一种半自动墙面打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种半自动墙面打磨装置，包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，行走装置驱动整个装置行走，前后移动装置安装在车架上用于带动上下移动装置的移动，收集装置位于车架上用于收集灰尘，上下移动装置位于车架上用于带动左右移动装置的移动，翻转装置位于上下移动装置上用于带动左右移动装置的翻转，左右移动装置安装在上下移动装置上用于末端执行器的移动，末端执行器用于墙面的打磨，本发明专利技术能克服现有打磨装置的技术缺陷，用于室内装修，具有打磨均匀、自动收集灰尘、快速打磨等功能，还具有打磨圆柱形墙面、工作效率高、工作可靠、操作维护便捷等优点。

A Semi-automatic Wall Grinding Device

【技术实现步骤摘要】
一种半自动墙面打磨装置
本专利技术属于建筑机械设备
，尤其是一种半自动墙面打磨装置。
技术介绍
刮腻子是室内装修中的一道重要工序，但在刮腻子的过程中会对腻子进行打磨，为了能使墙面平整度更高，表面更细致、均匀，目前仍以人工为主，人工打磨需要耗费大量的时间、打磨时灰尘易到处飞扬，不仅效率低下，劳动强度高，而且完全依靠人力施工后如平整度等标准也不理想，此外，打磨时会需要脚手架等辅助工具，也给操作人员增加了一定的危险性。目前市场里出现的手持式墙面打磨机利用的是圆形磨片去打磨墙面，操作简单，效率也较高，但是在处理墙角位置时，会出现较大的残留，并且工人在打磨顶面时需要双手将打磨机托住，增大了工人的劳动强度，而且不容易看到墙面打磨情况，因此亟需研发一种节省时间、灰尘不易到处飞扬的装修用的墙面打磨装置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种半自动墙面打磨装置，以解决现有墙面打磨装置的效率低，劳动强度大、灰尘大等问题。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种半自动墙面打磨装置，包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，其特征在于：所述的车架呈方形，所述的行走装置安装在车架上，所述的前后移动装置安装在车架上，所述的收集装置位于前后移动装置上，所述的上下移动装置有两个，均安装在前后移动装置上，所述的翻转装置有两个，均安装在上下移动装置上，所述的左右移动装置安装在上下移动装置上，所述的末端执行器安装在左右移动装置上，所述的控制器位于左右移动装置上；所述的行走装置由万向轮、支腿、转向装置、驱动装置一、车轴和车轮组成，所述的万向轮有四个，均安装在车架上，所述的支腿有四个，均安装在车架上，所述的支腿包括液压缸一和支撑板，所述的液压缸一包括液压缸缸体和活塞杆，所述的液压缸缸体固连在车架上，所述的支撑板固连在活塞杆上，所述的转向装置安装在车架上，包括安装架一、电机一、齿轮一、齿轮二、轴一和固定架，所述的安装架一固连在车架上，所述的电机一安装在安装架一上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二安装在轴一上，并与齿轮一相啮合，所述的轴一安装车架上，所述的固定架固连在齿轮二上，所述的驱动装置一安装在固定架上，包括电机二、齿轮三和齿轮四，所述的电机二安装在固定架上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在车轴上，并与齿轮三相啮合，所述的车轴安装在固定架上，所述的车轮安装在车轴上。所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的前后移动装置由电机三、丝杆、滑杆一和移动平台组成，所述的电机三安装在车架上，所述的丝杆安装在车架上，其一端与电机三的输出轴相连，所述的滑杆一有两个，均安装在车架上，所述的移动平台安装在丝杆和滑杆一上；所述的收集装置包括收集箱、风机、方形软管和吸尘头，所述的收集箱位于移动平台上，所述的风机位于移动平台上，所述的方形软管有四个，均安装收集盒和吸尘头之间，所述的吸尘头有四个，均安装在末端执行器上。所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的上下移动装置包括支架、电机四、齿轮五、齿条一、立柱和支撑杆，所述的支架呈L形，所述的电机四安装在支架上，所述的齿轮五通过键安装在电机四的输出轴上，与齿条一相啮合，所述的齿条一固连在立柱上，所述的立柱固连在移动平台上，所述的支撑杆一端固连在立柱，另一端固连在移动平台上；所述的翻转装置由支座一、液压缸二、支座二、支座三、液压缸三、支座四和安装架二，所述的支座一固连在安装架二上，所述的液压缸二包括缸体二和活塞杆二，所述的缸体二通过铰链与支座一相连，所述的活塞杆二通过铰链与支座二相连，所述的支座二固连在安装架三上，所述的支座三固连在安装架二上，所述的液压缸三包括缸体三和活塞杆三，所述的缸体三通过铰链与支座三相连，所述的活塞杆三通过铰链与支座四相连，所述的支座四固连在安装架三上，所述的安装架二固连在支架上；所述的左右移动装置包括安装架三、电机五、齿轮六、滑块一、齿条二、轴二和滑杆二,所述的安装架三安装在轴二上，所述的安装架三上开有槽一，所述的轴二通过轴承安装在支架上，所述的电机五安装在安装架三上，所述的齿轮六通过键安装在电机五的输出轴上，所述的滑块一安装在滑杆二上，所述的齿条二固连在滑块一上，与齿轮六相啮合，所述的滑杆二有两个，均安装在槽一中。所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的末端执行器由安装架四、驱动装置二、移动架、滑块四、弯曲装置、防尘罩、照明灯和刷子组成，所述的安装架四固连在滑块二上，包括电机架、安装板和工形架，所述的电机架固连在安装板上，所述的安装板固连在滑块二上，所述的工形架固连在安装板上，所述的工形架上开有槽二和吸尘口，所述的驱动装置二安装在安装架四上，包括电机六、链轮一、链轮二、轴三、链轮三、轴四、链条和滑块三，所述的电机六安装在电机架上，所述的链轮一通过键安装在电机六的输出轴上，所述的链轮二安装轴四上，所述的轴三安装在安装板上，所述的链轮三安装在轴三上，所述的轴四安装在安装板上，所述的链条与链轮一相啮合，所述的链条与链轮二相啮合，所述的链条与链轮三相啮合，所述的滑块三安装在槽三里，并与之形成移动副，所述的移动架固连在滑块四上，所述的移动架上开有槽三，所述的滑块四安装在槽二里，并与之形成移动副，所述的弯曲装置有两个，均固连在移动架上，所述的弯曲装置包括固定架、弯曲板、连杆一、连杆二、锁扣，所述的固定架固连在移动架上，所述的固定架上开有锁眼和槽五，所述的弯曲板有两个，一端与连杆一相连，另一端与连杆二相连，所述的连杆一安装移动架上，并与之形成转动副，所述的连杆二安装在槽五里，所述的锁扣固连在连杆二上，所述的锁扣与锁眼配合锁死，所述的防尘罩有两个，均安装在安装架四上，所述的照明灯安装在安装架四上，所述的刷子固连在滑块四上。本专利技术的有益效果是：本专利技术能克服现有刷墙装置的技术缺陷，用于室内装修，具有打磨均匀、自动收集灰尘、快速打磨等功能，还具有能够打磨圆柱形墙面、工作效率高、工作可靠、操作维护便捷等优点。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为本专利技术的行走装置的结构示意图；图3为本专利技术的末端执行器的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例子进一步阐述本专利技术。如图1、图2、图3所示，一种半自动墙面打磨装置，包括车架1、行走装置2、前后移动装置3、收集装置4、上下移动装置5、翻转装置6、左右移动装置7、末端执行器8和控制器9，其特征在于：所述的车架1呈方形，所述的行走装置2安装在车架1上，所述的前后移动装置3安装在车架1上，所述的收集装置4位于前后移动装置3上，所述的上下移动装置5有两个，均安装在前后移动装置3上，所述的翻转装置6有两个，均安装在上下移动装置5上，所述的左右移动装置7安装在上下移动装置5上，所述的末端执行器8安装在左右移动装置7上，所述的控制器9位于左右移动装置7上；所述的行走装置2由万向轮21、支腿22、转向装置23、驱动装置一24、车轴25和车轮26组成，所述的万向轮21有四个，均安装在车架1上，所述的支腿22有四个，均安装在车架1上，所述的支腿22包括液压缸一221和支撑板22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，所述的车架呈方形，所述的行走装置安装在车架上，所述的前后移动装置安装在车架上，所述的收集装置位于前后移动装置上，所述的上下移动装置有两个，均安装在前后移动装置上，所述的翻转装置有两个，均安装在上下移动装置上，所述的左右移动装置安装在上下移动装置上，所述的末端执行器安装在左右移动装置上，所述的控制器位于左右移动装置上；所述的行走装置由万向轮、支腿、转向装置、驱动装置一、车轴和车轮组成，所述的万向轮有四个，均安装在车架上，所述的支腿有四个，均安装在车架上，所述的支腿包括液压缸一和支撑板，所述的液压缸一包括缸体一和活塞杆一，所述的缸体一固连在车架上，所述的支撑板固连在活塞杆一上，所述的转向装置安装在车架上，包括安装架一、电机一、齿轮一、齿轮二、轴一和固定架，所述的安装架一固连在车架上，所述的电机一安装在安装架一上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二安装在轴一上，并与齿轮一相啮合，所述的轴一通过轴承安装在车架上，所述的固定架固连在齿轮二上，所述的驱动装置一安装在固定架上，包括电机二、齿轮三和齿轮四，所述的电机二安装在固定架上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在车轴上，并与齿轮三相啮合，所述的车轴通过轴承安装在固定架上，所述的车轮安装在车轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，所述的车架呈方形，所述的行走装置安装在车架上，所述的前后移动装置安装在车架上，所述的收集装置位于前后移动装置上，所述的上下移动装置有两个，均安装在前后移动装置上，所述的翻转装置有两个，均安装在上下移动装置上，所述的左右移动装置安装在上下移动装置上，所述的末端执行器安装在左右移动装置上，所述的控制器位于左右移动装置上；所述的行走装置由万向轮、支腿、转向装置、驱动装置一、车轴和车轮组成，所述的万向轮有四个，均安装在车架上，所述的支腿有四个，均安装在车架上，所述的支腿包括液压缸一和支撑板，所述的液压缸一包括缸体一和活塞杆一，所述的缸体一固连在车架上，所述的支撑板固连在活塞杆一上，所述的转向装置安装在车架上，包括安装架一、电机一、齿轮一、齿轮二、轴一和固定架，所述的安装架一固连在车架上，所述的电机一安装在安装架一上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二安装在轴一上，并与齿轮一相啮合，所述的轴一通过轴承安装在车架上，所述的固定架固连在齿轮二上，所述的驱动装置一安装在固定架上，包括电机二、齿轮三和齿轮四，所述的电机二安装在固定架上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在车轴上，并与齿轮三相啮合，所述的车轴通过轴承安装在固定架上，所述的车轮安装在车轴上。2.根据权利要求1所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的前后移动装置由电机三、丝杆、滑杆一和移动平台组成，所述的电机三安装在车架上，所述的丝杆安装在车架上，其一端与电机三的输出轴相连，所述的滑杆一有两个，均安装在车架上，所述的移动平台安装在丝杆和滑杆一上；所述的收集装置包括收集箱、风机、方形软管和吸尘头，所述的收集箱位于移动平台上，所述的风机位于移动平台上，所述的方形软管有四个，均安装在收集盒和吸尘头之间，所述的吸尘头有四个，均安装在末端执行器上。3.根据权利要求1所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的上下移动装置包括支架、电机四、齿轮五、齿条一、立柱和支撑杆，所述的支架呈L形，所述的电机四安装在支架上，所述的齿轮五通过键安装在电机四的输出轴上，与齿条一相啮合，所述的齿条一固连在立柱上，所述的立柱固连在移动平台上，所述的支撑杆的一端固连在立柱上，另一端固连在移动平台上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，吴胜，梁三金，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34