一种机器人开料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人开料装置，包括冲床、定位中转机构和机器人，机器人设置在冲床的一侧，定位中转机构设置在冲床和机器人之间；机器人包括底座、机器人本体和端拾器；机器人本体设置在底座上，端拾器设置在机器人本体上。本实用新型专利技术利用机器人完成材料取料、定位中转机构材料准确定位、端拾器准确放置材料至模具冲压位置、冲压完成后机器人同时取出废料、然后步进或者翻转产品重复如上动作，全程无人操作，最大限度增加生产效率以及最大的材料利用率；降低了生产成本。

A Robot Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人开料装置
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种机器人开料装置。
技术介绍
在工件的加工过程中，需要对工件开料，现有技术中，很多都是需要人工进行取放料。用时长，效率低。对于汽车产品小的零件例如(60％/40％手柄支架)，产品特征为材料比较厚，外形复杂，如果按照常规的复合下料方式材料利用率低，模具使用寿命差，人工送料安全性和生产效率很低。采用机器人开料装置开料，材料利用率很大的提升，降低生产时间，提高生产效率。使用机器人开料模式将会做到无人操作自动生产，安全性和生产效率极大的提升并且降低人力资源成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种机器人开料装置，利用机器人实现自动送料开料，减少人工操作，提高生产效率的装置；全程无人操作，最大限度增加生产效率以及最大的材料利用率；降低生产成本。一种机器人开料装置，包括冲床、定位中转机构和机器人，机器人设置在冲床的一侧，定位中转机构设置在冲床和机器人之间；机器人包括底座、机器人本体和端拾器；机器人本体设置在底座上，端拾器设置在机器人本体上。优选的，端拾器设置有吸料装置，吸料装置用于取料。优选的，端拾器设置有夹取装置，夹取装置用于取料。优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人开料装置，其特征在于：包括冲床、定位中转机构和机器人，所述机器人设置在所述冲床的一侧，所述定位中转机构设置在所述冲床和所述机器人之间；所述机器人包括底座、机器人本体和端拾器；所述机器人本体设置在所述底座上，所述端拾器设置在所述机器人本体上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人开料装置，其特征在于：包括冲床、定位中转机构和机器人，所述机器人设置在所述冲床的一侧，所述定位中转机构设置在所述冲床和所述机器人之间；所述机器人包括底座、机器人本体和端拾器；所述机器人本体设置在所述底座上，所述端拾器设置在所述机器人本体上。2.如权利要求1所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述端拾器设置有吸料装置，所述吸料装置用于取料。3.如权利要求1所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述端拾器设置有夹取装置，所述夹取装置用于取料。4.如权利要求1所述的一种机器人开料装置，其特征在于：所述端拾器可旋转设置在所述机器人本体上。5.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪虹杰，豆陕光，刘亚萍，
申请(专利权)人：东莞虹日金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44