一种水面无人船定深采样吊放回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种水面无人船定深采样吊放回收装置，包括动力驱动装置和容缆卷筒装置，动力驱动装置驱动容缆卷筒装置中的容缆卷筒转动，还包括槽轮、压轮、第一传动机构和第二传动机构，容缆卷筒通过第一传动机构与槽轮建立第一传动连接，容缆卷筒通过第二传动机构与压轮建立第二传动连接，压轮和槽轮之间形成供缆绳经过的间隙；容缆卷筒放缆时，容缆卷筒的驱动力经过槽轮和压轮作用于缆绳上，槽轮与压轮的线速度大于容缆卷筒的线速度。本发明专利技术具有的有益效果：通过线速度更快的槽轮和压轮保证放缆过程中缆绳的张力，避免发生缆绳散乱的情况，在此基础上，通过主动切断传动保证收揽过程中缆绳的张力，避免发生缆绳散乱和绕缆的情况。

A Deep Sampling and Lifting Recovery Device for Surface Unmanned Vessel

【技术实现步骤摘要】
一种水面无人船定深采样吊放回收装置
本专利技术属于无人船控制
，具体涉及一种水面无人船定深采样吊放回收装置。
技术介绍
无人水面艇（unmannedsurfacevessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，也在环境监测，军事，海洋科学研究方面获得广泛应用。无人艇用于环境监测非常具有现实意义，环境监测中的水质监测离不开水质及沉积物的采样工作，水质采样工作一直以来都是靠人工完成的。人工采样工作量大，操作安全性差，标准难以统一。因此我国近年一直在发展在线监测技术，如在水面放置漂浮性水文监测站，或在岸边安装设备，通过水下管道抽取水样。但这些技术的建设成本较高，且监测位置不够灵活，不能够进行机动性的取样观测。环境监测类无人艇有效的解决了以上问题，实现了机动性的统一标准的高效率取样，可以完成较高位置精度的且完全符合国家标准的定时、定点、定量水样采集任务。而现有的船和无人船使用的吊放装置存在以下几点不足，使其无法出色完成无人船的采样工作：1.由于无人艇的体积小，所能搭载的配重较小，除动力推进系统以及一些必备的监测仪器外，没有过多的配重容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面无人船定深采样吊放回收装置，包括动力驱动装置（100）和容缆卷筒装置（200），所述动力驱动装置（100）驱动所述容缆卷筒装置（200）中的容缆卷筒（6）转动，其特征在于：还包括槽轮（8）、压轮（10）、第一传动机构（400）和第二传动机构（500），所述容缆卷筒（6）通过所述第一传动机构（400）与所述槽轮（8）建立第一传动连接，所述所述容缆卷筒（6）通过所述第二传动机构（500）与所述压轮（10）建立第二传动连接，所述压轮（10）和所述槽轮（8）之间形成供缆绳（17）经过的间隙；所述容缆卷筒（6）放缆时，所述容缆卷筒（6）的驱动力经过所述槽轮（8）和所述压轮（10）作用于所述缆...

【技术特征摘要】
1.一种水面无人船定深采样吊放回收装置，包括动力驱动装置（100）和容缆卷筒装置（200），所述动力驱动装置（100）驱动所述容缆卷筒装置（200）中的容缆卷筒（6）转动，其特征在于：还包括槽轮（8）、压轮（10）、第一传动机构（400）和第二传动机构（500），所述容缆卷筒（6）通过所述第一传动机构（400）与所述槽轮（8）建立第一传动连接，所述所述容缆卷筒（6）通过所述第二传动机构（500）与所述压轮（10）建立第二传动连接，所述压轮（10）和所述槽轮（8）之间形成供缆绳（17）经过的间隙；所述容缆卷筒（6）放缆时，所述容缆卷筒（6）的驱动力经过所述槽轮（8）和所述压轮（10）作用于所述缆绳（17）上，所述槽轮（8）与所述压轮（10）的线速度大于所述容缆卷筒（6）的线速度。2.根据权利要求1所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：所述第一传动连接和所述第二传动连接均为单向传动连接，所述容缆卷筒（6）收缆时，所述容缆卷筒（6）的驱动力经过所述缆绳（17）作用于所述槽轮（8）和所述压轮（10）上，所述槽轮（8）与所述压轮（10）的线速度不超过所述容缆卷筒（6）的线速度。3.根据权利要求2所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：所述第一传动机构（400）和所述槽轮（8）中至少一个部件为单向转动安装从而形成所述第一传动连接；所述第二传动机构（500）和所述压轮（10）中至少一个部件为单向转动安装从而形成所述第二传动连接。4.根据权利要求3所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：所述第一传动机构（400）包括同步带传动机构，所述第二传动机构（500）包括齿轮传...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏飞，孟昊，程红霞，骆佳成，陈茂飞，蔡文瑞，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32