一种蒸发器散热片自动上料排片组装机及其上料排片方法技术

本发明专利技术公开一种蒸发器散热片自动上料排片组装机及其上料排片方法，属于上料排片装置的技术领域。包括：机架，安装在所述机架上的传送机构，设置在所述传送机构的前后两侧的等距离喂料机构，设置在所述机架左侧的提升机构以及安装在所述等距离喂料机构与所述提升机构机构之间的夹取机构。本发明专利技术通过设置能够等距离调控吸盘之间的相互距离的限位板，以实现针对不同型号散热片的排片时，能够随时满足吸取散热翅片的吸盘之间的距离，并且调节方便、易操作，解决了排片机使用范围局限的技术问题；同时本发明专利技术中的等距离喂料机构为两组对称设置在传送机构的两侧，能够同时排片，增加了排片效率、节省事时间。

An automatic feeding and discharging assembly machine for evaporator radiator and its feeding and discharging method

【技术实现步骤摘要】
一种蒸发器散热片自动上料排片组装机及其上料排片方法
本专利技术属于上料排片装置的
，特别是涉及一种蒸发器散热片自动上料排片组装机及其上料排片方法。
技术介绍
蒸发器是空调冰箱等制冷设备中必备部件，它由0.05mm-0.15mm规则铝型薄片（一般为矩形）上穿在充有制冷液的铜（或铝铁等金属材料）管上组成，制冷液将制冷设备的热量从设备中带出，再通过穿在铜管上、与铜管接触良好的规则铝型薄片将热量散到空气中去。目前，斜插式散热器，国内绝大部分蒸发器厂首先将整卷铝型薄片型材通过高速冲床加工出规则形状和斜孔，通过穿过斜孔的方法运输到插片穿管机床地点，再采用人工方法将铝型薄片插入间隔2-3mm缝隙0.20mm左右的模具中，不同规格产品每只蒸发器插入数量一般为几十到一百多片不等，最后使用气动压板将插入的铝片压到同一平面，再在铝型薄片的斜孔中通过液压装置插入铜管，再通过气动顶出完成蒸发器部件的生产和装配。现有技术也有研发出一种插片机，用于将散热翅片插入模具内进行机械化，以提高效率，但是这样自动化插片机往往会存在这样的问题：根据使用的需求不同，生产出来的模具上的空格之间的距离也会随之不同，因此同一个插片机很难同时满足不同型号的蒸发器散热片的排片组装，并且空格之间的距离都是等同的，因此在调节后还能满足等同距离排片，难度较大。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种能够实现等距离调节满足不同型号的蒸发器散热片的一种蒸发器散热片自动上料排片组装机及其上料排片方法。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种蒸发器散热片自动上料排片组装机，包括：机架，安装在所述机架上的传送机构，设置在所述传送机构的前后两侧的等距离喂料机构，设置在所述机架左侧的提升机构以及安装在所述等距离喂料机构与所述提升机构机构之间的夹取机构；其中，所述等距离喂料机构包括：固定在所述机架上的支架，固定安装在所述支架上的Y轴框架，固定设置在所述Y轴框架一端的Y轴气缸，滑动安装在所述Y轴框架上的第一移动块，固定在所述移动块上的Z轴框架，固定安装在所述Z轴框架的底部的Z轴气缸，滑动安装在所述Z轴框架上的第二移动块，固定连接于所述第二移动块的升降板，横向设置在所述升降板上的滑轨，通过滑块可移动地安装在所述滑轨上的若干个连杆，固定设置在所述连杆的底端的吸盘，在所述连杆上的柱体，固定在所述升降板且与所述Z轴气缸相邻的传送组件以及传动连接于所述传动组件的限位板；所述Y轴气缸的活塞杆延伸至所述Y轴框架内并与所述第一移动块固定连接，所述Z轴气缸的活塞杆延伸至所述Z轴框架内并与所述第二移动块固定连接，所述限位板上开设有若干个限位槽，所述限位槽的分布状态如下：将所述限位槽的延长后相交于一点O，以点O为圆心，任意R为半径做圆，则若干个限位槽所在的位置为将该圆的多干等分线所在的位置，所述柱体对应位于所述限位槽内。在进一步的实施例中，所述滑轨为两个且相互平行，所述相邻的两个连杆上的滑块分别相搓设置在两个滑轨上。通过采用上述技术方案：是为了避免当相邻之间的连杆距离较短时，滑块相互接触，无法再次缩短相邻之间连杆的距离。在进一步的实施例中，所述Y轴框架的内部设置有Y轴导向杆，所述第一移动块套接在所述Y轴导向杆上；所述Z轴框架的内部设置有Z轴导向杆，所述第二移动块套接在所述Z轴导向杆上。通过采用上述技术方案：增加了第一移动块和第二移动块在移动过程中的稳定性。在进一步的实施例中，所述传送组件包括:固定安装在所述升降板上的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴的螺纹杆以及与所述螺纹杆相匹配的螺纹套；所述螺纹套与所述限位板的一端固定连接。通过采用上述技术方案：此处采用螺纹杆与螺纹套传动连接，是为了增加以移动板的稳定性，只有移动板稳定了，与之相关的连杆及吸盘才能稳定。在进一步的实施例中，所述提升机构包括：提升架，设置在所述提升机底部的顶出气缸，固定安装在所述顶出气缸的活塞杆末端的放置板。在进一步的实施例中，所述放置板的四个顶角处开设有穿孔，所述提升架的内部固定有竖杆，所述竖杆的位置与所述穿孔相对应，所述竖杆穿过所述穿孔。通过采用上述技术方案：设置竖杆起到导向的作用，增加了放置板的稳定性。在进一步的实施例中，还包括与所述等距离喂料机构相邻的振动盘，所述振动盘的出料台位于所述升降板的正下方。通过采用上述技术方案：便于吸盘直接夹取。在进一步的实施例中，所述夹取机构包括：固定在提升架上的桁架，固定在所述桁架底部的推动气缸，固定连接在所述推动气缸的活塞杆上的推动块，固定安装在所述推动块的底部的夹手，所述桁架的底部还固定设置有横杆，所述横杆穿过所述推动块。一种蒸发器散热片自动上料排片组装机的上料排片方法，具体包括以下步骤：步骤一：将散热板放在提升机构的放置板上，提升到与等距离喂料机构水平位置处；步骤二：夹取机构的夹具夹取散热板并在推动气缸的作用下转移放置传送机构上，此时传送机构是不运行的；步骤三：Z轴气缸推动移动板下移，使吸盘吸附的出料台上的散热翅片；步骤四：等距离喂料机构先根据散热板上模具的距离，结合传送组件中的正反转电机，调控限位板所在的高度，在调控的过程中，因连杆上的立柱卡接在限位槽内，且连杆在水平向是可移动的，因此连杆跟随着限位槽所在的方向发生移动，从而能够起到调控连杆之间的距离，即吸盘上吸附的散热翅片相互之间的距离；步骤五：Y轴气缸控制Z轴框架和移动块做整体的前移，将散热翅片对应放置在模具内，依次重复，直至完成散热翅片的排放；步骤六：传送机构工作，将排片好的散热板转移至下一道工序。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置能够等距离调控吸盘之间的相互距离的限位板，以实现针对不同型号散热片的排片时，能够随时满足吸取散热翅片的吸盘之间的距离，并且调节方便、易操作，解决了排片机使用范围局限的技术问题；同时本专利技术中的等距离喂料机构为两组对称设置在传送机构的两侧，能够同时排片，增加了排片效率、节省事时间。附图说明图1为本专利技术的一种蒸发器散热片自动上料排片组装机的结构示意图。图2为本专利技术中的等距离喂料机构的结构示意图。图3为本专利技术中的等距离喂料机构除去限位板的结构示意图。图4为等距离喂料机构中的限位板的主视图。图5为本专利技术中的提升机构的结构示意图。图6为本专利技术中的夹取机构的结构示意图。图1至图6中的各标注为：机架1、传送机构2、等距离喂料机构3、提升机构4、夹取机构5、振动盘6、支架301、Y轴框架302、Y轴气缸303、第一移动块304、Z轴框架305、Z轴气缸306、第二移动块307、升降板308、滑轨309、连杆310、滑块311、吸盘312、限位板313、限位槽314、正反转电机315、螺纹套316、螺纹杆317、柱体318、提升架401、放置板402。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。申请人在实践操作中发现：现有的排片机存在以下问题：首先排片机的对象是散热翅片为若干个，若一个一个排放效率是极低的；其次若采用多个一起排放那就存在这样的问题，多个排放时散热翅片之间的距离是相等的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸发器散热片自动上料排片组装机，其特征在于，包括：机架，安装在所述机架上的传送机构，设置在所述传送机构的前后两侧的等距离喂料机构，设置在所述机架左侧的提升机构以及安装在所述等距离喂料机构与所述提升机构机构之间的夹取机构；其中，所述等距离喂料机构包括：固定在所述机架上的支架，固定安装在所述支架上的Y轴框架，固定设置在所述Y轴框架一端的Y轴气缸，滑动安装在所述Y轴框架上的第一移动块，固定在所述第一移动块上的Z轴框架，固定安装在所述Z轴框架的顶部的Z轴气缸，滑动安装在所述Z轴框架上的第二移动块，固定连接于所述第二移动块的升降板，横向设置在所述升降板上的滑轨，通过滑块可移动地安装在所述滑轨上的若干个连杆，固定设置在所述连杆的底端的吸盘，固定在所述连杆上的柱体，固定在所述升降板且与所述Z轴气缸相邻的传送组件以及传动连接于所述传动组件的限位板；所述Y轴气缸的活塞杆延伸至所述Y轴框架内并与所述第一移动块固定连接，所述Z轴气缸的活塞杆延伸至所述Z轴框架内并与所述第二移动块固定连接，所述限位板上开设有若干个限位槽，所述限位槽的分布状态如下：将所述限位槽的延长后相交于一点O，以点O为圆心，任意R为半径做圆，则若干个限位槽所在的位置为将该圆的多干等分线所在的位置，所述柱体对应位于所述限位槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种蒸发器散热片自动上料排片组装机，其特征在于，包括：机架，安装在所述机架上的传送机构，设置在所述传送机构的前后两侧的等距离喂料机构，设置在所述机架左侧的提升机构以及安装在所述等距离喂料机构与所述提升机构机构之间的夹取机构；其中，所述等距离喂料机构包括：固定在所述机架上的支架，固定安装在所述支架上的Y轴框架，固定设置在所述Y轴框架一端的Y轴气缸，滑动安装在所述Y轴框架上的第一移动块，固定在所述第一移动块上的Z轴框架，固定安装在所述Z轴框架的顶部的Z轴气缸，滑动安装在所述Z轴框架上的第二移动块，固定连接于所述第二移动块的升降板，横向设置在所述升降板上的滑轨，通过滑块可移动地安装在所述滑轨上的若干个连杆，固定设置在所述连杆的底端的吸盘，固定在所述连杆上的柱体，固定在所述升降板且与所述Z轴气缸相邻的传送组件以及传动连接于所述传动组件的限位板；所述Y轴气缸的活塞杆延伸至所述Y轴框架内并与所述第一移动块固定连接，所述Z轴气缸的活塞杆延伸至所述Z轴框架内并与所述第二移动块固定连接，所述限位板上开设有若干个限位槽，所述限位槽的分布状态如下：将所述限位槽的延长后相交于一点O，以点O为圆心，任意R为半径做圆，则若干个限位槽所在的位置为将该圆的多干等分线所在的位置，所述柱体对应位于所述限位槽内。2.根据权利要求1所述的一种蒸发器散热片自动上料排片组装机，其特征在于，所述滑轨为两个且相互平行，所述相邻的两个连杆上的滑块分别相搓设置在两个滑轨上。3.根据权利要求1所述的一种蒸发器散热片自动上料排片组装机，其特征在于，所述Y轴框架的内部设置有Y轴导向杆，所述第一移动块套接在所述Y轴导向杆上；所述Z轴框架的内部设置有Z轴导向杆，所述第二移动块套接在所述Z轴导向杆上。4.根据权利要求1所述的一种蒸发器散热片自动上料排片组装机，其特征在于，所述传送组件包括:固定安装在所述升降板上的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜国建，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32