可夹持住M型袋的另一侧。3.根据权利要求2所述的一种包装设备，其特征在于：所述第一夹持爪组件包括第一安装架、第一吸嘴头、第一吸嘴夹板和第一吸盘，所述第一安装架安装在第一气缸的伸缩部，所述第一吸嘴头通过第一吸嘴夹板安装在第一安装架上，所述第一吸盘安装在第一吸嘴头上。4.根据权利要求2所述的一种包装设备，其特征在于：所述第二夹持爪组件包括第二安装架、第二吸嘴头、第二吸嘴夹板和第二吸盘，所述第二安装架安装在第二气缸的伸缩部，所述第二吸嘴头通过第二吸嘴夹板安装在第二安装架上，所述第二吸盘安装在第二吸嘴头上，所述第二安装架上还设置有防滑片。5.根据权利要求1所述的一种包装设备，其特征在于：所述M型袋转盘夹持机构包括转盘轴套座、转盘轴套、转盘轴、转盘和M型袋夹持组件，所述转盘轴通过转盘轴套安装在转盘轴套座上，所述转盘安装在转盘轴上，所述M型袋夹持组件设置有多组，且均匀呈环形阵列的安装在转盘上。6.根据权利要求5所述的一种包装设备，其特征在于：所述M型袋夹持组件包括右机夹体组件和左机夹体组件，所述右机夹体组件包括右机夹体、右机夹头、右定位套一、右顶杆、右连杆、右开夹推拉杆、右定位套二、右开夹压轮、右机架橡胶和右摆动齿轮，所述右机夹体的一端安装在转盘上，所述右机夹头铰接在右机夹体另一端，所述右顶杆通过右连杆与右机夹头连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏礼勇，
申请(专利权)人：魏礼勇，
类型：发明
国别省市：浙江,33