爬杆机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种爬杆机器人，包括上抱箍总成、升降机构总成和下抱箍总成，其中，升降机构总成包括升降油缸，升降油缸固定于上抱箍总成和下抱箍总成之间，可使上抱箍总成和下抱箍总成之间进行相对直线移动。该爬杆机器人，可以很好的解决目前在工程施工过程中传统的升降机构体量大、进场条件较高、安装复杂等问题，特别是针对光伏电站支架的施工，该爬杆机器人特别适用于现场空间较小，便携性要求高，载荷大的场合。

Rod-climbing robot

【技术实现步骤摘要】
爬杆机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种爬杆机器人。
技术介绍
在工程施工过程中，经常需要对重物进行升降作业，传统的升降机构体量大，进场条件较高，或是安装复杂等。比如，在光伏电站支架施工过程中，目前主要使用大量人工进行光伏电站支架的建设、安装，传统的光伏电站材料成本高，施工难度大。出于提高效率的目的，采用机械化方法替代日益昂贵的人力成本，从而实现降低施工成本。
技术实现思路
为了降低工人劳动强度，提高设备便携能力，提高施工的安全性，本专利技术提出了一种爬杆机器人，可以很好的解决这些问题，特别是针对光伏电站支架的施工，该爬杆机器人特别适用于现场空间较小，便携性要求高，载荷大的场合。根据本专利技术的一个方面，提供了一种爬杆机器人，包括上抱箍总成、升降机构总成和下抱箍总成，其中，升降机构总成包括升降油缸，升降油缸固定于上抱箍总成和下抱箍总成之间，可使上抱箍总成和下抱箍总成之间进行相对直线移动。优选地，升降机构总成包括导向轴，下抱箍总成包括套管，导向轴和所述套管组成的导向机构确保上抱箍总成和下抱箍总成在同一轴线上。优选地，上抱箍总成还包括位移测量机构。位移测量机构包括编码器支架、弹簧销柱、弹簧、编码器和编码器轮。优选地，上抱箍总成还包括上外箍、上内箍、上制动块、制动油缸、油缸固定螺柱、固定销和活动销，其中，上外箍通过固定销铰接于上内箍上，使用时可将上外箍打开套在该爬杆机器人所要爬升的杆件上，并用活动销固定，油缸固定螺柱将制动油缸固定在上内箍上，包括上制动块、制动油缸的夹紧机构将上抱箍总成夹紧在该爬杆机器人所要爬升的杆件上。优选地，下抱箍总成还包括下外箍、下内箍、下制动块、下制动油缸、油缸固定螺柱，其中，下外箍铰接于下内箍上，使用时可将下外箍打开套在该爬杆机器人所要爬升的杆件上，用油缸固定螺柱将制动油缸固定在上内箍上，包括下制动块、制动油缸的夹紧机构将下抱箍总成夹紧在该爬杆机器人所要爬升的杆件上。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对爬杆机器人的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1是根据本专利技术的一个具体实施例的爬杆机器人实施示意图。图2是根据本专利技术的一个具体实施例的爬杆机器人的装配组成示意图。图3是根据本专利技术的一个具体实施例的爬杆机器人的多机联动升降示意图。附图标记1：上抱箍总成2：升降机构总成3：下抱箍总成1-1：上外箍1-2：上内箍1-3：上制动块1-4：制动油缸1-5：油缸固定螺柱1-6：固定销1-7：活动销1-8：编码器支架1-9：弹簧销柱1-10：弹簧1-11：编码器1-12：编码器轮2-1：升降油缸2-2：导向轴3-1：下外箍3-2：套管3-3：下内箍3-4：下制动块3-5：下制动油缸3-6：油缸固定螺柱。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。下面结合图1-3对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。图1是根据本专利技术的一个具体实施例的一种爬杆机器人的具体实施例示意图。下面结合图1~3，详细说明具体实施例。如图1所示，爬杆机器人包括上抱箍总成1、升降机构总成2、和下抱箍总成3。如图2所示，上抱箍总成1的上外箍1-1通过两个固定销1-6铰接于上内箍1-2上，使用时可将上外箍1-1打开套在爬杆机器人所要爬升的杆件上，并用活动销1-7固定，由上制动块1-3、用油缸固定螺柱1-5将制动油缸1-4固定在上内箍1-2上组成的夹紧机构可将上抱箍总成1夹紧在杆件上。下抱箍总成3的下外箍3-1通过两个固定销铰接于下内箍3-3上，使用时可将下外箍3-1打开套在爬杆机器人所要爬升的杆件上，并用活动销固定，由下制动块3-4、用油缸固定螺柱3-6将制动油缸3-5固定在上内箍3-3上组成的夹紧机构可将下抱箍总成3夹紧在杆件上。升降机构总成2上的升降油缸2-1固定于上抱箍总成1和下抱箍总成3之间，可使上抱箍总成1和下抱箍总成3之间进行相对直线移动。导向轴2-2和套管3-2组成的导向机构确保上抱箍总成1和下抱箍总成3在同一轴线上。上升运行时夹紧下抱箍总成3，升降机构总成2伸展抬升放松的上抱箍总成1至一定位置停止，然后夹紧上抱箍总成1，升降机构总成2收缩抬升放松下抱箍总成3。形成一个抬升周期，如此往复运行将重物提升至所需位置。下降运行时夹紧上抱箍总成1，升降机构总成2伸展下降放松的下抱箍总成3至一定位置停止，然后夹紧下抱箍总成3，升降机构总成收缩下降放松上抱箍总成1。形成一个下降周期，如此往复运行将重物提升至所需位置。由编码器支架1-8、弹簧销柱1-9、弹簧1-10、编码器1-11、编码器轮1-12组成的位移测量机构用于确定升降机构总成2伸展和收缩的距离，以及用于两台以上爬杆机器人多机联动升降的行对位置的控制。应当理解，在本文中所引证的文件仅供参考之用，且不包含任何其可能与本文的相冲突的内容。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本专利技术的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本专利技术的保护范围，凡未脱离本专利技术技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括上抱箍总成（1）、升降机构总成（2）和下抱箍总成（3），其中，所述升降机构总成（2）包括升降油缸（2‑1），所述升降油缸（2‑1）固定于所述上抱箍总成（1）和所述下抱箍总成（3）之间，可使所述上抱箍总成（1）和所述下抱箍总成（3）之间进行相对直线移动。

【技术特征摘要】
1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括上抱箍总成（1）、升降机构总成（2）和下抱箍总成（3），其中，所述升降机构总成（2）包括升降油缸（2-1），所述升降油缸（2-1）固定于所述上抱箍总成（1）和所述下抱箍总成（3）之间，可使所述上抱箍总成（1）和所述下抱箍总成（3）之间进行相对直线移动。2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述升降机构总成（2）包括导向轴（2-2），所述下抱箍总成（3）包括套管（3-2），所述导向轴（2-2）和所述套管（3-2）组成的导向机构确保所述上抱箍总成（1）和所述下抱箍总成（3）在同一轴线上。3.根据权利要求1或2所述的爬杆机器人，其特征在于，所述上抱箍总成（1）还包括位移测量机构。4.根据权利要求3所述的爬杆机器人，其特征在于，所述位移测量机构包括编码器支架（1-8）、弹簧销柱（1-9）、弹簧（1-10）、编码器（1-11）和编码器轮（1-12）。5.根据权利要求1或2所述的爬杆机器人，其特征在于，所述上抱箍总成（1）还包括上外箍（1-1）、上内箍（1-2）、上制动块（1-3）、制动油缸（1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天宇，牟英峰，朱明海，
申请(专利权)人：无锡美凯能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32