一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备制造技术

本发明专利技术公开的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，包括分拣箱，所述分拣箱内自前向后阵列发布有开口朝右的三个分拣腔，所述分拣腔内设有为整个装置提供动力的动力装置，所述动力装置下侧设有珍珠形状分拣装置，所述动力装置右侧设有可与所述珍珠形状分拣装置配合实现分度进给功能的分度装置，所述分度装置右侧设有能与所述分度装置配合实现珍珠有序输送的输送装置，本发明专利技术采用辊筒式的珍珠大小分拣装置，不易划伤珍珠表面且不易被珍珠卡住，辊筒之间距离可快速调整，从而适应不同直径范围的珍珠大小分拣工作，本发明专利技术设备成本较低且具有较低故障率和维护方便的特点。

A Pearl Shape Sorting Equipment Based on Mechanical Vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备
本专利技术涉及珍珠分拣
，具体为一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备。
技术介绍
珍珠是一种古老的有机宝石，主要产在珍珠贝类和珠母贝类软体动物体内，种类丰富，形状各异，色彩斑斓，具有瑰丽色彩和高雅气质的珍珠，象征着健康、纯洁、富有和幸福，自古以来为人们所喜爱，中国淡水珍珠产量占世界珍珠产量的95%以上，但由于珍珠的分拣工作大多为人工操作，效率低下分拣正确率较低，人力成本高，使得产值仅占全球珍珠总产值的10%，目前的珍珠自动分拣设备普遍利用不同孔径的筛子对珍珠的大小进行分拣，该方法容易划伤珍珠表面且筛子的筛孔易被珍珠卡死，导致故障率较高，维护成本较大，而且大部分设备采用由机械视觉控制的机械臂对珍珠进行形状分拣工作，导致设备成本较高，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题：珍珠的分拣工作大多为人工操作，效率低，分拣正确率较低且人力成本高，目前的珍珠自动分拣设备容易划伤珍珠表面故障率较高，维护成本较大且设备成本较高。为解决上述问题，本例设计了一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，本例的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，包括分拣箱，所述分拣箱内自前向后阵列发布有开口朝右的三个分拣腔，所述分拣腔内设有为整个装置提供动力的动力装置，所述动力装置下侧设有珍珠形状分拣装置，所述珍珠形状分拣装置通过转动连接于所述分拣腔内且上下延伸的拨杆轴，固定连接于所述拨杆轴上的拨杆带轮，滑动连接于所述拨杆轴且位于所述拨杆带轮下侧的拨杆，固定连接于所述拨杆远离对称中心一端且上下延伸的圆柱销，滑动连接于所述分拣腔下侧内壁的连杆，固定连接于所述连杆右端的滑块，所述拨杆转动并通过所述圆柱销带动所述连杆前后移动，所述连杆带动所述滑块前后移动从而实现对圆度不足的珍珠进行分拣的功能，所述动力装置右侧设有可与所述珍珠形状分拣装置配合实现分度进给功能的分度装置，所述分度装置右侧设有能与所述分度装置配合实现珍珠有序输送的输送装置，所述分拣箱上侧端面固定连接有落料箱，所述落料箱内自前向后阵列分布有三个与所述分拣腔相通的第一落料腔，所述落料箱内设有位于后侧的所述第一落料腔后侧的用于收集直径过大的珍珠的第二落料腔，所述落料箱上侧设有用于分拣珍珠大小并将珍珠输送到所述第一落料腔内的珍珠大小分拣装置。有益地，所述落料箱前侧端面上固定连接有连接台，所述连接台上侧端面固定连接有可储存并将珍珠输送到所述珍珠大小分拣装置上的原料箱，所述第一落料腔下侧端面上固定连接有位于所述第一落料腔与所述分拣腔相通处左侧的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有滑道，所述分拣腔开口处转动连接有箱门。其中，所述动力装置包括转动连接于所述分拣腔内且左右延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有驱动带轮，所述电机轴上固定连接有位于所述驱动带轮右侧的主锥齿轮，前侧的所述电机轴上动力连接有固定连接于所述分拣腔左侧内壁上的电机，所述电机位于所述驱动带轮左侧，所述分拣腔内转动连接有上下延伸的转轴，所述转轴上固定连接有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述副锥齿轮下侧的传动带轮。其中，所述珍珠形状分拣装置包括固定连接于所述拨杆轴上且位于所述拨杆带轮下侧的电磁铁，所述拨杆带轮与所述传动带轮之间连接有传动带，所述拨杆轴上滑动连接有位于所述电磁铁下侧的永磁铁，所述永磁铁下侧端面与所述拨杆固定连接，所述拨杆轴上固定连接有位于所述拨杆下侧的限位盘，所述连杆位于所述拨杆下侧，所述连杆上设有上下贯通且可与所述圆柱销滑动连接的滑槽，所述分拣腔前侧内壁上固定连接有前后延伸且与所述滑块滑动连接的滑轴，所述滑块后侧端面上固定连接有推头。其中，所述分度装置包括转动连接于所述分拣腔内且上下延伸的槽轮轴，所述槽轮轴位于所述拨杆轴右侧，所述槽轮轴上固定连接有分度带轮，所述槽轮轴上固定连接有位于所述分度带轮下侧的槽轮，所述槽轮上环向阵列分布有上下贯通且可与所述圆柱销抵接的四个槽孔，所述分拣腔内转动连接有位于所述槽轮轴右侧的联动轴，所述联动轴上固定连接有联动带轮，所述联动带轮与所述分度带轮之间连接有联动带，所述联动轴上固定连接有位于所述联动带轮下侧的传动锥齿轮，所述拨杆转动一圈可通过所述圆柱销带动所述槽轮转动四分之一圈。其中，所述输送装置包括转动连接与所述分拣腔后侧内壁上且前后延伸的传动轴，所述传动轴上固定连接有与所述传动锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述传动轴上固定连接有位于所述锥齿轮后侧的V带轮，所述分拣腔后侧内壁上转动连接有位于所述传动轴右侧的分拣轴，所述分拣轴上固定连接有复合带轮，所述复合带轮与所述V带轮之间连接有V带，所述分拣轴上固定连接有位于所述复合带轮前侧且位于所述滑道上侧的分拣轮，所述分拣轮上环向阵列均布有四个凹槽，所述分拣腔内壁上转动连接有前后延伸且左右对称的两个输送轴，所述输送轴上固定连接有输送带轮，左右两侧的所述输送带轮之间连接有输送带，前侧的所述输送轴上固定连接有位于所述输送带轮后侧的同步带轮，所述同步带轮与所述复合带轮之间连接有位于所述V带后侧的同步带，所述滑轴位于左右两侧的所述输送轴之间，所述分拣腔后侧内壁上固定连接有位于所述左侧输送轴与所述滑轴之间的固定台，所述固定台左侧端面上及位于所述固定台左侧的所述分拣腔后侧内壁上分别固定连接有用于检测珍珠圆度的视觉模块。可优选地，所述分拣腔内设有位于右侧的所述输送带轮右侧的开口朝上的用于收集合格珍珠的储存腔，所述分拣腔内设有位于输送带后侧且位于左右两侧所述输送带轮之间的用于回收圆度不达标的珍珠的收集腔，所述收集腔开口朝上，所述视觉模块通过控制电磁铁通断电来实现珍珠形状的分拣功能。其中，所述珍珠大小分拣装置包括分别固定连接于所述落料箱左右两侧端面上的固定座，所述固定座上设有左右贯通的可用于调整槽，所述固定座上自前向后分布有间距依次增大的四个辊筒座，所述辊筒座与所述固定座滑动连接且可通过螺栓固定在所述固定座上，所述辊筒座可通过滑动改变所述辊筒座之间距离从而适应不同直径范围的珍珠分拣工作，左右两侧的所述辊筒座上转动连接有向左延伸出左侧的所述辊筒座左侧端面外的辊筒轴，所述辊筒轴上固定连接有位于左右两侧的所述辊筒座之间的辊筒，所述辊筒轴上固定连接有位于左侧的所述辊筒座左侧端面外的联动带轮，所述联动带轮与所述驱动带轮之间连接有驱动带，四个所述联动带轮均铰接于同一根联动杆上。本专利技术的有益效果是：本专利技术为一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，采用辊筒式的珍珠大小分拣装置，不易划伤珍珠表面且不易被珍珠卡住，辊筒之间距离可快速调整，从而适应不同直径范围的珍珠大小分拣工作，也可通过改变辊筒之间距离取出被卡住的珍珠，从而具有较低故障率和维护方便的特点，其中的联动分拣装置，可通过视觉模块判断珍珠形状后控制推杆装置是否动作将珍珠推入不合格储存腔中，从而通过较为简单的执行装置实现珍珠形状分拣功能，使得本专利技术设备成本较低。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；图6为图1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，包括分拣箱；所述分拣箱内自前向后阵列发布有开口朝右的三个分拣腔，所述分拣腔内设有为整个装置提供动力的动力装置，所述动力装置下侧设有珍珠形状分拣装置，所述珍珠形状分拣装置通过转动连接于所述分拣腔内且上下延伸的拨杆轴，固定连接于所述拨杆轴上的拨杆带轮，滑动连接于所述拨杆轴且位于所述拨杆带轮下侧的拨杆，固定连接于所述拨杆远离对称中心一端且上下延伸的圆柱销，滑动连接于所述分拣腔下侧内壁的连杆，固定连接于所述连杆右端的滑块；所述拨杆转动并通过所述圆柱销带动所述连杆前后移动，所述连杆带动所述滑块前后移动从而实现对圆度不足的珍珠进行分拣的功能，所述动力装置右侧设有可与所述珍珠形状分拣装置配合实现分度进给功能的分度装置，所述分度装置右侧设有能与所述分度装置配合实现珍珠有序输送的输送装置，所述分拣箱上侧端面固定连接有落料箱，所述落料箱内自前向后阵列分布有三个与所述分拣腔相通的第一落料腔，所述落料箱内设有位于后侧的所述第一落料腔后侧的用于收集直径过大的珍珠的第二落料腔，所述落料箱上侧设有用于分拣珍珠大小并将珍珠输送到所述第一落料腔内的珍珠大小分拣装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，包括分拣箱；所述分拣箱内自前向后阵列发布有开口朝右的三个分拣腔，所述分拣腔内设有为整个装置提供动力的动力装置，所述动力装置下侧设有珍珠形状分拣装置，所述珍珠形状分拣装置通过转动连接于所述分拣腔内且上下延伸的拨杆轴，固定连接于所述拨杆轴上的拨杆带轮，滑动连接于所述拨杆轴且位于所述拨杆带轮下侧的拨杆，固定连接于所述拨杆远离对称中心一端且上下延伸的圆柱销，滑动连接于所述分拣腔下侧内壁的连杆，固定连接于所述连杆右端的滑块；所述拨杆转动并通过所述圆柱销带动所述连杆前后移动，所述连杆带动所述滑块前后移动从而实现对圆度不足的珍珠进行分拣的功能，所述动力装置右侧设有可与所述珍珠形状分拣装置配合实现分度进给功能的分度装置，所述分度装置右侧设有能与所述分度装置配合实现珍珠有序输送的输送装置，所述分拣箱上侧端面固定连接有落料箱，所述落料箱内自前向后阵列分布有三个与所述分拣腔相通的第一落料腔，所述落料箱内设有位于后侧的所述第一落料腔后侧的用于收集直径过大的珍珠的第二落料腔，所述落料箱上侧设有用于分拣珍珠大小并将珍珠输送到所述第一落料腔内的珍珠大小分拣装置。2.如权利要求1所述的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，其特征在于：所述落料箱前侧端面上固定连接有连接台，所述连接台上侧端面固定连接有可储存并将珍珠输送到所述珍珠大小分拣装置上的原料箱，所述第一落料腔下侧端面上固定连接有位于所述第一落料腔与所述分拣腔相通处左侧的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有滑道，所述分拣腔开口处转动连接有箱门。3.如权利要求1所述的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，其特征在于：所述动力装置包括转动连接于所述分拣腔内且左右延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有驱动带轮，所述电机轴上固定连接有位于所述驱动带轮右侧的主锥齿轮，前侧的所述电机轴上动力连接有固定连接于所述分拣腔左侧内壁上的电机，所述电机位于所述驱动带轮左侧，所述分拣腔内转动连接有上下延伸的转轴，所述转轴上固定连接有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述副锥齿轮下侧的传动带轮。4.如权利要求1或3所述的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，其特征在于：所述珍珠形状分拣装置包括固定连接于所述拨杆轴上且位于所述拨杆带轮下侧的电磁铁，所述拨杆带轮与所述传动带轮之间连接有传动带，所述拨杆轴上滑动连接有位于所述电磁铁下侧的永磁铁，所述永磁铁下侧端面与所述拨杆固定连接，所述拨杆轴上固定连接有位于所述拨杆下侧的限位盘，所述连杆位于所述拨杆下侧，所述连杆上设有上下贯通且可与所述圆柱销滑动连接的滑槽，所述分拣腔前侧内壁上固定连接有前后延伸且与所述滑块滑动连接的滑轴，所述滑块后侧端面上固定连接有推头。5.如权利要求1或4所述的一种基于机械视觉的珍珠形状分拣设备，其特征在于：所述分度装置包括转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正，
申请(专利权)人：杭州幕林眼镜有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33