一种全自动带壳投蛋机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动带壳投蛋机，包括机架、储蛋仓、拨蛋机构、排列输送机构、生蛋流量检测机构、夹蛋缓冲装置和投蛋机构，所述机架顶部安装有投蛋箱，在投蛋箱内部最右端安装有储蛋仓，在储蛋仓左端接有拨蛋机构，在拨蛋机构左端接有排列输送机构，在排列输送机构上方位于投蛋箱上安装有生蛋流量检测机构，所述夹蛋缓冲装置安装在投蛋箱内部最左端位置，在夹蛋缓冲装置下方位于包装机支撑杆上安装有投蛋机构。本发明专利技术能实现自动化投蛋，大大减少人工需求，降低禽蛋破损率，从而有效降低原材料消耗，减少运行成本，提高生产效率。

A Fully Automatic Egg Dropper with Shell

【技术实现步骤摘要】
一种全自动带壳投蛋机
本专利技术属于食品包装机械
，具体说是一种全自动带壳投蛋机。
技术介绍
近年来，随着养殖业的不断发展，我国的禽蛋产量也逐年上涨，由于人们生活水平的提高，人们对于精深加工禽蛋产品的需求量也是逐年递增，不再是单纯的食用粗加工禽蛋产品，在禽蛋产品的精深加工过程中，真空包装便是其中重要的一环。在进行禽蛋真空包装的过程中，需要将清洗烘干后的禽蛋放入包装机内进行包装作业。现有的投蛋方式为人工摆放，然后再通过机械臂将摆好的禽蛋放入包装机内，在此过程中禽蛋会出现破碎现象，增加了原材料损耗，无形之中提高了生产成本，另外，上述投蛋方式需要耗费大量的人工，而且生产效率也非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的便是提供一种全自动带壳投蛋机。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种全自动带壳投蛋机，包括机架、储蛋仓、拨蛋机构、排列输送机构、生蛋流量检测机构、夹蛋缓冲装置和投蛋机构，所述机架顶部安装有投蛋箱，在投蛋箱内部最右端安装有储蛋仓，在储蛋仓左端接有拨蛋机构，在拨蛋机构左端接有排列输送机构，在排列输送机构上方位于投蛋箱上安装有生蛋流量检测机构，所述夹蛋缓冲装置安装在投蛋箱内部最左端位置，在夹蛋缓冲装置下方位于包装机支撑杆上安装有投蛋机构。作为优选，所述储蛋仓包括变频电机、减速机、生蛋输送链和挡板，所述变频电机和减速机一体化安装在投蛋箱前端面靠右位置，在减速机内侧通过安装在投蛋箱前后两端外侧的储蛋仓轴承座安装有主轴，在主轴位于投蛋箱的两端各安装有一组共两组主动链轮，在上述主动链轮上安装有生蛋输送链，所述生蛋输送链的左端设有锥形通道，所述锥形通道固定安装在投蛋箱两侧壁上，在锥形通道横向中间位置安装有挡板；所述拨蛋机构包括拨蛋电机、传动轴、圆柱凸轮、拨蛋叉安装座板和拨蛋叉，所述拨蛋电机安装在位于投蛋箱顶部的拨蛋电机箱内，其头部通过拨蛋电机轴安装有主传动链轮，所述传动轴通过安装在投蛋箱两侧内壁上的两组拨蛋机构轴承座固定安装，所述传动轴头部安装有位于投蛋箱外壁上的副传动链轮，所述主传动链轮与副传动链轮之间安装有传动链条，在传动轴中间位置安装有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上安装有拨蛋叉安装座板，在拨蛋叉安装座板底部安装有拨蛋叉，所述圆柱凸轮下方位于投蛋箱内侧壁上安装有直线导轨，所述直线导轨内安装有直线导轨座，所述拨蛋叉与直线导轨座相接；所述排列输送机构包括生蛋排列板和排序辊，所述生蛋排列板有两块，且与锥形通道的细口端相接，在生蛋排列板下方位于投蛋箱外壁上且与主动链轮处于同一水平线上的从动链轮，所述生蛋输送链延伸至生蛋排列板左端，在生蛋排列板左端通过排序链条安装有一排排序辊，所述排序链条安装在位于投蛋箱外壁上的两组排序链轮上，上述两组排序链轮通过排序电机驱动。作为优选，所述生蛋流量检测机构包括两个支撑座、转轴、光电感应片、弹簧和生蛋检测板，所述两个支撑座间隔一定距离安装在投蛋箱顶部，所述两个支撑座之间靠上位置安装有转轴，所述转轴中间位置安装有光电感应片，在光电感应片上通过弹簧安装有生蛋检测板。作为优选，所述夹蛋缓冲装置包括调节板、送蛋转盘、缓冲动板、缓冲力臂和扭力弹簧，所述调节板向下倾斜一定角度，安装在排序链条左上角的位置，在调节板左端相接安装有送蛋转盘，所述送蛋转盘通过安装在投蛋箱上的伺服电机驱动，所述送蛋转盘左下角接有通过扭力弹簧一端固定的缓冲力臂，所述扭力弹簧的另一端通过限位块固定在缓冲动板上，在缓冲动板右侧通过紧固螺栓安装有缓冲静板，所述缓冲力臂上某一位置与投蛋箱顶端每一位置之间安装有排序弹簧。作为优选，所述投蛋机构7包括凸轮升降机构、限位板、复位弹簧、生蛋夹板和反丝杆组件，所述限位板有左右两块，间隔一定距离安装在包装机支撑杆上，在靠右侧的限位板上安装有凸轮升降机构，所述生蛋夹板有两块，对称安装在上述两块限位板的底部，所述反丝杆组件一端安装在靠左的限位板中央位置，另一端通过投蛋扭力弹簧安装在凸轮升降机构上，所述复位弹簧一端安装在反丝杆组件的左端，另一端安装在位于反丝杆组件外侧的凸轮升降机构上。作为优选，所述生蛋检测板为倾斜状态，能刚好压在输送中的生蛋上。作为优选，所述送蛋转盘圆周上安装有至少六组生蛋缓冲槽，上述多组生蛋缓冲槽两两之间形成一个弧形工位，所述缓冲静板顶部为向右倾斜的弧形结构，刚好可以接住从生蛋缓冲槽中下落的生蛋。作为优选，所述反丝杆组件包括两组短杆、两组长杆和中间转轴，上述两组短杆、两组长杆按照先短后长的顺序由中间转轴顺次连接安装在一起。由于采用上述技术方案，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术采用了生蛋流量检测机构，不仅在输蛋量较少的情况下，及时将信息通过传感器反馈给变频电机，提高送蛋速度，而且可以在送蛋过程中对蛋起到缓冲保护作用，降低生蛋破损率；2.本专利技术的夹蛋缓冲装置采用了送蛋转盘与排序弹簧相结合的结构，不仅能够合理有序的对生蛋进行传送，而且还能保证生蛋在传送过程中一直保持大头朝下的状态，有效防止生蛋出现破损情况；3.本专利技术的投蛋机构采用了凸轮升降机构和反丝杆组件，二者互相配合，能对生蛋夹板起到较为舒缓的控制作用，能有效防止生蛋破损的情况出现。本专利技术能实现自动化投蛋，大大减少人工需求，降低禽蛋破损率，从而有效降低原材料消耗，减少运行成本，提高生产效率。附图说明现结合附图对本专利技术做进一步说明。图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术俯视图。图3为本专利技术夹蛋缓冲装置结构示意图。图4为本专利技术投蛋机构结构示意图。图中：1、机架，2、储蛋仓，21、变频电机，22、减速机，23、生蛋输送链，24、挡板，25、储蛋仓轴承座，26、主轴，27、主动链轮，28、锥形通道，29、从动链轮，3、拨蛋机构，31、拨蛋电机，32、传动轴，33、圆柱凸轮，34、拨蛋叉安装座板，35、拨蛋叉，36、拨蛋电机箱，37、拨蛋电机轴，38、主传动链轮，39、拨蛋机构轴承座，310、副传动链轮，311、传动链条，312、直线导轨，313、直线导轨座，4、排列输送机构，41、生蛋排列板，42、排序辊，43、排序链条，44、排序链轮，45、排序电机，5、生蛋流量检测机构，51、支撑座，52、转轴，53、光电感应片，54、弹簧，55、生蛋检测板，6、夹蛋缓冲装置，61、调节板，62、送蛋转盘，63、缓冲动板，64、缓冲力臂，65、扭力弹簧，66、伺服电机，67、限位块，68、紧固螺栓，69、缓冲静板，610、排序弹簧，611、生蛋缓冲槽，612、工位，7、投蛋机构，71、凸轮升降机构，72、限位板，73、复位弹簧，74、生蛋夹板，75、反丝杆组件，751、短杆，752、长杆，753、中间转轴，76、投蛋扭力弹簧，8、投蛋箱，9、包装机支撑杆。具体实施方式如图1-4所示，本专利技术为一种全自动带壳投蛋机，包括机架1、储蛋仓2、拨蛋机构3、排列输送机构4、生蛋流量检测机构5、夹蛋缓冲装置6和投蛋机构7，所述机架1顶部安装有投蛋箱8，在投蛋箱8内部最右端安装有储蛋仓2，在储蛋仓2左端接有拨蛋机构3，在拨蛋机构3左端接有排列输送机构4，在排列输送机构4上方位于投蛋箱8上安装有生蛋流量检测机构5，所述夹蛋缓冲装置6安装在投蛋箱8内部最左端位置，在夹蛋缓冲装置6下方位于包装机支撑杆9上安装有投蛋机构7。所述储蛋仓2包括变频电机21、减速机22、生蛋输送链23和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动带壳投蛋机，其特征在于：包括机架、储蛋仓、拨蛋机构、排列输送机构、生蛋流量检测机构、夹蛋缓冲装置和投蛋机构，所述机架顶部安装有投蛋箱，在投蛋箱内部最右端安装有储蛋仓，在储蛋仓左端接有拨蛋机构，在拨蛋机构左端接有排列输送机构，在排列输送机构上方位于投蛋箱上安装有生蛋流量检测机构，所述夹蛋缓冲装置安装在投蛋箱内部最左端位置，在夹蛋缓冲装置下方位于包装机支撑杆上安装有投蛋机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动带壳投蛋机，其特征在于：包括机架、储蛋仓、拨蛋机构、排列输送机构、生蛋流量检测机构、夹蛋缓冲装置和投蛋机构，所述机架顶部安装有投蛋箱，在投蛋箱内部最右端安装有储蛋仓，在储蛋仓左端接有拨蛋机构，在拨蛋机构左端接有排列输送机构，在排列输送机构上方位于投蛋箱上安装有生蛋流量检测机构，所述夹蛋缓冲装置安装在投蛋箱内部最左端位置，在夹蛋缓冲装置下方位于包装机支撑杆上安装有投蛋机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动带壳投蛋机，其特征在于：所述储蛋仓包括变频电机、减速机、生蛋输送链和挡板，所述变频电机和减速机一体化安装在投蛋箱前端面靠右位置，在减速机内侧通过安装在投蛋箱前后两端外侧的储蛋仓轴承座安装有主轴，在主轴位于投蛋箱的两端各安装有一组共两组主动链轮，在上述主动链轮上安装有生蛋输送链，所述生蛋输送链的左端设有锥形通道，所述锥形通道固定安装在投蛋箱两侧壁上，在锥形通道横向中间位置安装有挡板；所述拨蛋机构包括拨蛋电机、传动轴、圆柱凸轮、拨蛋叉安装座板和拨蛋叉，所述拨蛋电机安装在位于投蛋箱顶部的拨蛋电机箱内，其头部通过拨蛋电机轴安装有主传动链轮，所述传动轴通过安装在投蛋箱两侧内壁上的两组拨蛋机构轴承座固定安装，所述传动轴头部安装有位于投蛋箱外壁上的副传动链轮，所述主传动链轮与副传动链轮之间安装有传动链条，在传动轴中间位置安装有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上安装有拨蛋叉安装座板，在拨蛋叉安装座板底部安装有拨蛋叉，所述圆柱凸轮下方位于投蛋箱内侧壁上安装有直线导轨，所述直线导轨内安装有直线导轨座，所述拨蛋叉与直线导轨座相接；所述排列输送机构包括生蛋排列板和排序辊，所述生蛋排列板有两块，且与锥形通道的细口端相接，在生蛋排列板下方位于投蛋箱外壁上且与主动链轮处于同一水平线上的从动链轮，所述生蛋输送链延伸至生蛋排列板左端，在生蛋排列板左端通过排序链条安装有一排排序辊，所述排序链条安装在位于投蛋箱外壁上的两组排序链轮上，上述两组排序链轮通过排序电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学军，
申请(专利权)人：山东小康机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37