双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法技术

要想能解决油门当刹车，必须有一种更为准确的判断驾驶员是否发生了油门误踩的判断方法，目前不少专利或者论文提到过如何判断油门误踩，一般的都是以油门踏板踩踏的速度与预设参数进行对比，或者油门踏板的开度与预设参数对比再者就是两种的组合，但是这样的方式并不准确，这种使用固定数值进行对比的方式，参数设置的过大或者过小都不好，所以要想更精准的判断油门是否发生误踩还需要考虑油门踏板的位置状态，本发明专利技术提供了一种双变量判断误踩判断法，这种方法合理精确值得推广。

Bivariate Misstepping Judgment Method and the Method of Preventing Misstepping Based on this Method

【技术实现步骤摘要】
双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法
本专利技术涉及汽车
，特别是双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法。
技术介绍
随着科技的发展技术的进步，人们的生活水平的不断提高，越来越多的家庭购入汽车，但是随之而来的问题也增多，比如车祸带来的伤害，特别是驾驶员驾驶中由于多种原因把油门当刹车，造成车辆失控发生严重的交通事故，油门当刹车在自动档车辆中危害更为严重，所以解决油门当刹车是一个迫切需要解决的课题。要想能解决油门当刹车，必须有一种更为准确的判断驾驶员是否发生了油门误踩的判断方法，目前不少专利或者论文提到过如何判断油门误踩，一般的都是以油门踏板踩踏的速度与预设参数进行对比，或者油门踏板的开度与预设参数对比再者就是两种的组合，但是这样的方式并不准确，这种使用固定数值进行对比的方式，参数设置的过大或者过小都不好，所以要想更精准的判断油门是否发生误踩还需要考虑油门踏板的位置状态。而我们通过统计发现，油门误踩发生前一般油门踏板处于没有踩踏或者踩踏了很少的一部分的时候，一般的正在正常开车中，油门踏板踩踏的很深后就不容易发生油门误踩，所以我们总结出一个规律，就是驾驶车辆中油门踏板的开度越小，越容易发生误踩；驾驶车辆中油门踏板的开度越大，越不容易发生误踩。这也是为什么我们看到的油门误踩一般车辆速度很慢的原因。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法：双变量误踩判断法包括以下步骤：误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X；误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y；误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于速度变量X，如果当前油门踏板踩踏速度不大于速度变量X则回到误踩判断步骤一；误踩判断步骤七：判断当前油门踏板开度是否大于开度变量Y，如果当前油门踏板开度不大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩。双变量误踩判断法所述的误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X包括：速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V。双变量误踩判断法所述的误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y包括：开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度。双变量误踩判断法：所述的油门踏板开度是以油门踏板完全松开时开度为0%、油门踏板踩到底时开度为100%为基础来进行表示的；所述的油门踏板踩踏速度是油门踏板开度的变化量与所用的时间的比值。防止误踩的方法包括以下步骤：步骤一：向发动机控制器发送怠速信号；步骤二：获取当前油门踏板开度；步骤三：判断当前油门踏板开度是否为0%，如果当前油门踏板开度不为0%，则回到步骤二；步骤四：向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号，车辆恢复正常加速状态；步骤五：判断油门踏板是否发生了误踩，包括以下步骤：误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；误踩判断步骤三：使速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V；误踩判断步骤四：使开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度；误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于速度变量X，如果当前油门踏板踩踏速度不大于速度变量X则回到误踩判断步骤一；误踩判断步骤七：判断当前油门踏板开度是否大于开度变量Y，如果当前油门踏板开度不大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩回到步骤一。防止误踩的方法其中步骤三包括：当判断当前油门踏板开度不为0%后还会发出报警提示。防止误踩的方法其中步骤四包括：在向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号后还会关闭报警提示。防止误踩的方法包括：向发动机控制器发送怠速信号是通过数模转换模块实现的。防止误踩的方法包括：所述的基础速度V、基础开度K、速度系数N为驾驶员可通过终端设置的参数。防止误踩的方法包括：所述的基础速度V的取值范围是10%每秒～500%每秒；所述的基础开度K取值范围是20%～99%;所述的速度系数N取值范围是0～200。本专利技术的有益效果是：通过油门踏板踩踏的速度与开度分别与速度变量X、开度变量Y对比做双重判断让判断更为合理；通过当前油门踏板的位置建立不同的速度变量X、开度变量Y让判断是否误踩更为精准；相比使用固定的开度参数与固定的速度参数做对比更为合理，固定参数如果设置过大会让判断变得不灵敏，如果设置过小会影响正常驾驶。防止油门误踩的方法不论车辆什么状态初始首先让车辆以怠速状态，可以避免车辆启动前油门踏板被脚垫卡住等造成车辆点火后穿车；以油门踏板恢复初始位置为判断驾驶员从误踩状态恢复正常的判断标准，非常合理人性化，有助于车辆快速恢复操作，一旦判断为误踩发出警示，让驾驶员通过声音或者图像进一步知道现在是否误踩。附图说明图1是本专利技术双变量误踩判断法的流程示意框图。图2是防止误踩的方法流程示意框图。具体实施方式为了使本专利技术要解决的技术问题、技术方案更为清楚下面对具体实施方式进行详细描述。首先本专利技术适合的车辆是以电子油门踏板为加速踏板的车辆，不限于燃油车或者电动车，本专利技术的方法是通过转化成处理器可识别的语言来进行执行的，可以通过给车辆新增加处理器、处理电路、等模块来直接采集并控制油门踏板的信号，也可以通过直接把本专利技术转化成程序语言植入车辆控制模块一般的都是行车电脑。当然这并不是本专利技术的重点，本专利技术主要是公开了双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法。现实生活中油门踏板的开度信号实际为电信号，有的是电压信号有的是电阻信号等，但是本专利技术所提到的油门踏板开度统一为百分比，油门踏板没有踩踏时的开度为0%，油门踏板踩踏到底时的开度为100%，油门踏板电信号转化为百分比信号为本
公知技术，不做详细解释；油门踏板的踩踏速度就是开度变化量与所需时间的比值，例如一秒内油门踏板从0%变化为20%，那么此时的油门踏板踩踏速度就是20%每秒，当然在实施本专利技术的时候采样时间远比一秒要小很多，一般来说都是1到10毫秒。基础速度V、基础开度K、速度系数N代表了一个判断是否误踩的基础值，每个人的驾驶习惯不同可以设置不同的数值，建议设置基础速度V为驾驶员平时踩踏油门踏板的速度；基础开度K为平时驾驶员踩踏的油门踏板的最大开度；速度系数N为基础速度的变化倍数，建议设置为5。速度变量X、开度变量Y为两个临时储存的变量，没有特殊含义，供程序运行时调用。下面以通过给车辆外挂一个误踩控制器来讲解本专利技术的具体实施，通过断开油门踏板与车辆行车电脑的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双变量误踩判断法其特征在于包括以下步骤：误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X；误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y；误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于速度变量X，如果当前油门踏板踩踏速度不大于速度变量X则回到误踩判断步骤一；误踩判断步骤七：判断当前油门踏板开度是否大于开度变量Y，如果当前油门踏板开度不大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩。

【技术特征摘要】
1.双变量误踩判断法其特征在于包括以下步骤：误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X；误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y；误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于速度变量X，如果当前油门踏板踩踏速度不大于速度变量X则回到误踩判断步骤一；误踩判断步骤七：判断当前油门踏板开度是否大于开度变量Y，如果当前油门踏板开度不大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩。2.根据权利要求1所述的双变量误踩判断法其特征在于所述的误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X包括：速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V。3.根据权利要求1所述的双变量误踩判断法其特征在于所述的误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y包括：开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度。4.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3所述的双变量误踩判断法其特征在于：所述的油门踏板开度是以油门踏板完全松开时开度为0%、油门踏板踩到底时开度为100%为基础来进行表示的；所述的油门踏板踩踏速度是油门踏板开度的变化量与所用的时间的比值。5.一种基于权利要求1的防止误踩的方法其特征在于包括以下步骤：步骤一：向发动机控制器发送怠速信号；步骤二：获取当前油门踏板开度；步骤三...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李星辉，
类型：发明
国别省市：山东,37