一种全自动烹饪装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全自动烹饪装置，其包括：菜单控制系统，能够存储至少一种菜品的制作数据，并根据所需菜品自动选择菜品的制作数据，且所述制作数据包括原料加工方法；加工系统，能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工。通过本发明专利技术可以完全替代人工完成菜单推荐和原料的自动加工过程，实现根据需要的菜品实现自动化加工处理，智能化程度大幅提高。

A Fully Automatic Cooking Device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动烹饪装置
本专利技术属于烹饪
，具体涉及一种全自动烹饪装置。
技术介绍
中式菜种类繁多，对于原料，如肉、青菜、葱、蒜、辣椒加工处理方法不同，如肉，有肉块、肉丝、肉沫、肉片等不同的处理方式。现阶段对烹饪的准备工作，为半人工，需要人通过菜品判断材料的加工处理方式，再进行洗、切、剁、绞碎、片等处理，无法实现根据菜品而自动加工处理原材料，智能化程度低。由于无法代替人来预判加工方式，因此无法实现全部的智能自动加工，也就无法进行菜肴的自动烹饪。由于现有技术中的智能化烹饪系统中由于无法代替人来预判加工方式、材料的加工处理方式仍为人工或半人工，无法根据需要的菜品实现自动化加工处理，导致智能化程度低；且也无法进行菜肴的自动烹饪等技术问题，因此本专利技术研究设计出一种全自动烹饪装置。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的智能化烹饪系统中材料的加工处理方式仍为人工或半人工，无法根据需要的菜品实现自动化加工处理的缺陷，从而提供一种全自动烹饪装置。本专利技术提供一种全自动烹饪装置，其包括：菜单控制系统，能够存储至少一种菜品的制作数据，并根据所需菜品自动选择菜品的制作数据，且所述制作数据包括原料加工方法；加工系统，能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工。优选地，所述原料加工方法包括清洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌中的至少一种加工方式。优选地，所述加工系统包括加工室，且所述加工室中包含按压装置、成型装置以及动力装置，能对原料进行洗、切、剁、绞碎和片中至少一种的加工操作，加工完成的原料装入接收盘。优选地，所述加工系统还包括至少一个备用加工室，根据菜单系统指令进行匹配，所述成型装置为多个、且多个所述成型装置间能自动切换，和/或所述动力装置能改变运动参数，根据菜单系统指令进行匹配。优选地，所述加工系统还能够对废料进行自动丢弃。优选地，所述菜品的制作数据还包括原料名称、原料重量、烹饪时投放顺序、温度、时间、不同口味选择和自定义参数中的至少一种。优选地，所述全自动烹饪装置还包括冷藏存储系统，所述冷藏存储系统能够对原材料进行冷藏存储、并能将原材料输送至所述加工系统中，所述菜单控制系统根据菜品的需要控制选择所述冷藏存储系统中的原材料的至少一种，并控制将其输送至所述加工系统中。优选地，所述冷藏存储系统还包含图像识别、计重、定位装置中的至少一种，所述图像识别能进行原料的名称和/或储存时间识别，所述计重能进行重量或个数的测量，所述定位装置能通过定位装置调取对应的原料。优选地，所述冷藏存储系统包括转盘，且所述转盘上划分多个区域，每个区域上分布传动定位点和传动轨道，每个区域内对应放置至少一个盛放盘，转盘可以通过旋转轴旋转使得每个区域内的盛放盘被传送至所述冷藏存储系统的外部。优选地，所述冷藏存储系统与所述加工系统之间还连接设置有传输控制系统，所述菜单控制系统控制所述传输控制系统接收从冷藏储存系统调取的原料，所述菜单控制系统控制所述传输控制系统将所述原料传输至所述加工系统中。优选地，所述传输控制系统还能通过所述菜单控制系统中的菜单输出的重量或个数的命令，进行原料选取，剩余原料退回所述冷藏储存系统。优选地，所述菜单控制系统接收到菜谱以及人数后最先向冷藏存储系统传输“重量个数识别”指令，所述“重量个数识别”指令根据菜单信息对冷储系统信息进行核对，如果冷储系统中缺少菜单原料/或者原料不足1人份，提醒用户重新进行菜单选择；如果冷储系统中原料不足，提醒用户重新选择人数；如果原料充足则定位对应位置，向所述传输控制系统发送传输命令。优选地，所述传输控制系统包括传输滑道、升降台、称量机器人和称量台，所述传输滑道能将待传输原料传输到升降台上，所述升降台能将传输原料输送至所述称量台上，所述称量机器人能对称量台上的传输原料进行称量。优选地，所述称量机器人配有多种机械手，能完成各种形状、重量和软硬度的原料的抓取，所述称量台比对当前重量和/或个数给所述称量机器人下达指令，所述称量台与所述加工系统连接。优选地，所述全自动烹饪装置还包括自动烹饪系统，所述菜单控制系统控制所述自动烹饪系统接收来自所述加工系统加工处理完成的菜品材料，进行振动、搅拌和翻转中至少一种的烹饪动作。优选地，所述自动烹饪系统包含一个具有密闭空腔的烹饪容器：所述烹饪容器具有至少一个传送口，至少一个所述传送口能定时和/或定量传送水、空气和油盐酱醋中的至少一种；和/或，所述烹饪容器能执行调节压力、调节温度和控制时间中的至少一种；和/或，所述烹饪容器具有排气和/或排烟系统。优选地，所述自动烹饪系统还包括设置于所述烹饪容器和所述加工系统之间的准备室，所述菜单控制系统能控制所述准备室对需要腌制、预热和搅拌中的至少一种的原料进行预处理。优选地，所述烹饪容器能够进行洗锅和/或干燥的操作；和/或，所述烹饪容器还具有反馈系统，所述菜单控制系统控制所述反馈系统将需要进行二次烹饪的食物投入所述烹饪容器进行二次烹饪。本专利技术提供的一种全自动烹饪装置具有如下有益效果：1.本专利技术通过采用菜单控制系统和加工系统之间相匹配，使得加工系统能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工，这样能够使得本专利技术的全自动烹饪装置可以完全替代人工完成菜单推荐和原料的自动加工过程，实现根据需要的菜品实现自动化加工处理，智能化程度大幅提高；2.本专利技术还通过冷藏存储系统的设置，为加工系统提供上游的原材料的智能供给，根据菜单控制系统的指令自动选择和控制相应的材料种类进入加工系统中，实现原材料自动智能化供给；通过传输控制系统能够实现自动且智能化的原材料的传输作用以及还能起到称量和测量的作用，根据需求提高智能化；；3.本专利技术还通过自动烹饪系统，能够根据菜单控制系统所需的菜品而将从加工系统接收来的菜品材料进行自动且智能的烹饪动作(例如煎炸炖炒等)，从而进一步提高智能化烹饪的效果；通过准备室能够对烹饪动作之前的原材料进行自动的例如腌制、预热和搅拌等的预烹饪动作，提高智能化程度。附图说明图1是本专利技术的全自动烹饪装置的结构图；图2是本专利技术的全自动烹饪装置的流程图；图3是本专利技术的全自动烹饪装置中的冷藏储存系统示意图；图4是本专利技术的全自动烹饪装置中的传输控制系统示意图；图5是本专利技术的全自动烹饪装置中的加工系统示意图。图中附图标记表示为：1、冷藏存储系统(冷储系统)；11、查看窗口(显示屏)；12、旋转轴；13、转盘；131、传动定位点；132、传动轨道；14、盛放盘；15、自动门；2、传输系统；21、传输滑道；22、升降台；23、称量机器人；231、机械手；232、称量台；3、加工系统；31、伸缩台；32、加工室；321、按压装置；322、成型装置；323、动力装置；33、备用加工室；34、接收盘。具体实施方式如图1-5所示，本专利技术提供一种全自动烹饪装置，其包括：菜单控制系统，能够存储至少一种菜品的制作数据，并根据所需菜品自动选择菜品的制作数据，且所述制作数据包括原料加工方法；加工系统，能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动烹饪装置，其特征在于：包括：菜单控制系统，能够存储至少一种菜品的制作数据，并根据所需菜品自动选择菜品的制作数据，且所述制作数据包括原料加工方法；加工系统，能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工。

【技术特征摘要】
1.一种全自动烹饪装置，其特征在于：包括：菜单控制系统，能够存储至少一种菜品的制作数据，并根据所需菜品自动选择菜品的制作数据，且所述制作数据包括原料加工方法；加工系统，能够接收所述菜单控制系统的至少一种菜品的制作数据中的原料加工方法，所述加工系统根据所述原料加工方法对菜品的原材料进行自动加工。2.根据权利要求1所述的全自动烹饪装置，其特征在于：所述原料加工方法包括清洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌中的至少一种加工方式。3.根据权利要求1或2所述的全自动烹饪装置，其特征在于：所述加工系统包括加工室，且所述加工室中包含按压装置(321)、成型装置(322)以及动力装置(323)，能对原料进行洗、切、剁、绞碎和片中至少一种的加工操作，加工完成的原料装入接收盘。4.根据权利要求3所述的全自动烹饪装置，其特征在于：所述的加工系统包括至少一个备用加工室(33)，根据菜单系统指令进行匹配，所述成型装置为多个、且多个所述成型装置间能自动切换，和/或所述动力装置能改变运动参数，根据菜单系统指令进行匹配。5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动烹饪装置，其特征在于：所述加工系统还能够对废料进行自动丢弃。6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动烹饪装置，其特征在于：所述菜品的制作数据还包括原料名称、原料重量、烹饪时投放顺序、温度、时间、不同口味选择和自定义参数中的至少一种。7.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动烹饪装置，其特征在于：所述全自动烹饪装置还包括冷藏存储系统，所述冷藏存储系统能够对原材料进行冷藏存储、并能将原材料输送至所述加工系统中，所述菜单控制系统根据菜品的需要控制选择所述冷藏存储系统中的原材料的至少一种，并控制将其输送至所述加工系统中。8.根据权利要求7所述的全自动烹饪装置，其特征在于：所述冷藏存储系统还包含图像识别、计重、定位装置中的至少一种，所述图像识别能进行原料的名称和/或储存时间识别，所述计重能进行重量或个数的测量，所述定位装置能通过定位装置调取对应的原料。9.根据权利要求7所述的全自动烹饪装置，其特征在于：所述冷藏存储系统包括转盘(13)，且所述转盘(13)上划分多个区域，每个区域上分布传动定位点(131)和传动轨道(132)，每个区域内对应放置至少一个盛放盘(14)，转盘可以通过旋转轴(12)旋转使得每个区域内的盛放盘被传送至所述冷藏存储系统的外部。10.根据权利要求7所述的全自动烹饪装置，其特征在于：所述冷藏存储系统与所述加工系统之间还连接设置有传输控制系统，所述所述菜单控制系统控制传输控...

【专利技术属性】
技术研发人员：封宗瑜，汪春节，张秋俊，张梦轩，曾焕雄，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44