一种智能手指康复训练机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能手指康复训练机器人，一种智能手指康复训练机器人，包括一号连接杆：所述一号连接杆的一端内部贯穿设置有一号转轴，所述一号转轴的外侧设置有二号连接杆，所述二号连接杆的内部贯穿设置有二号转轴，所述二号转轴的外侧设置有三号连接杆，所述三号连接杆的一端设置有指套，所述指套的内部掏空设置有指槽。本发明专利技术所述的一种智能手指康复训练机器人,能够让设备适应不同粗度手指的人，同时能够将手指与指套完美贴合，让手指不会因为被指套固定地太紧或者太松而感到不舒服，能够让僵硬的关节能够活动起来，达到锻炼指关节的目的，这种手指康复训练机器人将会带来更好的使用前景。

An Intelligent Finger Rehabilitation Training Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能手指康复训练机器人
本专利技术涉及康复训练领域，特别涉及一种智能手指康复训练机器人。
技术介绍
近二十年来，随着国内外对关节康复研究的不断深入，机器人辅助康复技术在关节康复中愈加发挥重要的作用，多数临床数据证明，在相同训练强度的条件下，机器人辅助疗法至少具有和常规疗法同样的康复效果；传统的手指康复训练机器人有一些缺点，首先指尖固定的地方不完善，指尖不能完美地与设备贴合，在进行训练的时候容易对指尖产生摩擦，导致皮外伤的产生，其次以往的设备指关节处连接不灵活，不能够随随着手指的弯曲而弯曲，对手指的训练效果不是很好，达不到训练指标，为了解决上述问题，我们提出了这种手指康复训练机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能手指康复训练机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种智能手指康复训练机器人，包括一号连接杆：所述一号连接杆的一端内部贯穿设置有一号转轴，所述一号转轴的外侧设置有二号连接杆，所述二号连接杆的内部贯穿设置有二号转轴，所述二号转轴的外侧设置有三号连接杆，所述三号连接杆的一端设置有指套，所述指套的内部掏空设置有指槽，所述指套的前端设置有隔断槽，所述指套的外侧设置有固定槽，所述固定槽的内部设置橡皮筋；所述一号转轴与一号连接杆的一端的内部活动连接，所述二号连接杆与一号转轴活动连接，所述二号连接杆的数量为两组，所述二号转轴与二号连接杆活动连接，所述三号连接杆的一端与二号转轴活动连接；所述一号连接杆的另一端设置有传导杆，所述传导杆的一端与安装在控制箱内的微型电机的输出轴相连，在所述微型电机的控制端安装有控制器，所述控制箱的上端设置有勾面魔术贴，所述控制箱的下端设置有毛面魔术贴，所述控制箱的一端设置有导线；所述微型电机包括底板、电机壳、顶板、传动环，所述底板外侧设置有固定板，所述固定板与所述底板之间一体成型，所述固定板内设置有安装槽，所述固定板上端焊接有滑板，所述滑板内侧设置有所述电机壳，所述电机壳侧壁内设置有第一滑槽，所述第一滑槽上端设置有第二滑槽，所述电机壳内壁安装有磁极，所述磁极与所述电机壳之间通过螺钉连接，所述电机壳中间设置有安装环，所述安装环外侧设置有连接柱，所述连接柱与所述安装环之间一体成型，所述连接柱外侧缠绕有线圈，所述连接柱一端设置有限位板，所述限位板与所述连接柱之间一体成型，所述电机壳上端设置有所述顶板，所述顶板与所述电机壳之间通过螺钉连接，所述顶板内设置有安装板，所述安装板与所述顶板之间通过螺钉连接，所述安装板外侧焊接有固定块，所述顶板上端焊接有挡环，所述安装环内设置有连接环，所述连接环内设置有所述传动环，所述传动环内设置有驱动轴，所述驱动轴内设置有安装键。优选的，所述指套的一端外表面与三号连接杆的另一端外表面固定连接，所述指套的材料为橡胶材料，所述指槽与指套的内部固定连接，所述隔断槽与指套的前端固定连接。优选的，所述固定槽与指套的外表面固定连接，所述橡皮筋与固定槽的内部固定连接，所述隔断槽、固定槽相互垂直。优选的，所述一号连接杆的另一端外表面与传导杆的一端外表面固定连接，所述传导杆的另一端外表面与微型电机的输出轴固定连接，所述勾面魔术贴的下端外表面与控制箱的上端外表面固定连接，所述毛面魔术贴的上端外表面与控制箱的下端外表面固定连接，所述勾面魔术贴、毛面魔术贴的数量均为两组，所述导线的一端与控制器连接，所述一号转轴的输入端口与控制器的输出端口电性连接。优选地：所述固定板数量为四个，均匀的分布在所述底板的四周。如此设置，利用四个所述固定板，将螺栓与所述安装槽配合，能加强所述固定板的稳定性。优选地：所述滑板与所述第一滑槽之间滑动连接，所述固定块与所述第二滑槽之间滑动连接，所述固定块与所述滑板之间插接。如此设置，可以将所述滑板插入所述固定块中，利用所述滑板紧贴在所述电机壳的外侧，可以使所述电机壳将所述顶板与所述底板之间更加的稳定。优选地：所述磁极数量为十个，均匀的分布在所述电机壳内表面，所述限位板数量为十个，所述限位板与所述磁极之间的距离为1mm。如此设置，利用电磁感应原理，给所述磁极通电配合所述线圈，使得所述安装环开始转动。优选地：所述连接环与所述安装环之间过盈连接。如此设置，可以使所述安装环带动所述连接环一起转动。优选地：所述传动环与所述连接环之间过盈连接，所述驱动轴与所述传动环内侧之间过盈连接。如此设置，利用所述传动环可以将动能更加有效的传递给驱动轴，提高能量转化率。优选地：所述安装键与所述驱动轴之间一体成型，所述挡环与所述驱动轴之间距离为1mm。如此设置，利用所述安装键方便将需要驱动的装置安装在所述驱动轴外侧，利用所述固定块可以防止灰尘进入装置中，影响装置的使用寿命。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术的智能手指康复训练机器人，通过将指尖放入指套中，然后使用橡皮筋绕在固定槽中，根据不同粗度的指尖改变橡皮筋缠绕在固定槽上的圈数，手指越细缠绕的圈数越多，这样隔断槽会被橡皮筋勒紧闭合，直到指套与指尖完全贴合为止，这种设计能够让设备适应不同粗度手指的人，同时能够将手指与指套完美贴合，让手指不会因为被指套固定地太紧或者太松而感到不舒服，将一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆采用转轴连接的目的是为了使设备能够通过一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆的的运动带动关节的弯曲和伸直，让僵硬的关节能够活动起来，达到锻炼指关节的目的，较为实用，使用的效果相对于传统方式更好。2、本专利技术中的微型电机在滑板与第一滑槽之间滑动连接，固定块与第二滑槽之间滑动连接，固定块与滑板之间插接，可以将滑板插入固定块中，利用滑板紧贴在电机壳的外侧，可以使电机壳将顶板与底板之间更加的稳定，保证装置能量转化过程的稳定性；3、本专利技术中的微型电机利用安装键方便将需要驱动的装置安装在驱动轴外侧，利用固定块可以防止灰尘进入装置中，影响装置的使用寿命。附图说明图1为本专利技术一种智能手指康复训练机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术一种智能手指康复训练机器人的局部结构示意图；图3为本专利技术一种智能手指康复训练机器人的一号连接杆、一号转轴、二号连接杆连接示意图；图4为本专利技术一种智能手指康复训练机器人的指套、指槽、隔断槽、固定槽、橡皮筋的连接示意图；图5是本专利技术中微型电机的立体结构示意图；图6是本专利技术中微型电机的俯视图；图7是本专利技术中微型电机的仰视图；图8是本专利技术中微型电机的内部结构示意图；图9是本专利技术中微型电机的连接环剖视图；图10为本专利技术中控制器的电路原理图。图中：1、一号连接杆；2、一号转轴；3、二号连接杆；4、二号转轴；5、三号连接杆；6、指套；7、指槽；8、隔断槽；9、固定槽；10、橡皮筋；11、传导杆；12、控制箱；13、勾面魔术贴；14、毛面魔术贴；15、导线；16、底板；17、固定板；18、安装槽；19、滑板；20、电机壳；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、磁极；24、安装环；25、连接柱；26、线圈；27、限位板；28、顶板；29、安装板；30、固定块；31、挡环；32、连接环；33、传动环；34、驱动轴；35、微型电机；36、控制器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能手指康复训练机器人，包括一号连接杆（1），其特征在于：所述一号连接杆（1）的一端内部贯穿设置有一号转轴（2），所述一号转轴（2）的外侧设置有二号连接杆（3），所述二号连接杆（3）的内部贯穿设置有二号转轴（4），所述二号转轴（4）的外侧设置有三号连接杆（5），所述三号连接杆（5）的一端设置有指套（6），所述指套（6）的内部掏空设置有指槽（7），所述指套（6）的前端设置有隔断槽（8），所述指套（6）的外侧设置有固定槽（9），所述固定槽（9）的内部设置橡皮筋（10）；所述一号转轴（2）与一号连接杆（1）的一端的内部活动连接，所述二号连接杆（3）与一号转轴（2）活动连接，所述二号连接杆（3）的数量为两组，所述二号转轴（4）与二号连接杆（3）活动连接，所述三号连接杆（5）的一端与二号转轴（4）活动连接；所述一号连接杆（1）的另一端设置有传导杆（11），所述传导杆（11）的一端与安装在控制箱（12）内的微型电机（35）的输出轴相连，在所述微型电机（35）的控制端安装有控制器（36），所述控制箱（12）的上端设置有勾面魔术贴（13），所述控制箱（12）的下端设置有毛面魔术贴（14），所述控制箱（12）的一端设置有导线（15）；所述微型电机（35）包括底板（16）、电机壳（20）、顶板（28）、传动环（33），所述底板（16）外侧设置有固定板（17），所述固定板（17）与所述底板（16）之间一体成型，所述固定板（17）内设置有安装槽（18），所述固定板（17）上端焊接有滑板（19），所述滑板（19）内侧设置有所述电机壳（20），所述电机壳（20）侧壁内设置有第一滑槽（21），所述第一滑槽（21）上端设置有第二滑槽（22），所述电机壳（20）内壁安装有磁极（23），所述磁极（23）与所述电机壳（20）之间通过螺钉连接，所述电机壳（20）中间设置有安装环（24），所述安装环（24）外侧设置有连接柱（25），所述连接柱（25）与所述安装环（24）之间一体成型，所述连接柱（25）外侧缠绕有线圈（26），所述连接柱（25）一端设置有限位板（27），所述限位板（27）与所述连接柱（25）之间一体成型，所述电机壳（20）上端设置有所述顶板（28），所述顶板（28）与所述电机壳（20）之间通过螺钉连接，所述顶板（28）内设置有安装板（29），所述安装板（29）与所述顶板（28）之间通过螺钉连接，所述安装板（29）外侧焊接有固定块（30），所述顶板（28）上端焊接有挡环（31），所述安装环（24）内设置有连接环（32），所述连接环（32）内设置有所述传动环（33），所述传动环（33）内设置有驱动轴（34），所述驱动轴（34）内设置有安装键（35）。...

【技术特征摘要】
1.一种智能手指康复训练机器人，包括一号连接杆（1），其特征在于：所述一号连接杆（1）的一端内部贯穿设置有一号转轴（2），所述一号转轴（2）的外侧设置有二号连接杆（3），所述二号连接杆（3）的内部贯穿设置有二号转轴（4），所述二号转轴（4）的外侧设置有三号连接杆（5），所述三号连接杆（5）的一端设置有指套（6），所述指套（6）的内部掏空设置有指槽（7），所述指套（6）的前端设置有隔断槽（8），所述指套（6）的外侧设置有固定槽（9），所述固定槽（9）的内部设置橡皮筋（10）；所述一号转轴（2）与一号连接杆（1）的一端的内部活动连接，所述二号连接杆（3）与一号转轴（2）活动连接，所述二号连接杆（3）的数量为两组，所述二号转轴（4）与二号连接杆（3）活动连接，所述三号连接杆（5）的一端与二号转轴（4）活动连接；所述一号连接杆（1）的另一端设置有传导杆（11），所述传导杆（11）的一端与安装在控制箱（12）内的微型电机（35）的输出轴相连，在所述微型电机（35）的控制端安装有控制器（36），所述控制箱（12）的上端设置有勾面魔术贴（13），所述控制箱（12）的下端设置有毛面魔术贴（14），所述控制箱（12）的一端设置有导线（15）；所述微型电机（35）包括底板（16）、电机壳（20）、顶板（28）、传动环（33），所述底板（16）外侧设置有固定板（17），所述固定板（17）与所述底板（16）之间一体成型，所述固定板（17）内设置有安装槽（18），所述固定板（17）上端焊接有滑板（19），所述滑板（19）内侧设置有所述电机壳（20），所述电机壳（20）侧壁内设置有第一滑槽（21），所述第一滑槽（21）上端设置有第二滑槽（22），所述电机壳（20）内壁安装有磁极（23），所述磁极（23）与所述电机壳（20）之间通过螺钉连接，所述电机壳（20）中间设置有安装环（24），所述安装环（24）外侧设置有连接柱（25），所述连接柱（25）与所述安装环（24）之间一体成型，所述连接柱（25）外侧缠绕有线圈（26），所述连接柱（25）一端设置有限位板（27），所述限位板（27）与所述连接柱（25）之间一体成型，所述电机壳（20）上端设置有所述顶板（28），所述顶板（28）与所述电机壳（20）之间通过螺钉连接，所述顶板（28）内设置有安装板（29），所述安装板（29）与所述顶板（28）之间通过螺钉连接，所述安装板（29）外侧焊接有固定块（30），所述顶板（28）上端焊接有挡环（31），所述安装环（24）内设置有连接环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小瑞，孔云飞，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50