一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置和安装在行走装置上的检测调节装置，所述行走装置卡在铁路轨道上，通过行走驱动电机驱动行驶；所述检测调节装置安装在行走装置的上方，通过检测调节装置控制底部悬挂的探地雷达检测装置移动到合适的检测位置和检测高度对铁路轨道进行检测；检测调节装置中配重滑台能够保持在调整的过程中整个装置的重心始终在中心区域，避免因检测滑台滑动到一侧造成重心不稳导致侧翻的问题本发明专利技术结构简单，本发明专利技术工作效率高，能够实现对铁路轨道所有区域进行检测，检测装置与检测面的距离可自由调节，能够保证检测精度。

A Ground Penetrating Radar Auxiliary Device for Railway Track Detection

【技术实现步骤摘要】
一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置
本专利技术涉及探地雷达检测领域，尤其涉及一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置。
技术介绍
目前，探地雷达已被大量用于工程质量检测并纳入了规范，并取得良好的效果；随着我国轨道交通建设的快速发展，越来越多的轨道线路投入运营，随着轨道线路的长期运行，受循环震动，结构材质劣化，服役环境变化等综合因素的影响，轨道结构受力状态会发生变化，结构性能逐步退化，导致各种各样的病害，危及行车安全，因此需要通过定时对轨道进行巡检，及时发现安全隐患，提前预防、维修来保证列车的正常运营。通过人工排查或采用探地雷达对铁路轨道进行检测，排除安全隐患是目前常用的技术手段；对于铁路路基病害的检测大多数是依靠检测人员的经验，在既有线路中，路基病害对路基和线路稳定性影响极大，需要及时发现和彻底消除，但人工检测受诸多因素的影响，需要检测人员具备丰富的经验，而探地雷达测试技术是利用高频电磁脉冲波的反射探测地下目的体分布形态及特征的一种方法，其分辨率高，效率高，可对混凝土内部缺陷，钢筋分布均匀程度、脱空及空洞进行综合探测，定位精准，因此，采用探地雷达测试技术正逐渐成为轨道工程检测的一种有力工具。常见的探地雷达进行火车轨道检测的方法有以下方式：1.通过人工携带手持式探地雷达检测装置在火车轨道上进行检测；2.通过将雷达检测装置安装在行驶的列车上实时检测；方法1虽然能够准确的对火车轨道进行检测，但工作效率低，工作量大；方法2存在着检测区域无法完全覆盖，检测雷达离地太远，检测精度差。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，通过移动装置在轨道上自由行走带动探地雷达检测装置对火车轨道进行检测，根据火车轨道的结构，选择合适的控制模式控制电机运动将探地雷达检测装置移动到合适的检测位置和检测高度进行检测，本专利技术结构简单，工作效率高，能够实现对铁路轨道所有区域进行检测，检测装置与检测面的距离可自由调节，能够保证检测精度。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置和安装在行走装置上的检测调节装置，所述行走装置卡在铁轨上，通过电机驱动行驶，所述检测调节装置安装在行走装置的上方，通过检测调节装置底部悬挂的探地雷达对铁路轨道进行检测，所述检测调节装置包括升降调节装置和横向移动滑台，所述升降调节装置位于横向移动滑台的两端并固定在行走装置的车体支架上，所述横向移动滑台包括检测滑台和配重滑台，通过基座和支撑座与升降调节装置连接，所述检测滑台底部固定雷达监测装置，所述配重滑台底部固定配重块。进一步的，所述检测调节装置的检测滑台包括：直线导轨，基座，检测滑台驱动伺服电机、检测滑台滚珠丝杠、丝杠螺母，滑台和支撑座；所述直线导轨的两端分别与基座和支撑座相连，所述检测滑台驱动伺服电机固定在基座上，其输出轴通过联轴器与检测滑台滚珠丝杠连接，所述滑台上设有丝杠孔，滑台滚珠丝杠转动带动滑台在直线导轨上做直线运动。进一步的，所述检测调节装置的配重滑台的具体结构与检测滑台完全相同，所述检测滑台和配重滑台平行布置且反向安装，保证在运动过程中雷达监测装置与配重块的位置对称，整个装置的重心始终在中心区域，从而实现整个装置的平衡，避免侧翻。进一步的，所述升降调节装置包括固定在车体支撑架上的升降调节杆一、升降调节杆二、升降调节杆三和升降调节杆四；所述升降调节杆一和升降调节杆二的中间通过转销连接；所述升降调节杆三和升降调节杆四中间通过转销连接；所述升降调节杆一和升降调节杆三的另一端与基座上的的滑槽连接，所述升降调节杆二和升降调节杆四的另一端固定在支撑座上，所述升降调节装置还包括升降调节气缸一和升降调节气缸二，所述升降调节气缸一和升降调节气缸二的底座固定在车体支撑架上，所述升降调节气缸一和升降调节气缸二的伸缩杆分别与升降调节杆一和升降调节杆三的一侧固定连接。进一步的，所述行走装置包括两对平行布置的车轮和行走驱动电机，所述前方车轮为驱动轮，后方车轮为从动轮；所述行走驱动电机的输出轴与前方左侧的车轮连接，所述前方左侧的车轮通过传动轴与前方右侧的车轮连接。所述行走装置还包括车轮架和车体支撑架，所述车轮通过车轮架固定在车体支撑架的底部。进一步的，所述车轮由尼龙材料制成，车轮两侧设置有轮缘，车轮中间设有凹槽，所述凹槽能够铁轨卡合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1.相较于人工携带手持式探地雷达检测装置在火车轨道上进行检测，本专利技术通过移动装置在轨道上自由行走带动探地雷达检测装置对火车轨道进行检测，工作效率高。2.本专利技术结构简单，根据火车轨道的结构，选择合适的控制模式控制电机运动将探地雷达检测装置移动到合适的检测位置和检测高度进行检测，检测装置与检测面的距离可自由调节，能够保证检测精度。3.本专利技术计了与检测滑台平行布置且反向安装的配重滑台，保证在运动过程中整个装置的重心始终在中心区域，从而实现整个装置的平衡，避免了在路基和边坡的测量过程中因探地雷达检测装置移动到一侧导致的重心偏离而引起的侧翻事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置的结构示意图；图2为本专利技术一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置的检测滑台的连接结构示意图；图3为图1的剖面视图；图4为图3的俯视图；图5为安装在基座上的滑槽的结构示意图。图中：1.行走装置；12.车轮；13.行走驱动电机；131.轮缘；132.车轮中间设有凹槽；14.车体支撑架；15.传动轴；2.检测调节装置；21.升降调节装置；211.升降调节气缸一；212.升降调节杆一；213.升降调节杆二；214.升降调节气缸二；215.升降调节杆三；216.升降调节杆四；217.滑槽；22.横向移动滑台；221.检测滑台；2211.直线导轨；2212.基座；2213.滑台驱动伺服电机；2214.滑台滚珠丝杠；2215.滑台；2216.支撑座；2217.联轴器；2218.丝杠孔；222.配重滑台；3.铁轨；4.雷达监测装置；5.配重块。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置(1)和安装在行走装置(1)上的检测调节装置(2)，所述行走装置(1)卡在铁轨(3)上，通过行走驱动电机(13)驱动行驶，所述检测调节装置(2)安装在行走装置(1)的上方，通过检测调节装置(2)底部悬挂的雷达监测装置(4)对铁轨(3)进行检测，其特征在于，所述检测调节装置(2)包括升降调节装置(21)和横向移动滑台(22)，所述升降调节装置(21)位于横向移动滑台(22)的两端并固定在行走装置(1)的车体支撑架(14)上，所述横向移动滑台(22)包括检测滑台(221)和配重滑台(222)，通过基座(2212)和支撑座(2216)与升降调节装置(21)连接，所述检测滑台(221)底部固定雷达监测装置(4)，所述配重滑台(222)底部固定配重块(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，包括：行走装置(1)和安装在行走装置(1)上的检测调节装置(2)，所述行走装置(1)卡在铁轨(3)上，通过行走驱动电机(13)驱动行驶，所述检测调节装置(2)安装在行走装置(1)的上方，通过检测调节装置(2)底部悬挂的雷达监测装置(4)对铁轨(3)进行检测，其特征在于，所述检测调节装置(2)包括升降调节装置(21)和横向移动滑台(22)，所述升降调节装置(21)位于横向移动滑台(22)的两端并固定在行走装置(1)的车体支撑架(14)上，所述横向移动滑台(22)包括检测滑台(221)和配重滑台(222)，通过基座(2212)和支撑座(2216)与升降调节装置(21)连接，所述检测滑台(221)底部固定雷达监测装置(4)，所述配重滑台(222)底部固定配重块(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述横向移动滑台(22)的检测滑台(221)包括：直线导轨(2211)，基座(2212)，滑台驱动伺服电机(2213)、滑台滚珠丝杠(2214)、滑台(2215)和支撑座(2216)；所述直线导轨(2211)的两端分别与基座(2212)和支撑座(2216)相连，所述滑台驱动伺服电机(2213)固定在基座(2212)上，其输出轴通过联轴器(2217)与滑台滚珠丝杠(2214)连接，所述滑台(2215)上设有丝杠孔(2218)，滑台滚珠丝杠(2214)转动带动滑台(2215)在直线导轨(2211)上做直线运动。3.根据权利要求1所述的一种用于火车轨道检测的探地雷达辅助装置，其特征在于，所述横向移动滑台(22)的配重滑台(222)的具体结构与检测滑台(221)完全相同，所述检测滑台(221)和配重滑台(222)平行布置且反向安装，保证在运动过程中雷达监测装置(4)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳妮，宋凯云，周旭，
申请(专利权)人：武汉驰驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42