空气弹簧加工用抛丸系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及金属加工领域，具体而言涉及一种空气弹簧加工用抛丸系统及其工作方法；其中所述种空气弹簧加工用抛丸系统，包括：抛丸装置、机械手和控制模块；所述控制模块控制机械手将金属弹簧夹持至抛丸装置内，进而控制抛丸装置对金属弹簧进行抛丸处理，以增加金属弹簧的抗疲劳的特性。

Shot Blasting System for Air Spring Processing and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
空气弹簧加工用抛丸系统及其工作方法
本专利技术涉及金属加工领域，具体而言涉及一种空气弹簧加工用抛丸系统及其工作方法。
技术介绍
空气弹簧是在一个密封的容器中充入压缩空气，利用气体可压缩性实现其弹性作用。空气弹簧具有较理想的非线性弹性特性，加装高度调节装置后，车身高度不随载荷增减而变化，金属弹簧刚度可设计得较低，乘坐舒适性好。可以在空气弹簧中设置有金属弹簧，以防止空气弹簧过分形变。当金属弹簧受到多次重复变化的载荷作用后，甚至比弹性极限还低的情况下就可能发生破坏，会导致金属的疲劳。为了延长金属疲劳出现时间，需要设计一种空气弹簧加工用抛丸系统及其工作方法，以延长金属弹簧的抗金属疲劳的特性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空气弹簧加工用抛丸系统及其工作方法，以对金属弹簧进行抛丸处理。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种空气弹簧加工用抛丸系统，包括：抛丸装置、机械手和控制模块；所述控制模块控制机械手将金属弹簧夹持至抛丸装置内，进而控制抛丸装置对金属弹簧进行抛丸处理。进一步，所述抛丸装置包括：喷丸机构、分流机构和输送机构；其中所述抛丸装置的内壁布设有若干喷丸机构；所述控制模块适于启动输送机构以将金属丸输送至分流机构，进而通过分流机构输送至喷丸机构，以对金属弹簧进行喷丸处理。进一步，所述分流机构内设有分隔板；所述分隔板适于将流入的所述分流机构的金属丸进行分隔后输送至不同的喷丸机构。进一步，所述输送机构包括送料仓和气泵；其中所述送料仓适于承载金属丸；所述控制模块适于启动气泵产生高压气体送至送料仓，通过高压气体带送料仓的金属丸移动至分流机构内。进一步，所述抛丸装置还连接一收集管；所述收集管的输入端连接抛丸装置底部的流出口，以将金属丸从抛丸装置内导出。进一步，所述空气弹簧加工用抛丸系统还包括送料装置，以将金属丸送至送料仓。进一步，所述送料装置包括：传送带和振动筛机构；所述控制模块适于启动传送带将金属丸运送至振动筛机构内，进而控制振动筛机构筛将合格的金属丸筛至送料仓内。进一步，所述振动筛机构包括：振动筛、设在振动筛内部的对射传感器模块，以及设置在振动筛侧边的翻转电机，以及位于振动筛一侧的接收盘；所述对射传感器模块适于检测振动筛内不合格的金属丸的堆积高度；所述控制模块适于接收对射传感器模块的触发信号，以控制翻转电机翻转振动筛，以将不合格金属丸倒入接收盘。另一方面，一种空气弹簧加工用抛丸系统的工作方法，包括：通过机械手将金属弹簧搬移至抛丸装置内部，再控制抛丸装置对金属弹簧进行抛丸处理。本专利技术的有益效果是，本专利技术通过抛丸装置对金属弹簧进行喷丸处理，以增加金属弹簧的抗疲劳的特性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术空气弹簧加工用抛丸系统的原理框图；图2是本专利技术空气弹簧加工用抛丸系统的结构示意图；图3是本专利技术空气弹簧加工用抛丸系统的分流机构的结构示意图；图中：1为抛丸装置，101为喷丸机构，102为分流机构，103为输送机构，1031为送料仓，1032为气泵，104为收集管；2为送料装置，201为传送带，202为振动筛，203为对射传感器模块，204为翻转电机，205接收盘205；3为机械手；4为金属弹簧。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1图1是本专利技术空气弹簧加工用抛丸系统的原理框图。图2是本专利技术空气弹簧加工用抛丸系统的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种空气弹簧加工用抛丸系统，包括：抛丸装置1、机械手3和控制模块；所述控制模块控制机械手3将金属弹簧4夹持至抛丸装置1内，进而控制抛丸装置1对金属弹簧4进行抛丸处理；通过抛丸装置1喷射金属丸，以使金属弹簧4的表面呈压应力，从而提高金属弹簧4的疲劳寿命。在本实施例中，所述抛丸装置1包括：喷丸机构101、分流机构102和输送机构103；其中所述抛丸装置1的内壁布设有若干喷丸机构101；所述控制模块适于启动输送机构103以将金属丸输送至分流机构102，进而通过分流机构102输送至喷丸机构101，以对金属弹簧4进行喷丸处理；通过输送机构103将金属丸送至喷丸机构101，将金属丸按照喷丸机构101所设置的方向喷射金属丸，以对金属弹簧4进行抛丸处理；通过喷丸机构101从不同方向喷射金属丸，以将金属丸均匀喷射在金属弹簧4的外表面，从而使金属弹簧4表面能够呈压应力。在本实施例中，所述分流机构102内设有分隔板；所述分隔板适于将流入的所述分流机构102的金属丸进行分隔后输送至不同的喷丸机构101；通过分隔板，将输送机构103输送的金属丸分隔至各喷丸机构101，以使各喷丸机构101能够获得相同数量的金属丸。在本实施例中，所述输送机构103包括送料仓1031和气泵1032；其中所述送料仓1031适于承载金属丸；所述控制模块适于启动气泵1032产生高压气体送至送料仓1031，通过高压气体带送料仓1031的金属丸移动至分流机构102内；通过气泵1032产生高压气体，以将送料仓1031所述承载的金属丸吹向分流机构102；通过输送机构的气泵1032产生高压气体，以使金属丸加速到高速状态，从而让高速的金属丸撞向金属弹簧4，提高了金属弹簧抛丸处理效果。在本实施例中，所述抛丸装置1还连接一收集管104；所述收集管104的输入端连接抛丸装置1底部的流出口，以将金属丸从抛丸装置1内导出；通过收集管104将抛丸处理后的金属丸回收。在本实施例中，所述空气弹簧加工用抛丸系统还包括送料装置2，以将金属丸送至送料仓1031；通过送料装置2将金属丸送至送料仓1031，以实现自动输送金属丸。在本实施例中，所述送料装置2包括：传送带201和振动筛202机构；所述控制模块适于启动传送带201将金属丸运送至振动筛202机构内，进而控制振动筛202机构筛将合格的金属丸筛至送料仓1031内；通过振动筛202机构筛选合适的金属丸；金属弹簧抛丸处理的金属丸直径在0.2~3.0mm的金属丸，若金属丸超过标准，金属弹簧表面则呈现拉应力，致使金属弹簧表面不能呈压应力，进而不能达到金属弹簧抛丸处理的实际效果。在本实施例中，所述振动筛202机构包括：振动筛202、设在振动筛202内部的对射传感器模块203，以及设置在振动筛202侧边的翻转电机204，以及位于振动筛202一侧的接收盘205；所述对射传感器模块203适于检测振动筛202内不合格的金属丸的堆积高度；所述控制模块适于接收对射传感器模块203的触发信号，以控制翻转电机204翻转振动筛202，以将不合格金属丸倒入接收盘205；通过翻转电机204翻转振动筛202，以清理振动筛202内所存放的不合格的金属丸；从而实现振动筛202机构的连续工作。在本实施例中，所述控制模块可以采用西门子或三菱的PLC模块，以及通过PLC模块控制机械手3启动、气泵1032启动、振动筛202启动和翻转电机204启动均属于本领域常见技术手段；并且PLC模块可以连接触摸屏以输入相应控制指令，控启动制机械手3、启动气泵1032、启动振动筛202和启动翻转电机204。实施例2在实施例1的基础上，本实施例提供了一种空气弹簧加工用抛丸系统的工作方法，包括：通过机械手3将金属弹簧4搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空气弹簧加工用抛丸系统，其特征在于，包括：抛丸装置、机械手和控制模块；所述控制模块控制机械手将金属弹簧夹持至抛丸装置内，进而控制抛丸装置对金属弹簧进行抛丸处理。

【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧加工用抛丸系统，其特征在于，包括：抛丸装置、机械手和控制模块；所述控制模块控制机械手将金属弹簧夹持至抛丸装置内，进而控制抛丸装置对金属弹簧进行抛丸处理。2.根据权利要求1所述的空气弹簧加工用抛丸系统，其特征在于，所述抛丸装置包括：喷丸机构、分流机构和输送机构；其中所述抛丸装置的内壁布设有若干喷丸机构；所述控制模块适于启动输送机构以将金属丸输送至分流机构，进而通过分流机构输送至喷丸机构，以对金属弹簧进行喷丸处理。3.根据权利要求2所述的空气弹簧加工用抛丸系统，其特征在于，所述分流机构内设有分隔板；所述分隔板适于将流入的所述分流机构的金属丸进行分隔后输送至不同的喷丸机构。4.根据权利要求2所述的空气弹簧加工用抛丸系统，其特征在于，所述输送机构包括送料仓和气泵；其中所述送料仓适于承载金属丸；所述控制模块适于启动气泵产生高压气体送至送料仓，通过高压气体带送料仓的金属丸移动至分流机构内。5.根据权利要求2所述的空气弹簧加工用抛丸系统，其特征在于，所述抛丸装置还连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金保，李福松，钱庆龙，
申请(专利权)人：江苏金世康电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32