【技术实现步骤摘要】
一种关节机器人用转轴防锈装置
本专利技术涉及关节机器人防锈
,具体为一种关节机器人用转轴防锈装置。
技术介绍
关节机器人的转轴是关节机器人的核心所在,转轴由于长期使用会出现磨损和生锈,因此,需要对关节机器人进行定期的防锈处理,传统的关节机器人防锈处理较为简单,其采用的注油法不能有效的将防锈黄油完全涂抹在转轴上,进而降低了转轴的防锈处理效果,对此需要设计一种关节机器人转轴专用的防锈效果好的防锈装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种关节机器人用转轴防锈装置,解决了现有的关节机器人用转轴防锈装置防锈效果差的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种关节机器人用转轴防锈装置,包括基台,所述基台下端外壁贯穿开设有散热孔,所述基台上端面中心位置固定安装有基座,所述基座一侧设有转动环,所述转动环一侧面固定安装有转轴,所述转轴与转动环同心圆设置,所述转轴外表面固定安装有四个规格一致的隔条,四个所述隔条规格一致,并且四个所述隔条关于转轴圆心位置等距离圆周分布,所述基座一侧设有驱动箱,所述驱动箱下端面四个边角处均固定安装有一个固定块,四个所述固定块与驱动箱所接触的一侧面圆心位置开设有第一槽,四个所述第一槽内均设有与第一槽相适配的第一件,四个所述固定块下端面圆心位置均开设有第二槽,四个所述第二槽内均设有第二件,四个所述第一槽下端槽口分别与四个第二槽上端槽口连通,并且四个所述第一件下端分别与四个第二件上端固定连接,四个所述第二件下端均固定安装有两个支撑块。作为优选,所述驱动箱一侧固定安装有驱动外壳,所述驱动箱内为中空设置,所述驱动 ...
【技术保护点】
1.一种关节机器人用转轴防锈装置,包括基台(1),其特征在于,所述基台(1)下端外壁贯穿开设有散热孔(2),所述基台(1)上端面中心位置固定安装有基座(3),所述基座(3)一侧设有转动环(4),所述转动环(4)一侧面固定安装有转轴(5),所述转轴(5)与转动环(4)同心圆设置,所述转轴(5)外表面固定安装有四个规格一致的隔条(6),四个所述隔条(6)规格一致,并且四个所述隔条(6)关于转轴(5)圆心位置等距离圆周分布,所述基座(3)一侧设有驱动箱(7),所述驱动箱(7)下端面四个边角处均固定安装有一个固定块(8),四个所述固定块(8)与驱动箱(7)所接触的一侧面圆心位置开设有第一槽(9),四个所述第一槽(9)内均设有与第一槽(9)相适配的第一件(10),四个所述固定块(8)下端面圆心位置均开设有第二槽(11),四个所述第二槽(11)内均设有第二件(12),四个所述第一槽(9)下端槽口分别与四个第二槽(11)上端槽口连通,并且四个所述第一件(10)下端分别与四个第二件(12)上端固定连接,四个所述第二件(12)下端均固定安装有两个支撑块(13)。
【技术特征摘要】
1.一种关节机器人用转轴防锈装置,包括基台(1),其特征在于,所述基台(1)下端外壁贯穿开设有散热孔(2),所述基台(1)上端面中心位置固定安装有基座(3),所述基座(3)一侧设有转动环(4),所述转动环(4)一侧面固定安装有转轴(5),所述转轴(5)与转动环(4)同心圆设置,所述转轴(5)外表面固定安装有四个规格一致的隔条(6),四个所述隔条(6)规格一致,并且四个所述隔条(6)关于转轴(5)圆心位置等距离圆周分布,所述基座(3)一侧设有驱动箱(7),所述驱动箱(7)下端面四个边角处均固定安装有一个固定块(8),四个所述固定块(8)与驱动箱(7)所接触的一侧面圆心位置开设有第一槽(9),四个所述第一槽(9)内均设有与第一槽(9)相适配的第一件(10),四个所述固定块(8)下端面圆心位置均开设有第二槽(11),四个所述第二槽(11)内均设有第二件(12),四个所述第一槽(9)下端槽口分别与四个第二槽(11)上端槽口连通,并且四个所述第一件(10)下端分别与四个第二件(12)上端固定连接,四个所述第二件(12)下端均固定安装有两个支撑块(13)。2.根据权利要求1所述的一种关节机器人用转轴防锈装置,其特征在于:所述驱动箱(7)一侧固定安装有驱动外壳(18),所述驱动箱(7)内为中空设置,所述驱动箱(7)内腔顶板处固定安装有计量泵(19),所述计量泵(19)的输出端连接有一根输油管(20),所述输油管(20)一端穿过驱动箱(7)外壁并延伸至驱动箱(7)一侧,所述驱动箱(7)一侧设有注油件(21),所述注油件(21)设有内环(22),所述内环(22)与注油件(21)外圈呈同心圆设置,所述内环(22)上端固定连接有进油管(23),所述进油管(23)一端与输油管(20)连通设置,所述驱动箱(7)内设有驱动杆(24),所述驱动杆(24)上套设有限位圆柱(25),所述限位圆柱(25)下端弧面与驱动箱(7)内腔底板之间通过两个支撑柱(26)固定连接,所述驱动杆(24)一端固定连接有第三件(27),所述驱动箱(7)一侧设有活塞套杆(28),所述活塞套杆(28)靠近驱动箱(7)一端开设有第三槽(29),所述第三件(27)与第三槽(29)相适配设计,所述活塞套杆(28)通过第三件(27)和第三槽(29)与驱动杆(24)转动安装,所述活塞套杆(28)为中空设置,所述活塞套杆(28)内固定安装有四个弧形件(31),四个所述弧形件(31)关于活塞套杆(28)圆心等距离圆周分布,并且四个所述弧形件(31)规格一致,四个所述弧形件(31)之...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚一佳,
申请(专利权)人:瑞安市智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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