一种自动化装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化装配设备，包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构、底壳自动上料机构、线圈卡环上料装配机构、镜片自动上料机构、上盖自动上料机构及自动下料机构，所述治具循环线机构用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构用于将底壳自动上料到治具循环线机构上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构用于将卡环装配到线圈上并进一步装配到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构用于将镜片上料到治具循环线机构上对应的装配工位中。该种自动化装配设备具有自动化程度高、装配效率高、人工成本低、装配一致性高、装配质量好等现有设备所不具备的优点。

An Automatic Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装配设备
本专利技术涉及一种装配设备，特别是一种自动化装配设备。
技术介绍
在各种电子产品的生产过程中，涉及到将许多零部件装配成为一个整体的装配过程。现有装配手段普遍为人工装配或半自动装配的方式，在应用时存在自动化程度低、装配效率低、人工成本高、劳动强度高、装配质量一致性差等技术缺陷，不利于大规模自动化生产，也不符合现代先进制造业的要求。有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动化装配设备，解决了现有技术存在的自动化程度低、装配效率低下、实施成本高、劳动强度高、装配质量差等技术缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化装配设备，包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构、底壳自动上料机构、线圈卡环上料装配机构、镜片自动上料机构、上盖自动上料机构及自动下料机构，所述治具循环线机构用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构用于将底壳自动上料到治具循环线机构上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构用于将卡环装配到线圈上并进一步装配到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构用于将镜片上料到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述上盖自动上料机构用于将上盖上料到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述自动下料机构用于将完成装配的产品自动下料。作为上述技术方案的改进，所述治具循环线机构包括循环线安装板、设置在循环线安装板上部的第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线及设置在循环线安装板底部的底部输送线，所述第一上部输送线、第二上部输送线及第三上部输送线依次连接，第一上部输送线的一端与底部输送线的一端之间设置有治具提升组件，第三上部输送线与底部输送线另一端之间设置有治具下降组件，治具沿着第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线、治具下降组件、底部输送线及治具提升组件形成治具循环输送线。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上部输送线包括安装在循环线安装板上的第一输送线支撑架及设置第一输送线支撑架上的第一输送线滑座、第一输送线驱动气缸，所述第一输送线支撑架上部设置有第一输送线治具导向板，所述第一输送线滑座上设置有第一输送线导轨，所述第一输送线导轨上均匀设置有多个第一输送线送料座，所述第一输送线送料座铰接有可限定角度的第一输送线送料爪，所述第一输送线驱动气缸的输出端连接到第一输送线导轨并可驱动第一输送线导轨在第一输送线滑座上滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述底壳自动上料机构包括底壳震动盘、底壳直震组件、底壳定位组件及底壳送料组件，所述底壳送料组件包括底壳送料支撑架及设置在底壳送料支撑架上的底壳送料水平模组，所述底壳送料水平模组上设置有底壳送料垂直模组，所述底壳送料垂直模组上设置有底壳送料吸嘴；作为上述技术方案的进一步改进，所述底壳送料水平模组包括固定在底壳上料送料支架上的底壳水平安装板及设置在底壳水平安装板上的底壳水平导轨、底壳水平驱动气缸，所述底壳水平导轨上设置有底壳水平滑座，所述底壳送料垂直模组安装在底壳水平滑座上，所述底壳水平驱动气缸的输出端连接到底壳垂直模组并可驱动底壳垂直模组在底壳水平导轨上滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈卡环上料装配机构包括线圈供料模块、卡环上料装配模块及线圈上料模块，所述线圈供料模块用于自动供应需要装配的线圈到达合适的位置，所述线圈上料模块用于将线圈供料模块上的线圈输送到卡环上料装配模块中，所述卡环上料装配模块用于将卡环上料并装配到线圈中，线圈装配卡环后，所述线圈上料模块可将装配卡环的线圈输送到预设位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈供料模块包括线圈供料支架及设置在线圈供料支架上的线圈供料台，所述线圈供料台用于放置线圈料板，所述线圈料板用于盛放需要上料的线圈，所述线圈供料支架上设置有线圈料板输送组件，所述线圈供料台底部设置有空线圈料板送出组件，所述线圈料板输送组件用于将线圈料板输送到线圈适合上料的位置，所述空线圈料板送出组件用于将空的线圈料板送出线圈供料台上。作为上述技术方案的进一步改进，所述镜片自动上料机构包括镜片备料模块、镜片移送模块、镜片定位模块及镜片上料模块，所述镜片备料模块用于承载镜片并将镜片移动到预设位置，所述镜片移送模块用于将镜片备料模块上承载的镜片移送到镜片定位模块中，所述镜片定位模块用于接收镜片移送模块移送来的镜片并将镜片定位，所述镜片上料模块用于将定位在镜片定位模块上的镜片移动到预设的装配工位上。作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖自动上料机构包括上盖上料震动盘、上盖上料直震台、上盖上料定位模组、及上盖上料模块，所述上盖上料模块包括上盖上料支架、安装在上盖上料支架上的上盖上料X轴模组、安装在上盖上料X轴模组上的第一上盖Z轴模组及第二上盖Z轴模组，所述第一上盖Z轴模组上设置有第一上盖上料装置，所述第二上盖Z轴模组上设置有第二上盖上料装置，上盖上料震动盘用于将上盖输送给上盖上料直震台，所述第一上盖上料装置用于将上盖上料直震台上的上盖输送到上盖上料定位模组上，所述第二上盖上料装置用于将定位在上盖上料定位模组上的上盖输送到装配设备的装配工位上。作为上述技术方案的进一步改进，所述自动下料机构包括下料安装架及设置在下料安装架上的下料X轴组件，所述下料X轴组件的输出端设置有下料Z组件，所述下料Z轴组件的输出端设置有下料吸盘，所述下料X轴组件包括固定安装在下料安装架上的下料X轴安装板、固定设置在下料X轴组件上的下料X轴导轨、下料X轴驱动电机、下料X轴主动同步轮及下料X轴从动同步轮，所述下料X轴导轨上设置有下料X轴滑座，所述下料X轴滑座上设置有下料X轴滑动安装板，所述下料X轴主动同步轮与下料X轴从动同步轮之间绕设有下料X轴同步带，所述下料X轴驱动电机用于驱动下料X轴主动同步轮转动，所述下料X轴同步带固定连接到下料X轴滑动安装板，所述下料Z轴组件包括固定安装在下料X轴滑动安装板上的下料Z轴导轨、下料Z轴驱动气缸及通过下料Z轴滑座安装到下料Z轴导轨上的下料Z轴滑动安装板，所述下料Z轴驱动气缸的输出端连接到下料Z轴滑动安装板上端并可驱动下料Z轴滑动安装板在下料Z轴导轨上滑动，所述下料吸盘通过下料吸盘安装板固定安装在下料Z轴滑动安装板。作为上述技术方案的进一步改进，还包括配合所述治具循环线机构使用的定位治具机构，所述定位治具机构包括治具，所述治具包括治具底座、固定在治具底座上的治具主体及设置在治具底座与治具主体之间并可相对治具主体滑动的的治具滑动架，所述治具主体由其上表面向下开设有用于定位工件的工件定位槽，治具主体侧部设置有滑动安装槽，所述滑动安装槽中设置有滑动压紧块，所述滑动压紧块的底部设置有滑动导向柱，所述治具滑动架上开设有匹配所述滑动导向柱的滑动导向槽，所述滑动导向柱的下端伸入到滑动导向槽中并可驱动滑动压紧块在滑动安装槽中滑动。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种自动化装配设备，该种自动化装配设备通过治具循环线机构、底壳自动上料机构、线圈卡环上料装配机构、镜片自动上料机构、上盖自动上料机构、自动下料机构及定位治具机构实现产品的自动化装配，具有自动化程度高、装配效率高的优点，在应用时可大幅度降低人工成本及工人的劳动强度，产品的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化装配设备，其特征在于：包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构(1)、底壳自动上料机构(2)、线圈卡环上料装配机构(3)、镜片自动上料机构(4)、上盖自动上料机构(5)及自动下料机构(6)，所述治具循环线机构(1)用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构(2)用于将底壳(91)自动上料到治具循环线机构(1)上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构(3)用于将卡环(93)装配到线圈(92)上并进一步装配到治具循环线机构(1)上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构(4)用于将镜片(94)上料到治具循环线机构(1)上对应的装配工位中，所述上盖自动上料机构(5)用于将上盖(95)上料到治具循环线机构(1)上对应的装配工位中，所述自动下料机构(6)用于将完成装配的产品自动下料。

【技术特征摘要】
1.一种自动化装配设备，其特征在于：包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构(1)、底壳自动上料机构(2)、线圈卡环上料装配机构(3)、镜片自动上料机构(4)、上盖自动上料机构(5)及自动下料机构(6)，所述治具循环线机构(1)用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构(2)用于将底壳(91)自动上料到治具循环线机构(1)上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构(3)用于将卡环(93)装配到线圈(92)上并进一步装配到治具循环线机构(1)上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构(4)用于将镜片(94)上料到治具循环线机构(1)上对应的装配工位中，所述上盖自动上料机构(5)用于将上盖(95)上料到治具循环线机构(1)上对应的装配工位中，所述自动下料机构(6)用于将完成装配的产品自动下料。2.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述治具循环线机构(1)包括循环线安装板(14)、设置在循环线安装板(14)上部的第一上部输送线(11)、第二上部输送线(12)、第三上部输送线(13)及设置在循环线安装板(14)底部的底部输送线(15)，所述第一上部输送线(11)、第二上部输送线(12)及第三上部输送线(13)依次连接，第一上部输送线(11)的一端与底部输送线(15)的一端之间设置有治具提升组件(161)，第三上部输送线(13)与底部输送线(15)另一端之间设置有治具下降组件(162)，治具(8)沿着第一上部输送线(11)、第二上部输送线(12)、第三上部输送线(13)、治具下降组件(162)、底部输送线(15)及治具提升组件(161)形成治具循环输送线。3.根据权利要求2所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述第一上部输送线(11)包括安装在循环线安装板(14)上的第一输送线支撑架(111)及设置第一输送线支撑架(111)上的第一输送线滑座(112)、第一输送线驱动气缸(113)，所述第一输送线支撑架(111)上部设置有第一输送线治具导向板(114)，所述第一输送线滑座(112)上设置有第一输送线导轨(115)，所述第一输送线导轨(115)上均匀设置有多个第一输送线送料座(116)，所述第一输送线送料座(116)铰接有可限定角度的第一输送线送料爪(117)，所述第一输送线驱动气缸(113)的输出端连接到第一输送线导轨(115)并可驱动第一输送线导轨(115)在第一输送线滑座(112)上滑动。4.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述底壳自动上料机构(2)包括底壳震动盘(21)、底壳直震组件(22)、底壳定位组件(23)及底壳送料组件(24)，所述底壳送料组件(24)包括底壳送料支撑架(241)及设置在底壳送料支撑架(241)上的底壳送料水平模组(242)，所述底壳送料水平模组(242)上设置有底壳送料垂直模组(243)，所述底壳送料垂直模组(243)上设置有底壳送料吸嘴(244)；所述底壳送料水平模组(242)包括固定在底壳上料送料支架(241)上的底壳水平安装板(2421)及设置在底壳水平安装板(2421)上的底壳水平导轨(2422)、底壳水平驱动气缸(2423)，所述底壳水平导轨(2422)上设置有底壳水平滑座(2424)，所述底壳送料垂直模组(243)安装在底壳水平滑座(2424)上，所述底壳水平驱动气缸(2423)的输出端连接到底壳垂直模组(243)并可驱动底壳垂直模组(243)在底壳水平导轨(2422)上滑动。5.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述线圈卡环上料装配机构(3)包括线圈供料模块(31)、卡环上料装配模块(32)及线圈上料模块(33)，所述线圈供料模块(31)用于自动供应需要装配的线圈(92)到达合适的位置，所述线圈上料模块(33)用于将线圈供料模块(31)上的线圈(92)输送到卡环上料装配模块(32)中，所述卡环上料装配模块(32)用于将卡环(93)上料并装配到线圈(92)中，线圈(92)装配卡环(93)后，所述线圈上料模块(33)可将装配卡环(93)的线圈(92)输送到预设位置。6.根据权利要求5所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述线圈供料模块(31)包括线圈供料支架(311)及设置在线圈供料支架(311)上的线圈供料台(312)，所述线圈供料台(312)用于放置线圈料板(313)，所述线圈料板(313)用于盛放需要上料的线圈(92...

【专利技术属性】
技术研发人员：占小平，
申请(专利权)人：深圳市云锦诚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44